Glonass ან GPS. Glonass ან GPS - დადებითი და უარყოფითი მხარეები

) შექმნილია მიმდინარე კოორდინატების, სიმაღლის, სიჩქარისა და დროის დასადგენად სატელიტური სანავიგაციო სისტემების GLONASS, GPS და SBAS (WAAS, EGNOS) სიგნალების გამოყენებით. ადვილად ინტეგრირებულია სანავიგაციო კომპლექსებსა და სისტემებში.

გამოყენების სფერო

ნავიგაციის მიმღები შეიძლება გამოყენებულ იქნას მაღალი სიზუსტის სანავიგაციო სისტემებში, მათ შორის, ობიექტების მაღალი დინამიკის მქონე სისტემებში, რკინიგზის, საგზაო, საჰაერო, საზღვაო, მდინარის და სხვა სახის ტრანსპორტის მოძრაობის მართვის სისტემებში.

მიმღების მოდული შექმნილია როგორც ბეჭდური მიკროსქემის დაფაელემენტების ცალმხრივი განლაგებით და ზედაპირული მონტაჟისთვის საკონტაქტო ბალიშებით.

სპეციფიკაციები

ნავიგაციის მახასიათებლები

ელექტრო მახასიათებლები და დიზაინი

გაცნობა GLONASS სისტემაში

გლონასი(გლობალური ნავიგაციის სატელიტური სისტემა) არის სატელიტური რადიო სანავიგაციო სისტემა, რომელიც საშუალებას აძლევს მომხმარებელს შეუზღუდავი რაოდენობის დედამიწაზე და ჰაერში, ამინდის პირობების მიუხედავად, მაღალი სიზუსტით განსაზღვროს მათი კოორდინატები, სიჩქარე და ზუსტი დრო. GLONASS სისტემის გამოყენების სფეროები ფართო და მრავალფეროვანია. მათ შორისაა შემდეგი:

1. საჰაერო და საზღვაო მოძრაობის ორგანიზება, ფრენისა და ნავიგაციის უსაფრთხოების გაუმჯობესება.


2. გეოდეზია და კარტოგრაფია, მიწის და ტყის კადასტრების შედგენა, გზების მშენებლობა, კომუნიკაციებისა და მილსადენების გაყვანა, სეისმურად საშიში ტერიტორიების კონტროლი, გეოლოგია და მინერალების მოძიება, ნავთობისა და გაზის საბადოების განვითარება სანაპირო შელფებში, დედამიწის ბრუნვის პარამეტრების განსაზღვრა და ა.შ.


3. სახმელეთო ტრანსპორტის მონიტორინგი, ტვირთების გადაადგილების ორგანიზება და მართვა, საქალაქთაშორისო სარკინიგზო და საავტომობილო ტრანსპორტი, „ინტელექტუალური“ მანქანების შექმნა.


4. დროის სასწორების სინქრონიზაცია დისტანციური მეგობარისხვა ობიექტებიდან.


5. გარემოს მონიტორინგი, სამძებრო-სამაშველო სამუშაოების ორგანიზება.

GLONASS სისტემის მახასიათებლები

• ნავიგაციის განსაზღვრების სიზუსტე პოზიციის მიხედვით, m (99,7% ალბათობა) - 50-70.


• მომხმარებლის სიჩქარის ვექტორის კომპონენტების განსაზღვრის სიზუსტე მ/წმ (99,7% ალბათობა) არ არის 0,15-ზე უარესი.


• ეფემერის დროის გრინვიჩის საშუალო დროსთან დაკავშირების სიზუსტე (99,7% ალბათობა) არის 1 μs.


• საჭირო დრო განსახორციელებლად: - პირველი ნავიგაციის განსაზღვრა - 1-დან 3 წუთამდე; ნავიგაციის შემდგომი განმარტებები - 1-დან 10 წმ-მდე.

პირველი GLONASS თანამგზავრი (Cosmos 1413) გაუშვა 1982 წლის 12 ოქტომბერს. GLONASS სისტემა ოფიციალურად ამოქმედდა 1993 წლის 24 სექტემბერს რუსეთის ფედერაციის პრეზიდენტის ბრძანებით.

როგორ მუშაობს GLONASS სისტემა

სამგანზომილებიანი კოორდინატების, სიჩქარისა და დროის დასადგენად მომხმარებელი იყენებს სანავიგაციო სიგნალებს, რომლებიც მუდმივად გადაცემულია GLONASS თანამგზავრების მიერ. თითოეული GLONASS თანამგზავრი გადასცემს ორი ტიპის სანავიგაციო რადიოსიგნალებს: სტანდარტული სიზუსტით (ST) და მაღალი სიზუსტით (HT). PT სიგნალი გადაიცემა L ზოლში სიხშირის გაყოფის პრინციპის გამოყენებით. ეს ნიშნავს, რომ თითოეული GLONASS თანამგზავრი გადასცემს სანავიგაციო სიგნალს საკუთარი გადამზიდავი სიხშირით: L1=1602 MHz + 0.5625n MHz, სადაც n არის სიხშირის არხის ნომერი (n=0.1.2...). თანამგზავრებს, რომლებიც ორბიტალური სიბრტყის საპირისპირო წერტილებში არიან (ანტიპოდალური თანამგზავრები) შეუძლიათ სანავიგაციო სიგნალების გადაცემა იმავე გადამზიდავზე. ინდივიდუალური მომხმარებლის ხილვადობის ზონაში ანტიპოდალური თანამგზავრების ერთდროული არსებობა შეუძლებელია. მომხმარებლის ნავიგაციის მიმღები ავტომატურად იღებს სიგნალებს მინიმუმ 4 GLONASS თანამგზავრიდან და ზომავს ამ თანამგზავრების ფსევდო დიაპაზონს და მათ ცვლილებებს. გაზომვების პარალელურად, ნავიგაციის შეტყობინებები ამოღებულია და მუშავდება სატელიტური სიგნალებიდან. გაზომვების და სანავიგაციო შეტყობინებების მიმღების პროცესორში ერთობლივი დამუშავების შედეგად გამოითვლება მომხმარებლის სამი კოორდინატი, მისი მოძრაობის სიჩქარის სამი კომპონენტი და ზუსტი დრო.

