LEGO Mindstorms EV3 -ohjeet. Robotti jalkapallo

Kotiin / Kiintolevyt

Ilmoitettiin, että osana RoboMir-2014 festivaalin alueellisia karsintakilpailuja järjestetään toinen uusi nimitys - "Robot Football". Siksi avaamme blogissamme uuden artikkelisarjan, joka on omistettu näille kilpailuille.

Joten, vähän taustaa... Suurin tapahtuma, jossa robotit kilpailevat jalkapallossa tähän mennessä, on RoboCup (englannista "Robottijalkapallon maailmancup"- Robot Football Championship), joka on järjestetty vuosittain vuodesta 1993 lähtien. Projektin virallinen tavoite on luoda 2000-luvun puoliväliin mennessäta, jotka pystyvät voittamaan jalkapallo-ottelun ihmisiä vastaan FIFA:n sääntöjen mukaisesti. Yksi tämän laajan tapahtuman ehdokkaista onRoboCup Junior Australia (RCJA) GEN II Robot Soccer - sittenmikä kiinnostaa eniten meitä, jotka tykkäämme koota robotteja Lego Mindstorms -rakennussarjoista.

RoboCupin lisäksi Robo-jalkapalloa pelataan samoilla säännöillä World Robot Olympiadissa, jossa maanmiehemme ovat menestyneet viime vuosina. korkeita tuloksia ja jopa voitti 1. sijan vanhempien ikäluokassa Malesian olympialaisissa vuonna 2012.
On syytä huomata, että robottijalkapallokilpailut herättävät aina erityistä kiinnostusta kaikissa tapahtumissa, joissa niitä järjestetään, eivätkä ne jää yleisöltä huomaamatta. Loppujen lopuksi ketä ei kiinnostaisi seurata todellisen tekoälyn työtä toiminnassa!

Nyt kaikkien kiinnostuneiden huomio! Mitä tällaiseen kilpailuun osallistuminen vaatii?

Ensinnäkin, minkä tahansa sukupolven Lego Mindstorms -rakennussarja: RCX, NXT tai EV3. Osien sarja on tietysti jokaiselle robotille yksilöllinen, mutta elektronisten komponenttien sarjan tulee sisältää: ohjelmoitava yksikkö ja kolme moottoria - et tule toimeen ilman tätä. Yleensä tällaiseen kilpailuun riittää Basic + Resource Lego -setit Mindstorms koulutus(jokaisella sukupolvella on tällaiset sarjat).

Toiseksi erikoisanturit. Robo-jalkapallon pelaamiseen kompassianturin ja IR-anturin käyttö on PAKOLLINEN. Jäljellä olevia antureita voidaan käyttää osallistujien harkinnan mukaan, mutta on syytä huomioida, että voit käyttää vain antureita, jotka on virallisesti hyväksytty käytettäväksi niissä kilpailuissa, joihin aiot osallistua (tarkista säännöt). Yleensä säännöt sallivat kaikkien Lego Mindstorms NXT-, RCX- tai EV3-sarjojen sisältämien antureiden sekä joidenkin sertifioidun HiTechic-valmistajan tuotteiden käytön (esim. NSK1042 - NXT IRSeeker V2, NMC1034 - NXT-kompassianturi).

Kolmanneksi erityinen pelikenttä ja pallo. Jos pelikentällä kaikki on enemmän tai vähemmän selvää - säännöissä on aina kerrottu tarkasti koot ja värit, joiden perusteella voit joko valmistaa kentän itse tai tilata sen huonekalutehtaalta, niin pallon kanssa kaikki on vähän monimutkaisempi. Tosiasia on, että jotta robotti voisi pelata jalkapalloa, sen täytyy jotenkin "nähdä" tämä pallo, muuten koko peli muuttuu satunnaisiksi ja täysin järjettömiksi mallien liikkeiksi eikä enää puhuta "keinoälystä". kysymyksestä. Siksi kilpailusäännöt vaativat osallistujia käyttämään IR-anturia - jotta hän näkee erikoisen

Tämä sivu sisältää ohjeet robottien tai mekanismien kokoamiseen koulutusaloitussarjasta LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Ohjeiden lisäksi löydät täältä videoita, jotka esittelevät koottujen mallien ominaisuuksia ja demo-ohjelmia. Joillekin malleille annetaan suosituksia siitä, millä sovelluksilla robotteja voidaan ohjata etänä ja miten nämä sovellukset konfiguroidaan.

Robotti isoilla pahvipyörillä

Jos haluat tehdä isoilla pyörillä varustetun robotin opetussarjasta LEGO Mindstorms EV3 (45544), mutta sinulla ei ole sellaisia pyöriä, älä huoli. Voit tehdä ne itse paksusta aaltopahvista. Kuinka tehdä robotti suurilla pahvipyörillä niin, että pyörät pyörivät normaalisti eivätkä putoa, suosittelen lukemaan tässä artikkelissa.

