Glonass կամ GPS: Glonass կամ GPS – դրական և բացասական կողմեր

) նախատեսված է ընթացիկ կոորդինատները, բարձրությունը, արագությունը և ժամանակը որոշելու համար՝ օգտագործելով GLONASS, GPS և SBAS արբանյակային նավիգացիոն համակարգերի ազդանշանները (WAAS, EGNOS): Հեշտությամբ ինտեգրվում է նավիգացիոն համալիրներին և համակարգերին:

Կիրառման շրջանակը

Նավիգացիոն ընդունիչը կարող է օգտագործվել բարձր ճշգրտության նավիգացիոն համակարգերում, ներառյալ օբյեկտների բարձր դինամիկա ունեցող համակարգերը, երկաթուղային, ճանապարհային, օդային, ծովային, գետային և այլ տեսակի տրանսպորտի երթևեկության կառավարման համակարգերում:

Ստացողի մոդուլը նախագծված է որպես տպագիր տպատախտակտարրերի միակողմանի դասավորությամբ և մակերեսային մոնտաժման համար կոնտակտային բարձիկներ:

Տեխնիկական պայմաններ

Նավիգացիոն բնութագրերը

Էլեկտրական բնութագրեր և դիզայն

Ծանոթացում GLONASS համակարգին

ԳԼՈՆԱՍՍ(Global Navigation Satellite System) արբանյակային ռադիոնավիգացիոն համակարգ է, որը թույլ է տալիս անսահմանափակ թվով սպառողներին Երկրի վրա և օդում ցանկացած վայրում, անկախ եղանակային պայմաններից, բարձր ճշգրտությամբ որոշել իրենց կոորդինատները, արագությունը և ճշգրիտ ժամանակը: GLONASS համակարգի օգտագործման ոլորտները հսկայական են և բազմազան: Դրանց թվում են հետևյալը.

1. Օդային և ծովային երթևեկության կազմակերպում, թռիչքների և նավագնացության անվտանգության բարելավում.


2. Գեոդեզիա և քարտեզագրություն, հողային և անտառային կադաստրների կազմում, ճանապարհաշինություն, կապի և խողովակաշարերի անցկացում, սեյսմիկ վտանգավոր տարածքների վերահսկում, երկրաբանություն և օգտակար հանածոների հետախուզում, ափամերձ դարակաշարերում նավթի և գազի հանքավայրերի մշակում, Երկրի պտույտի պարամետրերի որոշում և այլն։


3. Վերգետնյա տրանսպորտի մոնիտորինգ, բեռների տեղաշարժի կազմակերպում և կառավարում, միջքաղաքային երկաթուղային և ավտոմոբիլային տրանսպորտ, «խելացի» մեքենաների ստեղծում։


4. Ժամանակի սանդղակների համաժամացում հեռավոր ընկերայլ օբյեկտներից:


5. Շրջակա միջավայրի մոնիտորինգ, որոնողափրկարարական աշխատանքների կազմակերպում.

GLONASS համակարգի բնութագրերը

• Նավիգացիոն որոշումների ճշգրտությունը ըստ դիրքի, մ (99,7% հավանականություն) - 50-70:


• Սպառողի արագության վեկտորի բաղադրիչների որոշման ճշգրտությունը՝ մ/վ (99,7% հավանականություն) 0,15-ից ոչ վատ է։


• Էֆեմերիայի ժամանակը Գրինվիչի միջին ժամանակի հետ կապելու ճշգրտությունը (99,7% հավանականություն) 1 մկվ է:


• Կատարելու համար պահանջվող ժամանակը. - առաջին նավիգացիոն որոշումը՝ 1-ից 3 րոպե; հետագա նավիգացիոն սահմանումներ՝ 1-ից 10 վրկ:

Առաջին GLONASS արբանյակը (Cosmos 1413) արձակվել է 1982 թվականի հոկտեմբերի 12-ին։ ԳԼՈՆԱՍՍ համակարգը պաշտոնապես շահագործման է հանձնվել 1993 թվականի սեպտեմբերի 24-ին՝ Ռուսաստանի Դաշնության Նախագահի հրամանով։

Ինչպես է աշխատում GLONASS համակարգը

Եռաչափ կոորդինատները, արագությունը և ժամանակը որոշելու համար սպառողը օգտագործում է նավիգացիոն ազդանշանները, որոնք անընդհատ փոխանցվում են GLONASS արբանյակներով: Յուրաքանչյուր GLONASS արբանյակ փոխանցում է երկու տեսակի նավիգացիոն ռադիո ազդանշաններ՝ ստանդարտ ճշգրտություն (ST) և բարձր ճշգրտություն (HT): PT ազդանշանը փոխանցվում է L տիրույթում՝ օգտագործելով հաճախականության բաժանման սկզբունքը: Սա նշանակում է, որ յուրաքանչյուր GLONASS արբանյակ փոխանցում է նավիգացիոն ազդանշան իր կրիչի հաճախականությամբ՝ L1=1602 ՄՀց + 0,5625n ՄՀց, որտեղ n-ը հաճախականության ալիքի համարն է (n=0,1,2...): Արբանյակները, որոնք գտնվում են ուղեծրի հարթության հակառակ կետերում (հակոտոդային արբանյակներ), կարող են նավիգացիոն ազդանշաններ փոխանցել նույն կրիչով: Անհատական ​​սպառողի տեսանելիության գոտում հակապոդալ արբանյակների միաժամանակյա առկայությունը անհնար է: Սպառողի նավիգացիոն ընդունիչն ավտոմատ կերպով ազդանշաններ է ստանում առնվազն 4 GLONASS արբանյակներից և չափում է այդ արբանյակների կեղծ միջակայքերը և դրանց փոփոխման արագությունը: Չափումների հետ միաժամանակ նավիգացիոն հաղորդագրությունները արդյունահանվում և մշակվում են արբանյակային ազդանշաններից: Չափումների և նավիգացիոն հաղորդագրությունների ստացողի պրոցեսորում համատեղ մշակման արդյունքում հաշվարկվում են սպառողի երեք կոորդինատներ, դրա շարժման արագության երեք բաղադրիչ և ճշգրիտ ժամանակը:

GLONASS համակարգի կազմը

ԳԼՈՆԱՍՍ համակարգը ներառում է երեք ենթահամակարգ (հատվածներ)՝ տիեզերանավի ենթահամակարգ (ուղեծրային հատված), վերգետնյա կառավարման համալիր (ցամաքային հատված) և սպառողական ենթահամակարգ (հատված):