GLONASS სისტემის შემადგენლობა

GLONASS სისტემა მოიცავს სამ ქვესისტემას (სეგმენტებს): კოსმოსური ხომალდის ქვესისტემას (ორბიტალური სეგმენტი), სახმელეთო კონტროლის კომპლექსს (სახმელეთო სეგმენტი) და სამომხმარებლო ქვესისტემას (სეგმენტი).

კოსმოსური ხომალდის ქვესისტემა

სრულად განლაგებული GLONASS ორბიტალური თანავარსკვლავედი შედგება 24 კოსმოსური ხომალდისგან, რომლებიც მდებარეობს სამ ორბიტალურ სიბრტყეში. თვითმფრინავები ერთმანეთისგან განლაგებულია გრძედი 120 გრადუსით და ერთმანეთის მიმართ გადაადგილებულია გრძედი არგუმენტში 15 გრადუსით. რვა თანამგზავრი მოთავსებულია თითოეულ სიბრტყეში ერთიანი გადანაცვლებით 45 გრადუსიანი გრძედი არგუმენტის გასწვრივ. თანამგზავრები განლაგებულია წრიულ ორბიტებზე 64,8 გრადუსიანი დახრილობით და ორბიტალური პერიოდით დაახლოებით 11 საათი და 15 წუთი. ორბიტალური თანავარსკვლავედის ეს კონფიგურაცია შესაძლებელს ხდის უზრუნველყოს მინიმუმ 5 თანავარსკვლავედის მუდმივი ყოფნა, მისაღები თანავარსკვლავედის გეომეტრიით, მომხმარებლის ხილვადობის ზონაში, რომელიც მდებარეობს დედამიწის ნებისმიერ წერტილში და დედამიწის მახლობლად სივრცეში.

ამჟამად, GLONASS ორბიტალური ქვესისტემა შედგება 24 მოქმედი თანამგზავრისა და ერთი სარეზერვო თანამგზავრისგან. ამავდროულად, უწყვეტი ნავიგაციის ველი უზრუნველყოფილია 5...8 GLONASS თანამგზავრის მუდმივი არსებობით მომხმარებლის ხილვადობის ზონაში. GLONASS-ის თანამგზავრების დაკვირვებადობის მახასიათებლები ჩრდილოეთ განედებზე (> 50 გრადუსი) უკეთესია, ვიდრე GPS თანამგზავრების დაკვირვებადობის მახასიათებლები.

GLONASS თანამგზავრი

GLONASS-ის თანამგზავრები ორბიტაზე გაშვებულია რუსეთის სამხედრო კოსმოსური ძალების მიერ ბაიკონურის კოსმოდრომიდან. PROTON მძიმე კლასის გამშვები მანქანა ერთდროულად გაუშვებს სამ თანამგზავრს. GLONASS-ის საბორტო აღჭურვილობა მოიცავს სანავიგაციო კომპლექსს, საკონტროლო კომპლექსს, ორიენტაციის სისტემებს, სტაბილიზაციას, კორექტირებას და ა. საბორტო აღჭურვილობა. ბორტ კომპიუტერი ამუშავებს საკონტროლო განყოფილებიდან მოსულ სანავიგაციო ინფორმაციას და აქცევს მას მომხმარებლებისთვის სანავიგაციო შეტყობინების ფორმატში.

ნავიგაციის შეტყობინება

სანავიგაციო შეტყობინება გადაცემულია, როგორც ნავიგაციის რადიო სიგნალის ნაწილი და მოიცავს:

• სატელიტური ეფემერები, დრო-სიხშირის კორექტირება ბორტზე დროის შკალაზე GLONASS სისტემის დროთან და UTC(SU);


• დროის შტამპები;


• სისტემის ალმანახი.

ეფემერისი წარმოადგენს ზუსტ კოორდინატებს (x,y,z) და მათ პირველ და მეორე წარმოებულებს, რომლებიც აღწერს თანამგზავრის პოზიციას PZ-90 გეოცენტრულ კოორდინატულ სისტემაში. ალმანახი შეიცავს ინფორმაციას სისტემის ყველა თანამგზავრის შესახებ, კერძოდ: კეპლერის ელემენტები, ბორტზე დროის კორექტირების უხეშ მნიშვნელობებს სისტემის დროთან მიმართებაში და თითოეული თანამგზავრის მომსახურებისუნარიანობის/მარცხის ნიშნებს.

სახმელეთო კონტროლის კომპლექსი

GLONASS ორბიტულ თანავარსკვლავედს აკონტროლებს მიწის კონტროლის კომპლექსი (GCU). იგი მოიცავს სისტემის კონტროლის ცენტრს (SCC) (გოლიცინო-2, მოსკოვის ოლქი) და თვალთვალის და კონტროლის სადგურების ქსელს, რომელიც დაშლილია მთელ რუსეთში. სახმელეთო კონტროლის კომპლექსი აგროვებს, აგროვებს და ამუშავებს ტრაექტორიისა და ტელემეტრიის ინფორმაციას სისტემის ყველა თანამგზავრის შესახებ და გასცემს საკონტროლო ბრძანებებს და სანავიგაციო ინფორმაციას თითოეულ თანამგზავრზე. ტრაექტორიის ინფორმაცია პერიოდულად კალიბრირებულია ლაზერული დიაპაზონის (კვანტო-ოპტიკური სადგურების) გამოყენებით NKU-დან. ამ მიზნით GLONASS-ის თანამგზავრები აღჭურვილია ლაზერული რეფლექტორებით. სისტემის გამართული ფუნქციონირებისთვის ძალიან მნიშვნელოვანია ყველა პროცესის სინქრონიზაცია. ამ მიზნით, NKU მოიცავს ცენტრალურ სინქრონიზატორს (CS), რომელიც წარმოადგენს წყალბადის დროის/სიხშირის მაღალი სიზუსტის სტანდარტს. CA სინქრონიზებულია ეროვნული დროის/სიხშირის სტანდარტთან UTC(SU).

დიფერენციალური GLONASS ქვესისტემების განვითარება რუსეთში

რუსეთში GLONASS სისტემის დიფერენციალური ნავიგაციის რეჟიმის კვლევა აქტიურად დაიწყო 70-იანი წლების ბოლოს, თითქმის თავად GLONASS სისტემის განვითარების პარალელურად. ამ სამუშაოში აქტიური მონაწილეობა მიიღეს მეცნიერებმა სამხედრო კოსმოსური ძალების ცენტრალური კვლევითი ინსტიტუტიდან, რუსეთის კოსმოსური ინსტრუმენტაციის კვლევითი ინსტიტუტიდან, რუსეთის რადიო ნავიგაციისა და დროის ინსტიტუტიდან და გამოყენებითი მექანიკის კვლევისა და წარმოების ასოციაციისგან. თუმცა სხვადასხვა ობიექტური მიზეზების გამო პრაქტიკული განხორციელებადიფერენციალური ნავიგაციის რეჟიმი რუსეთში დიფერენციალური ქვესისტემების სახით გადაიდო.