Robottitaiteilija EV3 Print3rbot

Pidin todella EV3 Print3rbot -taiteilijarobottiprojektista, joka valitettavasti käyttää mukautettuja osia, jotka täytyy tulostaa 3D-tulostukseen. Päätin rakentaa saman robotin, mutta käyttämällä vain LEGO Mindstorms EV3 -opetussetin osia (45544). Ja onnistuinkin, vaikka kuminauhaa pitikin lisätä.

Ohjaus LEGO robotti Mindstorms EV3 ensimmäinen henkilö

Voit helposti ohjata LEGO Mindstorms EV3 -konstruktorista koottu robottia etänä ensimmäisessä persoonassa. Tätä varten tarvitset lisäksi kaksi älypuhelinta asennettu sovellus RoboCam yhdellä niistä. Katsotaanpa tarkemmin RoboCam-sovellusta ja opetellaan käyttämään sitä.

Kasvojentunnistus EV3:ssa

LEGO MINDSTORMS EV3 -rakennussarjan ja verkkokameran avulla voit suorittaa kasvojentunnistuskokeen sisätiloissa. Kokeeseen sopii mikä tahansa EV3-pyörärobotti, joka voi pyöriä paikallaan ja johon voi kiinnittää web-kameran. Robotti skannaa huonetta, kääntyy ympäri, ja kun se näkee kasvot, se pysähtyy ja nykii niin monta kertaa kuin se näkee kasvoja.

Objektien seuranta EV3:ssa

Käyttämällä verkkokameraa ja LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) opetusrakennussarjaa voit tehdä robotin, joka seuraa liikkuvaa kohdetta. Robotti pystyy paitsi kääntämään kameraa kohdetta kohti, myös säilyttämään tietyn etäisyyden siihen, ts. siirry lähemmäksi, jos kohde on poistumassa kamerasta, tai aja kauemmaksi, jos kohde lähestyy. Puhumme siitä, kuinka tämä tehdään tässä artikkelissa.

Voimistelija EV3

On melko helppoa saada voimistelija suorittamaan erilaisia harjoituksia vaakatasossa, jos sinulla on LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) opetusrakennussetti. Opetin voimistelijalle tehdä kolme harjoitusta, ja sinä voit opettaa hänelle monia muita temppuja.

Formula 1 EV3-kilpa-auto

Formula 1 -kilpa-auto voidaan tehdä LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) -opetussetillä. Kuljettaja istuu autossa ja pitää ohjauspyörää. Konetta ohjataan etänä Android-älypuhelimesta.

LEGO EV3 Lattianpuhdistusaine

Robottilattianpesukone liikkuu kääntämällä kahta kiekkoa yhdensuuntaisesti lattian kanssa. Kuminauhoilla voit kiinnittää levyihin puhdistusliuokseen kasteltuja riepuja, jolloin lattiasi tulee hieman puhtaammaksi.

LEGO EV3 kynsirobotti

Tämä kynsillä varustettu robotti ei voi vain tarttua, vaan myös nostaa esineitä. Ja se tekee molemmat toiminnot yhdellä moottorilla. Ja kynnen kumikärkien ansiosta robotti pystyy nostamaan myös liukkaita esineitä. Ja tietysti, minkä robotti tarttui, se voi kuljettaa toiseen paikkaan.

Selenokhod LEGO EV3:sta

Selenokhod on venäläisen tiimin luoma kuukulkija osallistumaan Google Lunar X PRIZE -kilpailuun. Projekti on tällä hetkellä suljettu, mutta mielenkiintoinen muotoilu yhtä mielenkiintoisella liikejärjestelmällä kuun pinnalla on säilynyt. LEGO MINDSTORMS Education EV3 -aloitusopetussetillä (45544) on mahdollista koota Selenokhodin malli, joka liikkuu samalla periaatteella ja nostaa ja laskee "päätään" samalla tavalla.

Kellon kokoaminen osoittimilla LEGO EV3 -rakennussarjasta

LEGO Mindstorms Education EV3 Basic Educational Set (45544) sisältää tarpeeksi vaihteita ja muita osia tunti- ja minuuttiosoittimilla varustetun kellon rakentamiseen. Sen lisäksi, että kello näyttää ajan tarkasti, se lähettää säteilyä piippaus joka tunti.

EV3 tela-alusta

Mindstorms Education EV3 -konstruktorin koulutussarjassa kaikki luokkahuoneen robotiikkaharjoitukset suoritetaan ajotasolla, pyörillä. Halusin tehdä täsmälleen saman alustan, jotta kaikki anturit voitaisiin asentaa siihen samalla tavalla, mutta vain niin, että se liikkuisi telojen avulla.