Տիեզերանավի ենթահամակարգ

Ամբողջությամբ տեղակայված GLONASS ուղեծրային համաստեղությունը բաղկացած է 24 տիեզերանավից, որոնք տեղակայված են երեք ուղեծրային հարթություններում: Ինքնաթիռները երկայնությամբ միմյանցից բաժանված են 120 աստիճանով և միմյանց համեմատ՝ լայնության արգումենտում տեղաշարժված 15 աստիճանով: Յուրաքանչյուր հարթությունում տեղադրված են ութ արբանյակներ՝ 45 աստիճան լայնության արգումենտի երկայնքով միատեսակ տեղաշարժով: Արբանյակները գտնվում են շրջանաձև ուղեծրերում՝ 64,8 աստիճան թեքությամբ և մոտավորապես 11 ժամ 15 րոպե ուղեծրով։ Ուղեծրային համաստեղության այս կոնֆիգուրացիան հնարավորություն է տալիս ապահովել ընդունելի համաստեղության երկրաչափությամբ առնվազն 5 արբանյակների մշտական ​​ներկայությունը սպառողի տեսանելիության գոտում, որը գտնվում է Երկրի ցանկացած կետում և Երկրի մերձակայքում:

Ներկայումս GLONASS ուղեծրային ենթահամակարգը բաղկացած է 24 գործող արբանյակից և մեկ պահեստային արբանյակից։ Միևնույն ժամանակ, շարունակական նավիգացիոն դաշտն ապահովված է սպառողների տեսանելիության գոտում 5...8 GLONASS արբանյակների մշտական ​​առկայությամբ: Հյուսիսային լայնություններում (> 50 աստիճան) GLONASS արբանյակների դիտելիության բնութագրերը ավելի լավն են, քան GPS արբանյակների դիտելիության բնութագրերը:

GLONASS արբանյակ

ԳԼՈՆԱՍՍ արբանյակները ուղեծիր են արձակում Ռուսաստանի ռազմական տիեզերական ուժերը Բայկոնուր տիեզերակայանից: Ծանր դասի PROTON հրթիռը միաժամանակ երեք արբանյակ է արձակում։ GLONASS արբանյակի բորտային սարքավորումը ներառում է նավիգացիոն համալիր, կառավարման համալիր, կողմնորոշման համակարգեր, կայունացում, ուղղում և այլն: Յուրաքանչյուր արբանյակ հագեցած է ցեզիումի ժամանակի/հաճախականության ստանդարտով, որը նախատեսված է բորտում բարձր կայուն ժամանակի սանդղակի ձևավորման և բոլոր գործընթացների համաժամացման համար: բորտային սարքավորումներում: Բորտ համակարգիչը մշակում է հսկիչ միավորից ստացվող նավիգացիոն տեղեկատվությունը և այն փոխակերպում սպառողների համար նավիգացիոն հաղորդագրության ձևաչափի:

Նավիգացիոն հաղորդագրություն

Նավիգացիոն հաղորդագրությունը փոխանցվում է որպես նավիգացիոն ռադիո ազդանշանի մաս և ներառում է.

• արբանյակային էֆեմերիա, ժամանակի հաճախականության շտկումներ բորտային ժամանակային սանդղակի համեմատ՝ GLONASS համակարգի ժամանակի և UTC(SU) հետ;


• ժամանակային դրոշմանիշներ;


• համակարգային ալմանախ.

Ephemeris-ը ներկայացնում է ճշգրիտ կոորդինատները (x,y,z) և դրանց առաջին և երկրորդ ածանցյալները, որոնք նկարագրում են արբանյակի դիրքը PZ-90 երկրակենտրոն կոորդինատային համակարգում։ Ալմանախը պարունակում է տեղեկատվություն համակարգի բոլոր արբանյակների մասին, մասնավորապես՝ Կեպլերյան տարրեր, համակարգային ժամանակի համեմատ ժամանակի շտկման կոպիտ արժեքներ և յուրաքանչյուր արբանյակի սպասարկման/խափանման նշաններ:

Վերգետնյա կառավարման համալիր

ԳԼՈՆԱՍՍ-ի ուղեծրային համաստեղությունը կառավարվում է վերգետնյա կառավարման համալիրով (GCU): Այն ներառում է Համակարգի կառավարման կենտրոնը (ՀՄԿ) (Գոլիցինո-2, Մոսկվայի մարզ) և ամբողջ Ռուսաստանում ցրված հետևելու և վերահսկման կայանների ցանցը: Վերգետնյա կառավարման համալիրը հավաքում, կուտակում և մշակում է համակարգի բոլոր արբանյակների մասին հետագիծ և հեռաչափական տեղեկատվություն և յուրաքանչյուր արբանյակին տալիս է կառավարման հրամաններ և նավիգացիոն տեղեկատվություն: Հետագծային տեղեկատվությունը պարբերաբար ստուգվում է NKU-ից լազերային հեռաչափերի (քվանտո-օպտիկական կայանների) միջոցով: Այդ նպատակով GLONASS արբանյակները հագեցած են լազերային ռեֆլեկտորներով: Համակարգի պատշաճ գործունեության համար շատ կարևոր է բոլոր գործընթացների համաժամացումը: Այդ նպատակով NKU-ն ներառում է Կենտրոնական սինխրոնիզատոր (CS), որը բարձր ճշգրտության ջրածնի ժամանակի/հաճախականության ստանդարտ է: CA-ն համաժամանակացված է Ազգային ժամանակի/հաճախականության ստանդարտ UTC(SU) հետ:

Ռուսաստանում դիֆերենցիալ GLONASS ենթահամակարգերի մշակում

Ռուսաստանում ԳԼՈՆԱՍՍ համակարգի դիֆերենցիալ նավիգացիոն ռեժիմի հետազոտությունը սկսեց ակտիվորեն ուսումնասիրվել 70-ականների վերջից՝ գրեթե հենց ԳԼՈՆԱՍՍ համակարգի զարգացմանը զուգահեռ: Այս աշխատանքին ակտիվ մասնակցություն են ունեցել Ռազմական տիեզերական ուժերի կենտրոնական գիտահետազոտական ​​ինստիտուտի, Տիեզերական գործիքավորման ռուսական գիտահետազոտական ​​ինստիտուտի, ռադիոնավարկության և ժամանակի ռուսական ինստիտուտի և Կիրառական մեխանիկայի հետազոտական ​​և արտադրական ասոցիացիայի գիտնականները: Սակայն տարբեր օբյեկտիվ պատճառներով գործնական իրականացումՌուսաստանում դիֆերենցիալ նավիգացիոն ռեժիմը դիֆերենցիալ ենթահամակարգերի տեսքով հետաձգվել է.