რუსეთში დიფერენციალური ნავიგაციის რეჟიმებზე მუშაობის გააქტიურება მოხდა 1990-1991 წლებში. აღსანიშნავია, რომ ზოგიერთი უცხოური დიფერენციალური GPS ქსელის დაფარვის ზონები ნაწილობრივ მოიცავს რუსეთის ტერიტორიას და მის გამრეცხ ზღვებს. გარდა ამისა, ზოგიერთი უცხოური კომპანია განვითარების სერიოზულ ინტერესს იჩენს რუსული ბაზარიმომხმარებლები და მათი დიფერენციალური ქსელების განლაგება რუსეთში. ამ პირობებში გაიზარდა რუსი მომხმარებლებისა და სანავიგაციო აღჭურვილობის მწარმოებლების ინტერესი დიფერენციალური ნავიგაციის რეჟიმებზე. ამიტომ აქტიურად დაიწყო მუშაობა სხვადასხვა დანიშნულების დიფერენციალური სადგურების შექმნაზე.

ამჟამად რუსეთში იგეგმება ადგილობრივი და რეგიონული დიფერენციალური ქვესისტემების შექმნა, რომლებიც ემსახურებიან თვითმფრინავებს და ზღვის გემები. მათი უწყებრივი სპეციალიზაციის გათვალისწინებით, რომელიც ძირითადად განისაზღვრება მომხმარებელთათვის მაკორექტირებელი ცვლილებების შეტანის არჩეული არხებით, პრობლემურია ამ სისტემების გამოყენება მომხმარებელთა სხვა ფართო წრის მიერ. ამიტომ, მომავალში უნდა ველოდოთ სხვა დიფერენციალური ქვესისტემების შექმნის განზრახვებს, მაგალითად, სახმელეთო ტრანსპორტის ნავიგაციის მხარდაჭერის ინტერესებში. ამრიგად, რუსეთში შეიძლება აღინიშნოს ტენდენცია უწყებრივი დიფერენციალური ქვესისტემების ქსელის შექმნისკენ, რომელიც ორიენტირებულია გარკვეული კლასის მომხმარებლების მომსახურებაზე. მაკორექტირებელი ინფორმაციის გენერირების პრინციპიდან გამომდინარე, ეს სისტემები ლოკალურია და მათი სამუშაო ადგილები არ მოიცავს რუსეთის ტერიტორიას. დიფერენციალური ქვესისტემების ასეთი განვითარება მათი რიცხვის მარტივი არითმეტიკული ზრდის გზაზე ძნელად შეიძლება ეწოდოს ეკონომიკურად გამართლებულს. ამიტომ, კვლევის შემდეგ, შემოთავაზებული იქნა დიფერენციალური ქვესისტემების განვითარების სხვა გზა.

1994 წელს, სამხედრო კოსმოსური ძალების ცენტრალურმა კვლევითმა ინსტიტუტმა, საკოორდინაციო სამეცნიერო საინფორმაციო ცენტრთან ერთად, შეიმუშავა და შესთავაზა რუსეთის ტერიტორიაზე გაფართოებული დიფერენციალური ქვესისტემის აგების ვარიანტი რუსული სახმელეთო კოსმოსური ხომალდების კონტროლის კომპლექსის ინფრასტრუქტურის გამოყენებით. ეს ფართო არეალის დიფერენციალური ქვესისტემა შეიძლება მოემსახუროს GLONASS სისტემის თითქმის ყველა ძირითად მომხმარებელს რუსეთში. ასეთი გაფართოებული სისტემის მოქმედების პრინციპები და მაკორექტირებელი ინფორმაციის გენერირების ალგორითმები ადრე შემუშავებული და პრაქტიკულად გამოცდილი იყო საზომი ინფორმაციის გამოყენებით, რომელიც მიღებული იყო სახმელეთო კონტროლის კომპლექსით GLONASS სისტემისთვის, ასევე ერთობლივი ექსპერიმენტული მუშაობის პროცესში. ცენტრალური კვლევითი ინსტიტუტი VKS, KNITs VKS და რუსეთის საზღვაო ნავიგაცია და გეოდეზიური კომპანია შორეულ აღმოსავლეთსა და სამხრეთ-აღმოსავლეთ აზიაში. 1994 წელს რუსეთში და მის ფარგლებს გარეთ დიფერენციალური ქვესისტემების განვითარების მდგომარეობის ანალიზის შედეგად, ცხადი გახდა, რომ ადგილობრივი და ფართო ზონის დიფერენციალური ქვესისტემების არათანმიმდევრული განვითარება არ აკმაყოფილებს თანამედროვე მოთხოვნებს. რუსეთში ინდივიდუალური დიფერენციალური ქვესისტემების განვითარების კოორდინაციის მიზნით და მათი შემდგომი გაერთიანების მიზნით ერთ (სახელმწიფო) დიფერენციალურ სისტემაში, 1994 წელს შემოგვთავაზეს შემუშავებულიყო კონცეფცია GLONASS სისტემის დიფერენციალური ქვესისტემების მშენებლობისთვის, რაც აისახა. უწყებათაშორის გადაწყვეტილებაში „სხვადასხვა დონის დიფერენციალური ქვესისტემებისა და მთლიანობის მონიტორინგის სისტემების შესაქმნელად სამუშაოების განხორციელების შესახებ“. ეს კონცეფცია ერთობლივად შეიმუშავეს სამხედრო კოსმოსურმა ძალებმა და ტრანსპორტის სამინისტრომ და დამტკიცდა 1996 წლის მარტში.

ერთიანი დიფერენციალური სისტემის ცნების მოკლე აღწერა

კონცეფცია განსაზღვრავს, რომ რუსეთის დიფერენციალურ სისტემას უნდა ჰქონდეს სამ დონის იერარქიული სტრუქტურა, მათ შორის ფართო ტერიტორიის საგზაო პოლიციის განყოფილებები, რეგიონალური საგზაო პოლიციის განყოფილებების ქსელი და ადგილობრივი საგზაო პოლიციის განყოფილებები. კონცეფცია აღნიშნავს, რომ RDS-ის თითოეული დონე წარმოადგენს დამოუკიდებელ ქვესისტემას, რომელსაც შეუძლია დამოუკიდებლად გადაჭრას თავისი ამოცანები დანიშნულებისამებრ. ისინი ერთობლივად უნდა წარმოადგენდნენ ერთიანი სისტემა, ნებისმიერ მომხმარებელს აწვდის ზუსტ სანავიგაციო ინფორმაციას. RDS სტრუქტურის პირველი დონე არის ფართო უფსკრული DPS. იგი ასრულებს შემდეგ ფუნქციებს: - აგროვებს და ამუშავებს ინფორმაციას სადამკვირვებლო სადგურებიდან, მეორე და მესამე დონის KKS, რათა სწრაფად განმარტოს იონოსფეროს, ეფემერიდების და GLONASS კოსმოსური ხომალდის რეგიონალური მოდელების პარამეტრები, ასევე ინფორმაცია მთლიანობის შესახებ. სისტემა; — ფართო ტერიტორიის საგზაო პოლიციისგან საჭირო ინფორმაციის გადაცემა მეორე და მესამე დონის CCS-ში ან უშუალოდ მომხმარებლებისთვის; — ურთიერთქმედება GLONASS NKU-ის საშუალებებთან (სისტემის კონტროლის ცენტრი, ნავიგაციის ველის კონტროლის სექტორი). 1 დონის KKS საჭირო რაოდენობა არის 3…5. ყოველი დონე 1 KKS არის ფართო არეალის DPS-ის ცენტრი. KKS დონის 1 სიგნალების გამოყენებით კოორდინატების განსაზღვრის სიზუსტე არის 5-10 მ KKS-დან 1500-2000 კმ მანძილზე. ჩვენი აზრით, 1 დონის KKS ქსელის შექმნა შესაძლებელია რუსული სახმელეთო კოსმოსური ხომალდების კონტროლის კომპლექსის არსებული ინფრასტრუქტურის საფუძველზე, მათ შორის კოსმოსური ხომალდების კონტროლის წერტილები, მონაცემთა გაცვლის სისტემა და გამოთვლითი საშუალებები. ამის სასარგებლოდ მეტყველებს შემდეგი გარემოებები: - რუსული კოსმოსური ხომალდების კონტროლის კომპლექსის საზომი წერტილები და მიწის ობიექტები გაფანტულია რუსეთის მთელ ტერიტორიაზე, რაც შესაძლებელს გახდის გაფართოებული დიფერენციალური ქვესისტემის ვერსიაში შექმნას დიფერენციალური ველი. GLONASS CNS, რომელიც მოიცავს რუსეთისა და მეზობელი ქვეყნების ტერიტორიას; — კომპლექსს უკვე აქვს განვითარებული ინფრასტრუქტურა, ნავიგაციის ინფორმაციის შეგროვებისა და დამუშავების სისტემა სხვადასხვა დანიშნულების კოსმოსური ხომალდების კონტროლის ინტერესებიდან გამომდინარე; - ფართო ზონის საგზაო პოლიციის მუშაობისას, ყველაზე მარტივია GLONASS სისტემის NKU და საგზაო პოლიციის აღჭურვილობის ურთიერთქმედების ორგანიზება, რათა გამოიმუშაოს როგორც მაკორექტირებელი დიფერენციალური ინფორმაცია, ასევე გამაფრთხილებელი სიგნალები მთლიანობის დარღვევის შესახებ. ამავდროულად, ფართო ტერიტორიის საგზაო პოლიციის ინტერესებიდან გამომდინარე, შეიძლება გამოყენებულ იქნას ინფორმაცია რეგიონული და ადგილობრივი საგზაო პოლიციისგან.

მეორე დონე შედგება რეგიონალური (სპეციალიზებული) საგზაო პოლიციის სამსახურებისაგან, რომლებიც შექმნილია გარკვეული ტერიტორიების დასაფარად, ყველაზე ეკონომიკურად განვითარებული, მომხმარებელთა დიდი რაოდენობით ან გარკვეული კლასების მომხმარებელთა მომსახურებისთვის. რეგიონული საგზაო პოლიციის განლაგების ზონები შეიძლება იყოს მძიმე ტრაფიკის მქონე ტერიტორიები (საჰაერო, საზღვაო, საგზაო, სარკინიგზო), რთული მეტეოროლოგიური პირობების მქონე ტერიტორიები, კვლევითი სამუშაოების ადგილები და ა.შ. მე-2 დონის KKS სიგნალებზე დაფუძნებული კოორდინატების განსაზღვრების სიზუსტე არის 3. ..10 მეტრი KKS-დან 500 კმ-მდე დისტანციებზე.

მესამე დონე არის ადგილობრივი საგზაო პოლიცია, რომელიც განლაგებულია ცალკეულ რაიონებში კერძო ეკონომიკური, სამეცნიერო და თავდაცვის პრობლემების გადასაჭრელად. ადგილობრივი DPS შეიძლება ასევე მოიცავდეს სისტემებს სპეციალური (ეპიზოდური) უწყებრივი სამუშაოების ჩასატარებლად, მათ შორის სისტემები დაკვირვების შემდგომი დამუშავებით. ლოკალური DPS შეიძლება იყოს ზუსტი და უზრუნველყოს სივრცითი განსაზღვრების დეციმეტრული სიზუსტე რამდენიმე ათეულ კილომეტრამდე მანძილზე. მათი შექმნა ასევე შესაძლებელია მობილური პარამეტრებიაღსრულება. მე-3 დონის DPS-ში შესაძლებელია ფსევდოსატელიტების ჩართვა.

GPS და GLONASS-ის კომბინირებული გამოყენება

GPS და GLONASS-ის მახასიათებლები

ცხრილი აჯამებს GPS და GLONASS-ის მახასიათებლებს, მათ სიგნალის სტრუქტურას და სიზუსტის მონაცემებს. ორივე სისტემა სრულიად მსგავსია. უთანხმოება ეხება ექვს ორბიტალურ სიბრტყეს GPS-ისთვის, სამის წინააღმდეგ GLONASS-ისთვის, კოდის გაყოფა და დროის სიგნალების სიხშირის მულტიპლექსირება. ვინაიდან GLONASS-ს აქვს ორბიტალური დახრილობა, ის უკეთეს შედეგს იძლევა პოლარულ რეგიონებში.