Ռուսաստանում դիֆերենցիալ նավիգացիոն ռեժիմների վրա աշխատանքի ինտենսիվացումը տեղի է ունեցել 1990-1991 թթ. Նշենք, որ որոշ արտասահմանյան դիֆերենցիալ GPS ցանցերի ծածկույթի տարածքները մասամբ ծածկում են Ռուսաստանի տարածքը և այն լողացող ծովերի ջրերը։ Բացի այդ, որոշ արտասահմանյան ընկերություններ լուրջ հետաքրքրություն են ցուցաբերում զարգանալու համար Ռուսական շուկասպառողները և նրանց դիֆերենցիալ ցանցերի տեղակայումը Ռուսաստանում: Այս պայմաններում մեծացել է ռուս սպառողների և նավիգացիոն սարքավորումներ արտադրողների հետաքրքրությունը դիֆերենցիալ նավիգացիոն ռեժիմների նկատմամբ։ Հետևաբար, ակտիվորեն սկսվեցին տարբեր նպատակներով դիֆերենցիալ կայանների ստեղծման աշխատանքները։

Ներկայումս Ռուսաստանում նախատեսվում է ստեղծել տեղական և տարածաշրջանային դիֆերենցիալ ենթահամակարգեր, որոնք սպասարկում են ինքնաթիռներ և ծովային նավեր. Հաշվի առնելով նրանց գերատեսչական մասնագիտացումը, որը հիմնականում որոշվում է սպառողներին ուղղիչ փոփոխություններ մտցնելու ընտրված ուղիներով, խնդրահարույց է այս համակարգերի օգտագործումը սպառողների մեկ այլ ավելի լայն շրջանակի կողմից: Հետևաբար, ապագայում պետք է ակնկալել այլ դիֆերենցիալ ենթահամակարգեր ստեղծելու մտադրություններ՝ ի շահ, օրինակ, ցամաքային տրանսպորտի նավագնացության աջակցության։ Այսպիսով, Ռուսաստանում կարելի է նկատել որոշակի դասի սպառողների սպասարկման վրա կենտրոնացած գերատեսչական դիֆերենցիալ ենթահամակարգերի ցանց ստեղծելու միտում: Ելնելով ուղղիչ տեղեկատվության ստեղծման սկզբունքից՝ այդ համակարգերը տեղական են, և դրանց աշխատանքային տարածքները չեն ընդգրկում Ռուսաստանի տարածքը։ Դիֆերենցիալ ենթահամակարգերի նման զարգացումը նրանց թվի պարզ թվաբանական աճի ճանապարհին դժվար թե տնտեսապես արդարացված համարվի։ Ուստի հետազոտությունից հետո առաջարկվել է դիֆերենցիալ ենթահամակարգերի մշակման մեկ այլ տարբերակ։

1994 թվականին Ռազմական տիեզերական ուժերի կենտրոնական գիտահետազոտական ​​ինստիտուտը Համակարգող գիտական ​​տեղեկատվական կենտրոնի հետ համատեղ մշակել և առաջարկել է Ռուսաստանի տարածքում ընդլայնված դիֆերենցիալ ենթահամակարգի կառուցման տարբերակ՝ օգտագործելով ռուսական ցամաքային տիեզերանավերի կառավարման համալիրի ենթակառուցվածքը: Այս լայնատարած դիֆերենցիալ ենթահամակարգը կարող է սպասարկել Ռուսաստանում GLONASS համակարգի գրեթե բոլոր հիմնական սպառողներին: Նման ընդլայնված համակարգի գործարկման սկզբունքները և ուղղիչ տեղեկատվության ստեղծման ալգորիթմները նախկինում մշակվել և գործնականում փորձարկվել են՝ օգտագործելով չափման տվյալները, որոնք ստացվել են GLONASS համակարգի համար ցամաքային կառավարման համալիրի միջոցով, ինչպես նաև համատեղ փորձարարական աշխատանքի ընթացքում: VKS կենտրոնական գիտահետազոտական ​​ինստիտուտը, KNITs VKS-ը և Ռուսաստանի ծովային նավիգացիոն և գեոդեզիական ընկերությունը Հեռավոր Արևելքի և Հարավարևելյան Ասիայի տարածքներում: 1994 թվականին Ռուսաստանում և արտերկրում դիֆերենցիալ ենթահամակարգերի զարգացման վիճակի վերլուծության արդյունքում պարզ դարձավ, որ տեղական և լայնատարած դիֆերենցիալ ենթահամակարգերի անհամաչափ զարգացումը չի համապատասխանում ժամանակակից պահանջներին: Ռուսաստանում անհատական ​​դիֆերենցիալ ենթահամակարգերի զարգացումը համակարգելու և դրանց հետագա միավորումը մեկ (պետական) դիֆերենցիալ համակարգի մեջ, 1994-ին առաջարկվեց մշակել ԳԼՈՆԱՍՍ համակարգի դիֆերենցիալ ենթահամակարգերի կառուցման հայեցակարգ, որն արտացոլվեց. «Տարբեր մակարդակների դիֆերենցիալ ենթահամակարգերի և ամբողջականության մոնիտորինգի համակարգերի ստեղծման աշխատանքներ իրականացնելու մասին» միջգերատեսչական որոշման մեջ։ Այս հայեցակարգը համատեղ մշակվել է Ռազմական տիեզերական ուժերի և տրանսպորտի նախարարության կողմից և հաստատվել 1996 թվականի մարտին:

Միասնական դիֆերենցիալ համակարգի հայեցակարգի համառոտ նկարագրությունը

Հայեցակարգը սահմանում է, որ ռուսական դիֆերենցիալ համակարգը պետք է ունենա եռաստիճան հիերարխիկ կառուցվածք, ներառյալ լայնածավալ ճանապարհային ոստիկանության կայաններ, տարածքային ճանապարհային ոստիկանության կայանների ցանց և տեղական ճանապարհային ոստիկանության կայաններ: Հայեցակարգում նշվում է, որ RDS-ի յուրաքանչյուր մակարդակ ներկայացնում է անկախ ենթահամակարգ, որն ի վիճակի է ինքնուրույն լուծել իր խնդիրները իր նպատակային նպատակների համար: Հավաքականորեն նրանք պետք է ներկայացնեն միասնական համակարգ, ցանկացած սպառողին տրամադրելով ճշգրիտ նավիգացիոն տեղեկատվություն: RDS կառուցվածքի առաջին մակարդակը լայն բացվածքով DPS-ն է: Այն իրականացնում է հետևյալ գործառույթները. - դիտորդական կայաններից, երկրորդ և երրորդ մակարդակների KKS-ից տեղեկատվության հավաքում և մշակում, որպեսզի արագորեն պարզաբանի իոնոլորտի, էֆեմերիդների և GLONASS տիեզերանավի PVP-ի տարածաշրջանային մոդելների պարամետրերը, ինչպես նաև տեղեկատվություն ամբողջականության մասին: համակարգը; — լայնածավալ ճանապարհային ոստիկանությունից անհրաժեշտ տեղեկատվության փոխանցում երկրորդ և երրորդ մակարդակների ՃԿԿ կամ ուղղակիորեն սպառողներին. — փոխազդեցություն GLONASS NKU-ի միջոցների հետ (Համակարգի կառավարման կենտրոն, նավիգացիոն դաշտի կառավարման սեկտոր): 1 մակարդակի KKS-ի պահանջվող թիվը 3…5 է: Յուրաքանչյուր մակարդակ 1 KKS-ը լայնածավալ DPS-ի կենտրոնն է: KKS մակարդակի 1 ազդանշանների միջոցով կոորդինատների որոշման ճշգրտությունը 5-10 մ է KKS-ից 1500-2000 կմ հեռավորության վրա: Մեր կարծիքով, 1-ին մակարդակի KKS ցանցի ստեղծումը հնարավոր է ռուսական ցամաքային տիեզերանավերի կառավարման համալիրի առկա ենթակառուցվածքի հիման վրա, ներառյալ տիեզերանավերի կառավարման կետերը, տվյալների փոխանակման համակարգը և հաշվողական միջոցները: Դրա օգտին են խոսում հետևյալ հանգամանքները. - Ռուսական տիեզերանավերի կառավարման համալիրի չափիչ կետերը և վերգետնյա օբյեկտները ցրված են Ռուսաստանի ամբողջ տարածքում, ինչը հնարավորություն կտա ընդլայնված դիֆերենցիալ ենթահամակարգի տարբերակում ստեղծել դիֆերենցիալ դաշտ. GLONASS CNS, որը ընդգրկում է Ռուսաստանի և հարևան երկրների տարածքը. — Համալիրն արդեն ունի զարգացած ենթակառուցվածք, նավիգացիոն տեղեկատվության հավաքագրման և մշակման համակարգ՝ տարբեր նպատակներով տիեզերանավերի վերահսկման համար. — Ճանապարհային ոստիկանության լայնածավալ համակարգ գործելիս ամենահեշտ է կազմակերպել GLONASS համակարգի NKU-ի և ճանապարհային ոստիկանության սարքավորումների փոխազդեցությունը՝ ինչպես ուղղիչ դիֆերենցիալ տեղեկատվություն, այնպես էլ ամբողջականության խախտումների մասին նախազգուշական ազդանշաններ ստեղծելու համար: Միևնույն ժամանակ, ի շահ լայնածավալ ճանապարհային ոստիկանության, կարող է օգտագործվել նաև մարզային և տեղական ճանապարհային ոստիկանությունից ստացված տեղեկատվությունը:

Երկրորդ մակարդակը բաղկացած է ճանապարհային ոստիկանության տարածաշրջանային (մասնագիտացված) ծառայություններից, որոնք ստեղծված են որոշակի տարածքներ ծածկելու, տնտեսապես ամենազարգացած, մեծ թվով սպառողներով կամ սպասարկելու որոշակի խավերի սպառողներ: Տարածաշրջանային երթևեկության կառավարման համակարգերի տեղակայման տարածքներ կարող են լինել ծանր երթևեկությամբ (օդային, ծովային, ճանապարհային, երկաթուղային), օդերևութաբանական բարդ պայմաններով տարածքներ, հետազոտական ​​աշխատանքների տարածքներ և այլն: KKS մակարդակի 2 ազդանշանների միջոցով կոորդինատների որոշման ճշգրտությունը 3 է: ..10 մետր KKS-ից մինչև 500 կմ հեռավորության վրա:

Երրորդ մակարդակը տեղական ճանապարհային ոստիկանությունն է, որը տեղակայված է առանձին տարածքներում՝ լուծելու մասնավոր տնտեսական, գիտական ​​և պաշտպանական խնդիրները: Տեղական DPS-ը կարող է ներառել նաև հատուկ (էպիզոդիկ) գերատեսչական աշխատանքների իրականացման համակարգեր, ներառյալ դիտարկումների հետպրոցեսորային մշակմամբ համակարգեր: Տեղական DPS-ը կարող է ճշգրիտ լինել և ապահովել տարածական որոշումների դեցիմետրային ճշգրտություն մինչև մի քանի տասնյակ կիլոմետր հեռավորության վրա: Նրանք կարող են ստեղծվել նաև բջջային ընտրանքներկատարումը։ 3-րդ մակարդակի DPS-ում հնարավոր է ներառել կեղծարբանյակներ։

GPS-ի և GLONASS-ի համակցված օգտագործումը

GPS-ի և GLONASS-ի բնութագրերը

Աղյուսակում ամփոփված են GPS-ի և GLONASS-ի առանձնահատկությունները, դրանց ազդանշանային կառուցվածքները և ճշգրտության տվյալները: Երկու համակարգերն էլ լրիվ նման են։ Տարաձայնությունը վերաբերում է GPS-ի վեց ուղեծրային հարթություններին ընդդեմ GLONASS-ի՝ երեքի, կոդերի բաժանումն ընդդեմ ժամանակային ազդանշանների հաճախականության մուլտիպլեքսավորման: Քանի որ GLONASS-ն ունի ուղեծրի ավելի բարձր թեքություն, այն ավելի լավ արդյունքներ է տալիս բևեռային շրջաններում:

Ինչպես ցույց է տրված աղյուսակում, յուրաքանչյուր համակարգ ազդանշաններ է փոխանցում երկու հաճախականությամբ: Քաղաքացիական օգտագործման համար հասանելի է միայն ցանկացած համակարգի C/A կոդը: GLONASS-ում SA-ի պատճառով ճշգրտության միտումնավոր կրճատում չկա: Համակարգերից որևէ մեկի իրական ճշգրտությունը շատ ավելի լավ է, քան նշված է և մոտ 30 մետր է:

ԱՄՆ-ը երաշխավորում է ազդանշանի կառուցվածքի անփոփոխությունը 10 տարով, Ռուսաստանը՝ 15 տարով, ինչը նշանակում է ընդունիչի սխեմաների անփոփոխություն։ GPS արբանյակների ծառայության ժամկետը 7 տարի է, ԳԼՈՆԱՍՍ-ը՝ 5։ Ֆինանսական դժվարությունների պատճառով ռուսական համակարգի ֆունկցիոնալության պահպանումը մնում է բարդ խնդիր։

GPS և GLONASS - ինքնավար համակարգեր, որոնցից յուրաքանչյուրն ունի իր ժամանակային չափանիշը։ GPS ստանդարտը Universal Time Coded (UTC) է, որի ամերիկյան ստանդարտը գտնվում է ԱՄՆ ռազմածովային լաբորատորիայում: GLONASS-ի կողմից ընդունված ժամանակային սանդղակը UTC (SU) է՝ Խորհրդային Միության ազգային ստանդարտը: Այս ստանդարտների տարբերությունը ներկայումս 2 վայրկյան է, սակայն այս տարբերության կայունությունը երաշխավորված չէ: Քանի որ պահանջվում է ժամանակի հայտնաբերում և ճշգրիտ չափում, օգտագործողը պետք է կարողանա որոշել ժամանակի երկու ստանդարտների միջև ակնթարթային տարբերությունը: Խնդիրը կարող է կրճատվել մինչև գնահատելով գտնվելու վայրը՝ օգտագործելով կեղծ տիրույթների երկու հավաքածու, որոնցից յուրաքանչյուրը պարունակում է անհայտ ժամանակի շեղում: Սա հանգեցնում է անհայտների թվի 5-ի ավելացման: Ամենածայրահեղ դեպքում դուք կարող եք խնդիրը լուծել առանց լրացուցիչ անհայտի` զոհաբերելով ստանդարտների միջև միջակայքի չափումը: Բայց քանի որ GPS-ի և GLONASS-ի համակցված օգտագործումն ունի տեղեկատվության ավելցուկ, նման իրավիճակները չափազանց հազվադեպ են:

Երկու համակարգերն արտահայտում են իրենց արբանյակների և, հետևաբար, նրանց օգտագործողների դիրքերը տարբեր աշխարհակենտրոն կոորդինատային համակարգերում: GPS-ը հիմնված է WGS84 կոորդինատային համակարգի վրա; GLONASS - SGS85-ի վրա: Կոորդինատային համակարգերի համակցումը պահանջում է գնահատել դրանց միջև փոխակերպումը: Փորձարարական արդյունքները ցույց են տալիս, որ գետնի վրա գտնվող կետերի կոորդինատներն արտահայտված են տարբեր համակարգերկոորդինատները տարբերվում են ոչ ավելի, քան 20 մետրով:

GPS-21 օգտագործողների փոքր տոկոսը (0,4%) տեսնում է չորսից քիչ արբանյակ: GPS + GLONASS համակարգերի համակցված օգտագործման դեպքում բոլոր օգտվողները կտեսնեն առնվազն ութ արբանյակ միաժամանակ (հիշենք, որ դիրքի գնահատման համար պահանջվում է նվազագույնը չորս արբանյակ), իսկ օգտատերերի 99%-ը տեսնում է 10 կամ ավելի արբանյակ, և գրեթե կեսը։ տե՛ս տասնչորս և ավելի։ Կարելի է տեսնել, որ որոշ օգտատերեր չեն կարողանում առանձին գնահատել իրենց դիրքը GPS-ի կամ GLONASS-ի միջոցով: Արբանյակների համակցված համաստեղության դեպքում բոլոր օգտվողներն ունեն ավելորդ չափումների հավաքածու: Վերևի հիստոգրամը հաշվի է առնում միայն արբանյակները, որոնք գտնվում են հորիզոնից զգալիորեն բարձր (> 7,5 աստիճան):

Որոշման ճշգրտություն GPS տեղադրություններ, GLONASS և երբ օգտագործվում են միասին

Արբանյակային նավիգացիան օգտագործվում է վարորդների, հեծանվորդների, զբոսաշրջիկների կողմից. նույնիսկ առավոտյան վազորդները հետևում են իրենց սեփական երթուղին արբանյակների միջոցով: Անցորդներին հարցնելու փոխարեն, թե ինչպես գտնել ճիշտ տունը, շատերը նախընտրում են հանել սմարթֆոնը և այս հարցը տալ GLONASS-ին կամ GPS-ին։ Չնայած մոդուլները արբանյակային նավիգացիատեղադրված յուրաքանչյուր սմարթֆոնում և սպորտային ժամացույցների մեծ մասում, տասից միայն մեկն է հասկանում, թե ինչպես է աշխատում այս համակարգը և ինչպես գտնել ճիշտը GPS/GLONASS գործառույթներով սարքերի ծովում:

Ինչպե՞ս է աշխատում արբանյակային նավիգացիոն համակարգը:

GPS հապավումը նշանակում է Global Positioning System. «գլոբալ դիրքորոշման համակարգ», եթե բառացի թարգմանվում է: Ցածր Երկրի ուղեծրում արբանյակների օգտագործման գաղափարը ցամաքային օբյեկտների կոորդինատները որոշելու համար ի հայտ եկավ 1950-ական թվականներին, անմիջապես այն բանից հետո, երբ Խորհրդային Միությունը գործարկեց առաջին արհեստական ​​արբանյակը: Ամերիկացի գիտնականները հետևել են արբանյակի ազդանշանին և պարզել, որ դրա հաճախականությունը փոխվում է, երբ արբանյակը մոտենում է կամ հեռանում։ Հետևաբար, իմանալով ձեր ճշգրիտ կոորդինատները Երկրի վրա, կարող եք հաշվարկել արբանյակի ճշգրիտ գտնվելու վայրը: Այս դիտարկումը խթան է տվել գլոբալ կոորդինատների հաշվարկման համակարգի զարգացմանը։

Ի սկզբանե, նավատորմը հետաքրքրվեց հայտնագործությամբ. ծովային լաբորատորիան սկսեց զարգացումը, բայց ժամանակի ընթացքում որոշվեց ստեղծել միասնական համակարգ բոլոր զինված ուժերի համար: Առաջին GPS արբանյակը ուղեծիր է արձակվել 1978 թվականին։ Ներկայումս մոտ երեսուն արբանյակներ ազդանշաններ են փոխանցում։ Երբ նավիգացիոն համակարգը սկսեց աշխատել, ԱՄՆ ռազմական գերատեսչությունները նվեր արեցին մոլորակի բոլոր բնակիչներին՝ բացեցին արբանյակների անվճար մուտքը, որպեսզի բոլորը կարողանան անվճար օգտվել Գլոբալ դիրքորոշման համակարգից, քանի դեռ ունեն ընդունիչ։

Հետևելով ամերիկացիներին, Ռոսկոսմոսը ստեղծեց իր սեփական համակարգը. առաջին GLONASS արբանյակը ուղեծիր դուրս եկավ 1982 թվականին: GLONASS-ը գլոբալ նավիգացիոն արբանյակային համակարգ է, որն աշխատում է նույն սկզբունքով, ինչ ամերիկյանը։ Ներկայումս ուղեծրում կա 24 ռուսական արբանյակ, որոնք ապահովում են համակարգումը։

Համակարգերից մեկը կամ նախընտրելի է երկուսը միաժամանակ օգտագործելու համար ձեզ հարկավոր է ընդունիչ, որը ազդանշաններ կստանա արբանյակներից, ինչպես նաև համակարգիչ՝ այդ ազդանշանները վերծանելու համար. օբյեկտի գտնվելու վայրը հաշվարկվում է ստացված ազդանշանների միջև ընդմիջումների հիման վրա: . Հաշվարկի ճշգրտությունը գումարած կամ մինուս 5 մ է:

Որքան շատ արբանյակներ «տեսնի» սարքը, այնքան ավելի շատ տեղեկատվություն այն կարող է տրամադրել: Կոորդինատները որոշելու համար նավիգատորին անհրաժեշտ է միայն երկու արբանյակ տեսնել, բայց եթե գտնի առնվազն չորս արբանյակների ուղղությունը, սարքը կկարողանա հաղորդել, օրինակ, օբյեկտի շարժման արագությունը։ Հետևաբար, ժամանակակից նավիգացիոն սարքերը ավելի ու ավելի շատ պարամետրեր են կարդում.