როგორც ცხრილშია ნაჩვენები, თითოეული სისტემა გადასცემს სიგნალებს ორ სიხშირეზე. ნებისმიერი სისტემის მხოლოდ C/A კოდი ხელმისაწვდომია სამოქალაქო გამოყენებისთვის. GLONASS-ში SA-ის გამო სიზუსტის მიზანმიმართული შემცირება არ არის. ნებისმიერი სისტემის რეალური სიზუსტე გაცილებით უკეთესია, ვიდრე მითითებულია და არის დაახლოებით 30 მეტრი.

აშშ გარანტიას იძლევა სიგნალის სტრუქტურის უცვლელობას 10 წლის განმავლობაში, რუსეთი - 15 წლის განმავლობაში, რაც ნიშნავს მიმღების სქემების უცვლელობას. GPS თანამგზავრების მომსახურების ვადა 7 წელია, GLONASS - 5. ფინანსური სირთულეების გამო რუსული სისტემის ფუნქციონირების შენარჩუნება რთულ ამოცანად რჩება.

GPS და GLONASS - ავტონომიური სისტემები, რომელთაგან თითოეულს აქვს საკუთარი დროის სტანდარტი. GPS სტანდარტი არის Universal Time Coded (UTC), რომლის ამერიკული სტანდარტი განთავსებულია აშშ-ს საზღვაო ლაბორატორიაში. GLONASS-ის მიერ მიღებული დროის შკალა არის UTC (SU), საბჭოთა კავშირის ეროვნული სტანდარტი. ამ სტანდარტებს შორის სხვაობა ამჟამად 2 წამია, მაგრამ ამ განსხვავების სტაბილურობა გარანტირებული არ არის. იმის გამო, რომ საჭიროა დროის გამოვლენა და ზუსტი გაზომვა, მომხმარებელს უნდა შეეძლოს მყისიერი სხვაობის განსაზღვრა დროის ორ სტანდარტს შორის. პრობლემა შეიძლება შემცირდეს მდებარეობის შეფასებამდე, ფსევდორანჯის ორი ნაკრების გამოყენებით, თითოეული შეიცავს დროის უცნობ ოფსეტს. ეს იწვევს უცნობების რიცხვის 5-მდე გაზრდას. ყველაზე ექსტრემალურ შემთხვევაში, თქვენ შეგიძლიათ პრობლემის გადაჭრა დამატებითი უცნობის გარეშე, სწირავთ სტანდარტებს შორის დიაპაზონის გაზომვას. მაგრამ იმის გამო, რომ GPS-ისა და GLONASS-ის ერთობლივი გამოყენება შეიცავს ინფორმაციის ჭარბ რაოდენობას, ასეთი სიტუაციები ძალზე იშვიათია.

ეს ორი სისტემა გამოხატავს მათი თანამგზავრების და, შესაბამისად, მომხმარებლების პოზიციებს სხვადასხვა გეოცენტრულ კოორდინატულ სისტემაში. GPS დაფუძნებულია WGS84 კოორდინატთა სისტემაზე; GLONASS - SGS85-ზე. კოორდინატთა სისტემების გაერთიანება მოითხოვს მათ შორის ტრანსფორმაციის შეფასებას. ექსპერიმენტული შედეგები აჩვენებს, რომ ადგილზე წერტილების კოორდინატები გამოხატულია სხვადასხვა სისტემებიკოორდინატები განსხვავდება არაუმეტეს 20 მეტრით.

GPS-21 მომხმარებელთა მცირე პროცენტი (0.4%) ხედავს ოთხზე ნაკლებ თანამგზავრს. GPS + GLONASS სისტემების კომბინირებული გამოყენების შემთხვევაში, ყველა მომხმარებელი დაინახავს მინიმუმ რვა თანამგზავრს ერთდროულად (შეგახსენებთ, რომ მინიმუმ ოთხი თანამგზავრია საჭირო პოზიციის შესაფასებლად), ხოლო მომხმარებელთა 99% ხედავს 10 ან მეტ თანამგზავრს და თითქმის ნახევარს. იხილეთ თოთხმეტი ან მეტი. ჩანს, რომ ზოგიერთ მომხმარებელს არ შეუძლია შეაფასოს თავისი პოზიცია ცალკე GPS-ის ან GLONASS-ის გამოყენებით. თანამგზავრების კომბინირებული თანავარსკვლავედით, ყველა მომხმარებელს აქვს გაზომვების ზედმეტი ნაკრები. ზემოთ მოცემული ჰისტოგრამა ითვალისწინებს მხოლოდ თანამგზავრებს, რომლებიც განლაგებულია ჰორიზონტზე მნიშვნელოვნად ზემოთ (> 7,5 გრადუსი).

განსაზღვრის სიზუსტე GPS მდებარეობები, GLONASS და ერთად გამოყენებისას

სატელიტური ნავიგაციას იყენებენ მძღოლები, ველოსიპედისტები, ტურისტები - დილის სირბილიც კი აკონტროლებს საკუთარ მარშრუტს თანამგზავრების გამოყენებით. იმის ნაცვლად, რომ გამვლელებს ჰკითხონ, როგორ იპოვონ შესაფერისი სახლი, უმეტესობას ამჯობინებს სმარტფონის ამოღება და ეს შეკითხვა GLONASS-ს ან GPS-ს დაუსვას. მიუხედავად იმისა, რომ მოდულები სატელიტური ნავიგაციადაინსტალირებული ყველა სმარტფონში და უმეტეს სპორტულ საათებში, ათიდან მხოლოდ ერთ ადამიანს ესმის, როგორ მუშაობს ეს სისტემა და როგორ უნდა მოძებნოს სწორი GPS/GLONASS ფუნქციების მქონე მოწყობილობების ზღვაში.

როგორ მუშაობს სატელიტური სანავიგაციო სისტემა?

აბრევიატურა GPS ნიშნავს გლობალური პოზიციონირების სისტემას: „გლობალური პოზიციონირების სისტემა“, თუ სიტყვასიტყვით ითარგმნება. დედამიწის დაბალ ორბიტაზე თანამგზავრების გამოყენების იდეა მიწის ობიექტების კოორდინატების დასადგენად გაჩნდა 1950-იან წლებში, საბჭოთა კავშირმა პირველი ხელოვნური თანამგზავრის გაშვებისთანავე. ამერიკელმა მეცნიერებმა დააკვირდნენ სატელიტის სიგნალს და აღმოაჩინეს, რომ მისი სიხშირე იცვლება, როდესაც თანამგზავრი უახლოვდება ან შორდება. ამიტომ, დედამიწაზე თქვენი ზუსტი კოორდინატების ცოდნით, შეგიძლიათ გამოთვალოთ თანამგზავრის ზუსტი მდებარეობა. ამ დაკვირვებამ ბიძგი მისცა გლობალური კოორდინატების გამოთვლის სისტემის განვითარებას.

თავდაპირველად, საზღვაო ფლოტი დაინტერესდა აღმოჩენით - საზღვაო ლაბორატორიამ დაიწყო განვითარება, მაგრამ დროთა განმავლობაში გადაწყდა ერთიანი სისტემის შექმნა ყველა შეიარაღებული ძალისთვის. პირველი GPS თანამგზავრი ორბიტაზე 1978 წელს გავიდა. ამჟამად, დაახლოებით ოცდაათი თანამგზავრი გადასცემს სიგნალებს. როდესაც სანავიგაციო სისტემამ მუშაობა დაიწყო, აშშ-ს სამხედრო დეპარტამენტებმა საჩუქრად გაუკეთეს პლანეტის ყველა მცხოვრებს - მათ გახსნეს უფასო წვდომა თანამგზავრებზე, რათა ყველას შეეძლო უფასოდ ესარგებლა გლობალური პოზიციონირების სისტემით, სანამ მას ჰქონდა მიმღები.

ამერიკელების შემდეგ როსკოსმოსმა შექმნა საკუთარი სისტემა: პირველი GLONASS თანამგზავრი ორბიტაზე 1982 წელს გავიდა. GLONASS არის გლობალური სანავიგაციო სატელიტური სისტემა, რომელიც მუშაობს იმავე პრინციპით, როგორც ამერიკული. ამჟამად ორბიტაზე 24 რუსული თანამგზავრია, რომლებიც კოორდინაციას ახორციელებენ.

ერთ-ერთი სისტემის, ან კიდევ უკეთესი, ერთდროულად ორი სისტემის გამოსაყენებლად, გჭირდებათ მიმღები, რომელიც მიიღებს სიგნალებს თანამგზავრებიდან, ასევე კომპიუტერი ამ სიგნალების გასაშიფრად: ობიექტის მდებარეობა გამოითვლება ინტერვალების მიხედვით. მიღებული სიგნალები. გაანგარიშების სიზუსტე არის პლუს-მინუს 5 მ.

რაც უფრო მეტ თანამგზავრს „ხედავს“ მოწყობილობა, მით მეტი ინფორმაციის მიწოდება შეუძლია მას. კოორდინატების დასადგენად, ნავიგატორს მხოლოდ ორი თანამგზავრის ნახვა სჭირდება, მაგრამ თუ ის აღმოაჩენს მინიმუმ ოთხი თანამგზავრის მიმართულებას, მოწყობილობას შეეძლება მოახსენოს, მაგალითად, ობიექტის გადაადგილების სიჩქარე. ამიტომ, თანამედროვე სანავიგაციო მოწყობილობები სულ უფრო მეტ პარამეტრს კითხულობენ:

• ობიექტის გეოგრაფიული კოორდინატები.
• მისი მოძრაობის სიჩქარე.
• სიმაღლე ზღვის დონიდან.

რა შეცდომები შეიძლება მოხდეს GPS/GLONASS ოპერაციებში?

სატელიტური ნავიგაცია კარგია, რადგან ის ხელმისაწვდომია მთელი საათის განმავლობაში პლანეტის ნებისმიერი ადგილიდან. სადაც არ უნდა იყოთ, თუ თქვენ გაქვთ მიმღები, შეგიძლიათ განსაზღვროთ კოორდინატები და ააწყოთ მარშრუტი. თუმცა, პრაქტიკაში, სატელიტური სიგნალი შეიძლება შეფერხდეს ფიზიკური დაბრკოლებებით ან ამინდის კატასტროფებით: თუ მიწისქვეშა გვირაბში გადიხართ და ზევით ქარიშხალიც მძვინვარებს, სიგნალი შეიძლება არ „მიაღწიოს“ მიმღებს.

ეს პრობლემა მოგვარდა A-GPS ტექნოლოგიის გამოყენებით: იგი ვარაუდობს, რომ მიმღები სერვერზე წვდება ალტერნატიული საკომუნიკაციო არხებით. ეს, თავის მხრივ, იყენებს თანამგზავრებიდან მიღებულ მონაცემებს. ამის წყალობით შეგიძლიათ გამოიყენოთ სანავიგაციო სისტემაოთახებში, გვირაბებში, ცუდ ამინდში. A-GPS ტექნოლოგია განკუთვნილია სმარტფონებისთვის და სხვა პერსონალური მოწყობილობებისთვის, ამიტომ ნავიგატორის ან სმარტფონის არჩევისას შეამოწმეთ აქვს თუ არა ის ამ სტანდარტის მხარდაჭერას. ამ გზით შეგიძლიათ დარწმუნებული იყოთ, რომ მოწყობილობა არ გაფუჭდება გადამწყვეტ მომენტში.

სმარტფონის მფლობელები ხანდახან ჩივიან, რომ ნავიგატორი ზუსტად არ მუშაობს ან პერიოდულად „ითიშება“ და არ განსაზღვრავს კოორდინატებს. როგორც წესი, ეს გამოწვეულია იმით, რომ სმარტფონების უმეტესობაში GPS/GLONASS ფუნქცია ნაგულისხმევად გამორთულია. მოწყობილობა იყენებს უჯრედის კოშკებს ან უკაბელო ინტერნეტი. პრობლემის მოგვარება შესაძლებელია სმარტფონის დაყენებით და კოორდინატების განსაზღვრის სასურველი მეთოდის გააქტიურებით. შესაძლოა დაგჭირდეთ კომპასის დაკალიბრება ან თქვენი ნავიგატორის გადატვირთვა.