• Օբյեկտի աշխարհագրական կոորդինատները.
• Նրա շարժման արագությունը.
• Բարձրությունը ծովի մակարդակից:

Ի՞նչ սխալներ կարող են առաջանալ GPS/GLONASS-ի աշխատանքի ժամանակ:

Արբանյակային նավիգացիան լավ է, քանի որ այն հասանելի է շուրջօրյա՝ մոլորակի ցանկացած կետից: Որտեղ էլ լինեք, եթե ունեք ընդունիչ, կարող եք որոշել կոորդինատները և կառուցել երթուղի: Այնուամենայնիվ, գործնականում արբանյակային ազդանշանը կարող է խցանվել ֆիզիկական խոչընդոտների կամ եղանակային աղետների պատճառով. եթե դուք անցնում եք ստորգետնյա թունելով, և վերևում նույնպես փոթորիկ է մոլեգնում, ազդանշանը կարող է «չհասնել» ստացողին:

Այս խնդիրը լուծվել է A-GPS տեխնոլոգիայի միջոցով. այն ենթադրում է, որ ստացողը սերվերին մուտք է գործում այլընտրանքային կապի ուղիներով: Դա իր հերթին օգտագործում է արբանյակներից ստացված տվյալները։ Դրա շնորհիվ դուք կարող եք օգտագործել նավիգացիոն համակարգսենյակներում, թունելներում, վատ եղանակին. A-GPS տեխնոլոգիան նախատեսված է սմարթֆոնների և այլ անձնական սարքերի համար, ուստի նավիգատոր կամ սմարթֆոն ընտրելիս ստուգեք՝ արդյոք այն աջակցում է այս ստանդարտին: Այս կերպ դուք կարող եք վստահ լինել, որ սարքը չի խափանվի վճռորոշ պահին։

Սմարթֆոնների սեփականատերերը երբեմն դժգոհում են, որ նավիգատորը ճշգրիտ չի աշխատում կամ պարբերաբար «անջատվում է» և չի որոշում կոորդինատները։ Որպես կանոն, դա պայմանավորված է նրանով, որ սմարթֆոնների մեծ մասում GPS/GLONASS ֆունկցիան լռելյայն անջատված է։ Սարքը օգտագործում է բջջային աշտարակներ կամ անլար ինտերնետ. Խնդիրը կարելի է լուծել սմարթֆոնը կարգավորելու և կոորդինատների որոշման ցանկալի մեթոդի ակտիվացման միջոցով։ Հնարավոր է, որ ձեզ անհրաժեշտ լինի նաև չափաբերել կողմնացույցը կամ վերակայել ձեր նավիգատորը:

Նավիգատորների տեսակները

• Ավտոմոբիլային. ԳԼՈՆԱՍՍ արբանյակների կամ դրանց ամերիկյան անալոգների վրա հիմնված նավիգացիոն համակարգը կարող է լինել մեքենայի բորտ-համակարգչի մաս, բայց ավելի հաճախ նրանք գնում են առանձին սարքեր: Նրանք ոչ միայն որոշում են մեքենայի կոորդինատները և թույլ են տալիս հեշտությամբ հասնել A կետից B կետ, այլև պաշտպանել գողությունից: Նույնիսկ եթե հանցագործները մեքենա են գողանում, այն կարելի է հետևել՝ օգտագործելով փարոս: Մեքենաների համար հատուկ սարքերի մեկ այլ առավելությունն այն է, որ դրանք նախատեսում են ալեհավաքի տեղադրում. ալեհավաքի շնորհիվ կարող եք ուժեղացնել GLONASS ազդանշանը:
• Զբոսաշրջիկ. Եթե ​​քարտեզների հատուկ հավաքածու կարող է տեղադրվել մեքենայի նավիգատորում, ապա ավելի խիստ պահանջներ են դրվում ճամփորդական սարքերի վրա. ժամանակակից մոդելները թույլ են տալիս օգտագործել ընդլայնված քարտեզներ: Այնուամենայնիվ, ամենապարզ զբոսաշրջային սարքը միայն ազդանշանի ընդունիչն է պարզ համակարգչով: Այն կարող է նույնիսկ քարտեզի վրա չնշել կոորդինատները, որի դեպքում անհրաժեշտ կլինի թղթային քարտեզ՝ նավիգացիոն ցանցով: Սակայն այժմ նման սարքերը գնում են միայն տնտեսության նկատառումներով։
• Սմարթֆոններ, պլանշետներ GPS/GLONASS ընդունիչով։ Սմարթֆոնները նաև թույլ են տալիս ներբեռնել քարտեզների ընդլայնված փաթեթ: Դրանք կարող են օգտագործվել որպես մեքենաների և տուրիստական ​​նավիգատորներ, գլխավորը հավելվածը տեղադրելն է և անհրաժեշտ քարտեզները ներբեռնելը։ Օգտակարներից շատերը նավիգացիոն ծրագրեր– անվճար, բայց ոմանց համար պետք է չնչին գումար վճարել:

Նավիգացիոն ծրագրեր սմարթֆոնների համար

Առավելագույններից մեկը պարզ ծրագրեր, նախատեսված է նրանց համար, ովքեր չեն ցանկանում խորանալ ֆունկցիոնալության մեջ՝ MapsWithMe: Այն թույլ է տալիս ցանցից ներբեռնել ցանկալի տարածաշրջանի քարտեզը, այնուհետև օգտագործել այն նույնիսկ եթե ինտերնետ կապ չկա: Ծրագիրը ցույց կտա քարտեզի վրա գտնվելու վայրը, կգտնի այս քարտեզի վրա նշված օբյեկտները. կարող եք դրանք պահել որպես էջանիշ և օգտագործել ավելի ուշ: արագ որոնում. Այստեղ ավարտվում է ֆունկցիոնալությունը: Ծրագիրը օգտագործում է միայն վեկտորային քարտեզներ. այլ ձևաչափեր չեն կարող բեռնվել:

Android սարքերի սեփականատերերը կարող են օգտվել OsmAnd ծրագրից։ Այն հարմար է վարորդների և հետիոտների համար, քանի որ թույլ է տալիս ավտոմատ կերպով գծել երթուղի ճանապարհների կամ լեռնային արահետների երկայնքով: GLONASS նավիգատորը կուղեկցի ձեզ երթուղու երկայնքով ձայնային հրամաններ. Բացի վեկտորային քարտեզներից, դուք կարող եք օգտագործել ռաստերային քարտեզներ, ինչպես նաև նշել ճանապարհային կետերը և գրանցել հետքերը:

OsmAnd-ի ամենամոտ այլընտրանքը Locus Map հավելվածն է: Հարմար է հետիոտն զբոսաշրջիկների համար, քանի որ դասական է հիշեցնում նավիգացիոն սարքզբոսաշրջիկների համար, որոնք օգտագործվում էին մինչև սմարթֆոնների հայտնվելը։ Օգտագործում է ինչպես վեկտորային, այնպես էլ ռաստերային քարտեզներ:

Ճամփորդական սարքեր

Սմարթֆոններն ու պլանշետները կարող են փոխարինել հատուկ GPS/GLONASS սարքին զբոսաշրջության համար, սակայն այս լուծումն ունի իր թերությունները: Մի կողմից, եթե դուք ունեք սմարթֆոն, ապա ձեզ հարկավոր չէ լրացուցիչ սարքեր գնել: Քարտեզի հետ հեշտ է աշխատել մեծ, պայծառ էկրանի վրա, իսկ հավելվածների ընտրությունը լայն է՝ մենք նշել ենք ընդամենը մի քանի ծրագրեր, անհնար է ծածկել բոլոր առաջարկները: Բայց սմարթֆոնն ունի նաև թերություններ.

• Արագ լիցքաթափվում է: Միջին հաշվով սարքն աշխատում է մեկ օր, իսկ կոորդինատների մշտական ​​որոնման ռեժիմում՝ նույնիսկ ավելի քիչ։
• Պահանջում է զգույշ վերաբերմունք: Իհարկե, կան անվտանգ սմարթֆոններ, բայց բացի այն, որ դրանք թանկ են, նման սմարթֆոնի հուսալիությունը դեռ չի կարելի համեմատել հատուկ տուրիստական ​​GLONASS սարքի հետ։ Այն կարող է լիովին անջրանցիկ լինել։

Բնության մեջ բազմօրյա արշավների համար մշակվել են մասնագիտացված սարքեր՝ անջրանցիկ պատյաններով և հետ հզոր մարտկոցներ. Այնուամենայնիվ, նման սարք ընտրելիս կարևոր է ապահովել, որ այն աջակցում է ինչպես վեկտորային, այնպես էլ ռաստերային քարտեզներին: Ռաստերային քարտեզը կոորդինատների հետ կապված պատկեր է: Դուք կարող եք վերցնել թղթային քարտեզ, սկանավորել այն, կապել այն GLONASS-ի կոորդինատների հետ, և դուք ստանում եք ռաստերային քարտեզ: Վեկտորային քարտեզները նկար չեն, այլ օբյեկտների մի շարք, որոնք ծրագիրը տեղադրում է պատկերի վրա: Համակարգը թույլ է տալիս որոնում իրականացնել ըստ օբյեկտների, սակայն ինքներդ նման դիագրամ ստեղծելը դժվար է:

Շատ մեքենաների սեփականատերեր իրենց մեքենաներում օգտագործում են նավիգատորներ: Սակայն նրանցից ոմանք չգիտեն երկու տարբերի գոյության մասին արբանյակային համակարգեր– Ռուսական GLONASS և ամերիկյան GPS: Այս հոդվածից դուք կիմանաք, թե որոնք են դրանց տարբերությունները և որը պետք է նախընտրել:

Ինչպե՞ս է աշխատում նավիգացիոն համակարգը:

Նավիգացիոն համակարգը հիմնականում օգտագործվում է օբյեկտի գտնվելու վայրը որոշելու համար (in այս դեպքումմեքենա) և դրա արագությունը: Երբեմն պահանջվում է որոշ այլ պարամետրեր, օրինակ՝ ծովի մակարդակից բարձրությունը:

Այն հաշվարկում է այս պարամետրերը՝ սահմանելով ինքնին նավիգատորի և Երկրի ուղեծրում գտնվող մի քանի արբանյակներից յուրաքանչյուրի միջև հեռավորությունը: Որպես կանոն, համար արդյունավետ աշխատանքՀամակարգը պահանջում է համաժամացում չորս արբանյակների հետ: Փոխելով այս հեռավորությունները՝ այն որոշում է օբյեկտի կոորդինատները և շարժման այլ բնութագրերը։ GLONASS արբանյակները սինխրոնիզացված չեն Երկրի պտույտի հետ, ինչն ապահովում է դրանց կայունությունը երկար ժամանակ։

Տեսանյութ՝ GloNaSS vs GPS

Ո՞րն է ավելի լավ GLONASS-ը կամ GPS-ը և որն է դրանց տարբերությունը

Նավիգացիոն համակարգերը հիմնականում նախատեսված էին ռազմական նպատակներով օգտագործելու համար, և միայն դրանից հետո հասանելի դարձան սովորական քաղաքացիներին: Ակնհայտ է, որ զինվորականներին անհրաժեշտ է օգտագործել իրենց պետության զարգացումները, քանի որ կոնֆլիկտային իրավիճակի դեպքում օտարերկրյա նավիգացիոն համակարգը կարող է անջատվել այդ երկրի իշխանությունների կողմից։ Ավելին, Ռուսաստանում կոչ են անում օգտագործել GLONASS համակարգը առօրյա կյանքզինվորական և պետական ​​պաշտոնյաներ.

Առօրյա կյանքում սովորական ավտոմոբիլիստը չպետք է անհանգստանա նավիգացիոն համակարգ ընտրելու համար։ Ինչպես GLONASS-ը, այնպես էլ ապահովում են նավիգացիոն որակ, որը բավարար է ամենօրյա օգտագործման համար: Ռուսաստանի հյուսիսային տարածքներում և հյուսիսային լայնություններում գտնվող այլ երկրներում GLONASS արբանյակներն ավելի արդյունավետ են աշխատում, քանի որ նրանց ճանապարհորդության հետագծերը Երկրից բարձր են: Այսինքն՝ Արկտիկայում, սկանդինավյան երկրներում ԳԼՈՆԱՍՍ-ն ավելի արդյունավետ է, և շվեդները դա ճանաչել են դեռ 2011 թվականին։ Այլ տարածաշրջաններում GPS-ը մի փոքր ավելի ճշգրիտ է, քան GLONASS-ը տեղորոշման հարցում: Դիֆերենցիալ ուղղման և մոնիտորինգի ռուսական համակարգի համաձայն՝ GPS-ի սխալները տատանվում էին 2-ից 8 մետր, GLONASS-ի սխալները՝ 4-ից 8 մետր: Բայց որպեսզի GPS-ը որոշի այն վայրը, որը պետք է որսալ 6-ից 11 արբանյակ, GLONASS-ը բավարար է 6-7 արբանյակների համար:

Պետք է հաշվի առնել նաև, որ GPS համակարգը ի հայտ է եկել 8 տարի շուտ և զգալի առաջատարի դիրք է գրավել 90-ականներին։ Եվ վերջին տասնամյակի ընթացքում GLONASS-ը գրեթե ամբողջությամբ կրճատել է այս բացը, և մինչև 2020 թվականը մշակողները խոստանում են, որ GLONASS-ը ոչ մի կերպ չի զիջի GPS-ին։

Ժամանակակիցներից շատերը հագեցած են համակցված համակարգով, որն աջակցում է ինչպես ռուսական արբանյակային համակարգին, այնպես էլ ամերիկյանին: Հենց այս սարքերն են ամենաճշգրիտ և ամենացածր սխալը մեքենայի կոորդինատները որոշելիս: Ստացված ազդանշանների կայունությունը նույնպես մեծանում է, քանի որ նման սարքը կարող է ավելի շատ արբանյակներ «տեսնել»: Մյուս կողմից, նման նավիգատորների գները շատ ավելի բարձր են, քան դրանց մեկ համակարգային գործընկերները: Սա հասկանալի է. դրանց մեջ ներկառուցված են երկու չիպեր, որոնք կարող են ազդանշաններ ստանալ արբանյակի յուրաքանչյուր տեսակից:

Տեսանյութ՝ GPS և GPS+GLONASS ընդունիչների փորձարկում Redpower CarPad3

Այսպիսով, առավել ճշգրիտ և հուսալի նավիգատորները երկհամակարգային սարքերն են: Այնուամենայնիվ, դրանց առավելությունները կապված են մեկ նշանակալի թերության հետ՝ ծախսեր։ Հետևաբար, ընտրելիս պետք է մտածել՝ արդյոք անհրաժեշտ է այդքան բարձր ճշգրտություն ամենօրյա օգտագործման մեջ: Նաև պարզ մեքենաների սիրահարի համար այնքան էլ կարևոր չէ, թե որ նավիգացիոն համակարգն է օգտագործել՝ ռուսական, թե ամերիկյան: Ո՛չ GPS-ը, ո՛չ GLONASS-ը ձեզ թույլ չեն տա մոլորվել և ձեզ կտանեն ձեր ուզած ուղղությամբ:

Արհեստական ​​Երկրի արբանյակների միջոցով օբյեկտներ գտնելու գաղափարը ամերիկացիների մտքում ծագել է դեռևս 1950-ականներին: Այնուամենայնիվ, խորհրդային արբանյակը մղեց գիտնականներին:

Ամերիկացի ֆիզիկոս Ռիչարդ Քերշները հասկացել է, որ եթե դուք գիտեք գետնի կոորդինատները, ապա կարող եք պարզել խորհրդային տիեզերանավի արագությունը։ Այստեղից սկսվեց ծրագրի տեղակայումը, որը հետագայում հայտնի դարձավ որպես GPS՝ գլոբալ դիրքավորման համակարգ: 1974 թվականին ուղեծիր դուրս բերվեց ամերիկյան առաջին արբանյակը։ Ի սկզբանե այս նախագիծը նախատեսված էր ռազմական գերատեսչությունների համար։

Ինչպես է աշխատում աշխարհագրական դիրքը

Եկեք դիտարկենք աշխարհագրական դիրքավորման առանձնահատկությունները՝ օգտագործելով սովորական թրեյքերի օրինակը: Մինչև ակտիվացումը սարքը գտնվում է սպասման ռեժիմում, GPS մոդուլ GLONASS-ն անջատված է: Այս տարբերակը տրամադրվում է մարտկոցի լիցքավորումը խնայելու և ժամկետը մեծացնելու համար մարտկոցի կյանքըսարքեր.

Ակտիվացման ընթացքում միանգամից երեք գործընթաց է գործարկվում.

• GPS ընդունիչը սկսում է վերլուծել կոորդինատները՝ օգտագործելով ներկառուցված ծրագիրը։ Եթե ​​այս պահին հայտնաբերվեն երեք արբանյակներ, ապա համակարգը համարվում է անհասանելի։ Նույնը տեղի է ունենում GLONASS-ի հետ;
• եթե որոնիչը (օրինակ՝ նավիգատորը) աջակցում է երկու համակարգերի մոդուլներին, ապա սարքը վերլուծում է երկու արբանյակներից ստացված տեղեկատվությունը։ Այնուհետև կարդում է այն տեղեկատվությունը, որը վստահելի է համարում.
• եթե ճիշտ ժամանակին երկու համակարգերի ազդանշանները հասանելի չեն, ապա GSM-ը միացված է: Բայց այս ճանապարհով ստացված տվյալները ոչ ճշգրիտ կլինեն։

Հետևաբար, երբ մտածում եք, թե ինչ ընտրել՝ GPS կամ GLONASS, ընտրեք սարքավորում, որն ապահովում է երկու արբանյակային համակարգեր: Դրանցից մեկի թերությունները ծածկվելու են մյուսով։ Այսպիսով, 18-20 արբանյակներից ստացվող ազդանշանները միաժամանակ հասանելի են ստացողին: Սա ապահովում է ազդանշանի լավ մակարդակ և կայունություն և նվազագույնի է հասցնում սխալները:

GPS և GLONASS մոնիտորինգի ծառայության արժեքը

Մի քանի գործոններ ազդում են սարքավորումների վերջնական արժեքի վրա.

• ծագման երկիր;
• ինչ նավիգացիոն համակարգեր են օգտագործվում;
• նյութերի որակ և լրացուցիչ գործառույթներ;
• ծրագրային ապահովման սպասարկում.

Ամենաբյուջետային տարբերակը չինական արտադրության սարքավորումներն են: Գինը սկսվում է 1000 ռուբլուց: Այնուամենայնիվ, դուք չպետք է սպասեք որակյալ սպասարկման: Այդպիսի գումարի դիմաց սեփականատերը կստանա սահմանափակ գործառույթ և կարճ ծառայության ժամկետ:

Սարքավորման հաջորդ հատվածը եվրոպական արտադրողներն են: Գումարը սկսվում է 5000 ռուբլուց, սակայն դրա դիմաց գնորդը ստանում է ախոռ ծրագրային ապահովումև առաջադեմ առանձնահատկություններ:

Ռուս արտադրողները առաջարկում են բավականին ծախսարդյունավետ սարքավորումներ ողջամիտ գներով: Ներքին թրեքերի գները սկսվում են 2500 ռուբլուց:

Առանձին ծախսային հոդված – բաժանորդային վճարև վճարում լրացուցիչ ծառայություններ. Ամսական վճար տեղական ընկերությունների համար `400 ռուբլի: Եվրոպական արտադրողները լրացուցիչ «մետաղադրամների» համար լրացուցիչ տարբերակներ են բացում:

Դուք նաև ստիպված կլինեք վճարել սարքավորումների տեղադրման համար: Միջին հաշվով, տեղադրումը սպասարկման կենտրոնկարժենա 1500 ռուբլի:

GLONASS-ի և GPS-ի առավելություններն ու թերությունները

Հիմա եկեք նայենք յուրաքանչյուր համակարգի դրական և բացասական կողմերին:

GPS արբանյակները գրեթե չեն հայտնվում հարավային կիսագնդում, մինչդեռ GLONASS-ը ազդանշաններ է փոխանցում Մոսկվա, Շվեդիա և Նորվեգիա: Ազդանշանի հստակությունն ավելի բարձր է ամերիկյան համակարգում՝ 27 ակտիվ արբանյակների շնորհիվ։ Սխալների տարբերությունը «խաղում է» ԱՄՆ արբանյակների ձեռքերում: Համեմատության համար. GLONASS-ի անճշտությունը 2,8 մ է, GPS-ինը` 1,8 մ, սակայն սա միջին ցուցանիշ է: Հաշվարկների մաքրությունը կախված է ուղեծրում արբանյակների դիրքից։ Որոշ դեպքերում սարքերը շարվում են այնպես, որ սխալ հաշվարկի աստիճանը մեծանում է։ Այս իրավիճակը տեղի է ունենում երկու համակարգերում:

Ռեզյումե

Այսպիսով, ո՞րը կհաղթի GPS-ի և GLONASS-ի համեմատության մեջ: Խստորեն ասած, քաղաքացիական օգտատերերին չի հետաքրքրում, թե ինչ արբանյակներ են օգտագործում իրենց նավիգացիոն սարքավորումները: Երկու համակարգերն էլ անվճար են և տեղակայված են բաց մուտք. Մշակողների համար խելամիտ լուծումը կլինի համակարգերի փոխադարձ ինտեգրումը: Այս դեպքում թրեկերն իր «տեսադաշտում» կունենա անհրաժեշտ թվով սարքեր նույնիսկ անբարենպաստ եղանակային պայմաններում և բարձրահարկ շենքերի տեսքով միջամտության դեպքում։

GPS և GLONASS: Տեսանյութ թեմայի վերաբերյալ