ნავიგატორების ტიპები

• ავტომობილები. GLONASS-ის თანამგზავრებზე ან მათ ამერიკულ ანალოგებზე დაფუძნებული სანავიგაციო სისტემა შეიძლება იყოს მანქანის ბორტ კომპიუტერის ნაწილი, მაგრამ უფრო ხშირად ისინი ყიდულობენ ცალკე მოწყობილობებს. ისინი არა მხოლოდ განსაზღვრავენ მანქანის კოორდინატებს და საშუალებას გაძლევთ მარტივად მოხვდეთ A წერტილიდან B წერტილამდე, არამედ დაიცვან ქურდობისგან. მაშინაც კი, თუ დამნაშავეებმა მანქანა მოიპარეს, მისი თვალყურის დევნება შესაძლებელია შუქურის გამოყენებით. მანქანებისთვის სპეციალური მოწყობილობების კიდევ ერთი უპირატესობა ის არის, რომ ისინი ითვალისწინებენ ანტენის დამონტაჟებას - ანტენის გამო, შეგიძლიათ გააძლიეროთ GLONASS სიგნალი.
• ტურისტი. თუ თქვენ შეგიძლიათ დააინსტალიროთ რუქების სპეციალური ნაკრები მანქანის ნავიგატორში, მაშინ უფრო მკაცრი მოთხოვნებია დაწესებული სამოგზაურო მოწყობილობებზე: თანამედროვე მოდელები საშუალებას გაძლევთ გამოიყენოთ რუქების გაფართოებული ნაკრები. თუმცა, უმარტივესი ტურისტული მოწყობილობა არის მხოლოდ სიგნალის მიმღები მარტივი კომპიუტერით. შესაძლოა რუკაზე კოორდინატებიც არ მონიშნოს, ამ შემთხვევაში საჭირო იქნება ქაღალდის რუკა ნავიგაციის ბადით. თუმცა, ახლა ასეთ მოწყობილობებს მხოლოდ ეკონომიური მიზეზების გამო ყიდულობენ.
• სმარტფონები, პლანშეტები GPS/GLONASS მიმღებით. სმარტფონები ასევე საშუალებას გაძლევთ ჩამოტვირთოთ რუქების გაფართოებული ნაკრები. მათი გამოყენება შესაძლებელია როგორც მანქანის და ტურისტული ნავიგატორები, მთავარია აპლიკაციის დაყენება და საჭირო რუკების ჩამოტვირთვა. ბევრი სასარგებლო სანავიგაციო პროგრამები– უფასო, მაგრამ ზოგიერთისთვის საჭიროა მცირე თანხის გადახდა.

ნავიგაციის პროგრამები სმარტფონებისთვის

ერთ-ერთი ყველაზე მარტივი პროგრამები, განკუთვნილია მათთვის, ვისაც არ სურს ჩაღრმავება ფუნქციონალურობაში: MapsWithMe. ის საშუალებას გაძლევთ ჩამოტვირთოთ სასურველი რეგიონის რუკა ქსელიდან და შემდეგ გამოიყენოთ ის მაშინაც კი, თუ ინტერნეტთან კავშირი არ არის. პროგრამა აჩვენებს მდებარეობას რუკაზე, იპოვის ამ რუკაზე მონიშნულ ობიექტებს - შეგიძლიათ შეინახოთ ისინი სანიშნეებად და გამოიყენოთ მოგვიანებით სწრაფი ძებნა. აქ სრულდება ფუნქციონირება. პროგრამა იყენებს მხოლოდ ვექტორულ რუქებს - სხვა ფორმატების ჩატვირთვა შეუძლებელია.

Android მოწყობილობების მფლობელებს შეუძლიათ გამოიყენონ OsmAnd პროგრამა. ის შესაფერისია მძღოლებისთვის და ფეხით მოსიარულეებისთვის, რადგან ის საშუალებას გაძლევთ ავტომატურად შეადგინოთ მარშრუტი გზების ან მთის ბილიკების გასწვრივ. GLONASS ნავიგატორი დაგეხმარებათ მარშრუტის გასწვრივ ხმოვანი ბრძანებები. ვექტორული რუქების გარდა, შეგიძლიათ გამოიყენოთ რასტრული რუქები, ასევე მონიშნოთ საგზაო წერტილები და ჩაწეროთ ბილიკები.

OsmAnd-ის უახლოესი ალტერნატივა არის Locus Map აპლიკაცია. შესაფერისია ფეხით მოსიარულე ტურისტებისთვის, რადგანაც კლასიკას წააგავს სანავიგაციო მოწყობილობატურისტებისთვის, რომლებიც გამოიყენებოდა სმარტფონების გამოჩენამდე. იყენებს როგორც ვექტორულ, ისე რასტრულ რუქებს.

სამგზავრო მოწყობილობები

სმარტფონებსა და პლანშეტებს შეუძლიათ შეცვალონ სპეციალური GPS/GLONASS მოწყობილობა ტურიზმისთვის, მაგრამ ამ გადაწყვეტას აქვს თავისი ნაკლი. ერთის მხრივ, თუ თქვენ გაქვთ სმარტფონი, არ გჭირდებათ რაიმე დამატებითი მოწყობილობის შეძენა. რუქასთან მუშაობა მარტივია დიდ, ნათელ ეკრანზე და აპლიკაციების არჩევანი ფართოა - ჩვენ მხოლოდ რამდენიმე პროგრამა მივუთითეთ, შეუძლებელია ყველა შეთავაზების დაფარვა. მაგრამ სმარტფონს ასევე აქვს უარყოფითი მხარეები:

• სწრაფად გამოიყოფა. საშუალოდ, მოწყობილობა მუშაობს ერთი დღის განმავლობაში, ხოლო კოორდინატების მუდმივი ძიების რეჟიმში - კიდევ უფრო ნაკლები.
• საჭიროებს ფრთხილად მოპყრობას. რა თქმა უნდა, არსებობს უსაფრთხო სმარტფონები, მაგრამ გარდა იმისა, რომ ისინი ძვირია, ასეთი სმარტფონის საიმედოობა მაინც ვერ შეედრება სპეციალურ ტურისტულ GLONASS მოწყობილობას. ის შეიძლება იყოს სრულიად წყალგაუმტარი.

ველურ ბუნებაში მრავალდღიანი ლაშქრობისთვის შემუშავებულია სპეციალიზებული მოწყობილობები წყალგაუმტარი კორპუსებით და თან ძლიერი ბატარეები. თუმცა, ასეთი მოწყობილობის არჩევისას, მნიშვნელოვანია იმის უზრუნველყოფა, რომ იგი მხარს უჭერს როგორც ვექტორულ, ასევე რასტრულ რუქებს. რასტრული რუკა არის სურათი, რომელიც დაკავშირებულია კოორდინატებთან. შეგიძლიათ აიღოთ ქაღალდის რუკა, დაასკანიროთ, დააკავშიროთ GLONASS კოორდინატებთან - და მიიღებთ რასტრულ რუკას. ვექტორული რუკები არ არის სურათი, არამედ ობიექტების ნაკრები, რომელსაც პროგრამა ათავსებს სურათზე. სისტემა საშუალებას გაძლევთ განახორციელოთ ძიება ობიექტების მიხედვით, მაგრამ თავად ასეთი დიაგრამის შექმნა რთულია.

ბევრი მანქანის მფლობელი იყენებს ნავიგატორებს მანქანებში. თუმცა ზოგიერთმა მათგანმა არ იცის ორი განსხვავებულის არსებობის შესახებ სატელიტური სისტემები- რუსული GLONASS და ამერიკული GPS. ამ სტატიიდან შეიტყობთ, რა არის მათი განსხვავებები და რომელი უნდა იყოს სასურველი.

როგორ მუშაობს სანავიგაციო სისტემა?

სანავიგაციო სისტემა ძირითადად გამოიყენება ობიექტის ადგილმდებარეობის დასადგენად (ში ამ შემთხვევაშიმანქანა) და მისი სიჩქარე. ზოგჯერ საჭიროა სხვა პარამეტრების განსაზღვრა, მაგალითად, სიმაღლე ზღვის დონიდან.

ის ითვლის ამ პარამეტრებს თავად ნავიგატორსა და დედამიწის ორბიტაზე მდებარე რამდენიმე თანამგზავრს შორის მანძილის დადგენით. როგორც წესი, ამისთვის ეფექტური მუშაობასისტემა მოითხოვს სინქრონიზაციას ოთხ თანამგზავრთან. ამ მანძილების შეცვლით ის განსაზღვრავს ობიექტის კოორდინატებს და მოძრაობის სხვა მახასიათებლებს. GLONASS-ის თანამგზავრები არ არის სინქრონიზებული დედამიწის ბრუნვასთან, რაც უზრუნველყოფს მათ სტაბილურობას ხანგრძლივი დროის განმავლობაში.

ვიდეო: GloNaSS vs GPS

რა არის უკეთესი GLONASS ან GPS და რა განსხვავებაა მათ შორის

სანავიგაციო სისტემები უპირველეს ყოვლისა გამიზნული იყო სამხედრო მიზნებისთვის გამოსაყენებლად და მხოლოდ ამის შემდეგ გახდა ხელმისაწვდომი რიგითი მოქალაქეებისთვის. ცხადია, სამხედროებმა უნდა გამოიყენონ თავიანთი სახელმწიფოს განვითარება, რადგან კონფლიქტური სიტუაციის შემთხვევაში ამ ქვეყნის ხელისუფლებამ შეიძლება გამორთოს უცხოური სანავიგაციო სისტემა. უფრო მეტიც, რუსეთში მოითხოვენ GLONASS სისტემის გამოყენებას ყოველდღიური ცხოვრებასამხედრო და სამთავრობო მოხელეები.

ყოველდღიურ ცხოვრებაში, რიგითმა მძღოლმა საერთოდ არ უნდა ინერვიულოს სანავიგაციო სისტემის არჩევაზე. ორივე GLONASS და უზრუნველყოფს ნავიგაციის ხარისხს, რომელიც საკმარისია ყოველდღიური გამოყენებისთვის. რუსეთის ჩრდილოეთ ტერიტორიებზე და ჩრდილოეთ განედებზე მდებარე სხვა ქვეყნებში, GLONASS თანამგზავრები უფრო ეფექტურად მუშაობენ იმის გამო, რომ მათი მოგზაურობის ტრაექტორიები უფრო მაღალია დედამიწაზე. ანუ არქტიკაში, სკანდინავიის ქვეყნებში GLONASS უფრო ეფექტურია და შვედებმა ეს ჯერ კიდევ 2011 წელს აღიარეს. სხვა რეგიონებში GPS ოდნავ უფრო ზუსტია ვიდრე GLONASS მდებარეობის განსაზღვრაში. დიფერენციალური კორექტირებისა და მონიტორინგის რუსული სისტემის მიხედვით, GPS შეცდომები მერყეობდა 2-დან 8 მეტრამდე, GLONASS-ის შეცდომები 4-დან 8 მეტრამდე. მაგრამ იმისთვის, რომ GPS-მ განსაზღვროს მდებარეობა, რომელიც გჭირდებათ 6-დან 11 თანამგზავრის დასაჭერად, GLONASS საკმარისია 6-7 თანამგზავრისთვის.

გასათვალისწინებელია ისიც, რომ GPS სისტემა 8 წლით ადრე გამოჩნდა და მნიშვნელოვანი ლიდერობა დაიკავა 90-იან წლებში. და ბოლო ათწლეულის განმავლობაში GLONASS-მა ეს უფსკრული თითქმის მთლიანად შეამცირა და 2020 წლისთვის დეველოპერები გვპირდებიან, რომ GLONASS არანაირად არ ჩამოუვარდება GPS-ს.

თანამედროვეთა უმეტესობა აღჭურვილია კომბინირებული სისტემით, რომელიც მხარს უჭერს როგორც რუსულ თანამგზავრულ სისტემას, ასევე ამერიკულს. სწორედ ეს მოწყობილობებია ყველაზე ზუსტი და აქვთ ყველაზე დაბალი შეცდომა ავტომობილის კოორდინატების განსაზღვრისას. ასევე იზრდება მიღებული სიგნალების სტაბილურობა, რადგან ასეთ მოწყობილობას შეუძლია მეტი თანამგზავრის „დანახვა“. მეორეს მხრივ, ასეთი ნავიგატორების ფასები გაცილებით მაღალია, ვიდრე მათი ერთსისტემიანი კოლეგები. ეს გასაგებია - მათში ჩაშენებულია ორი ჩიპი, რომელსაც შეუძლია სიგნალების მიღება თითოეული ტიპის თანამგზავრიდან.

ვიდეო: GPS და GPS+GLONASS მიმღებების ტესტი Redpower CarPad3

ამრიგად, ყველაზე ზუსტი და საიმედო ნავიგატორები არის ორმაგი სისტემის მოწყობილობები. თუმცა, მათი უპირატესობები დაკავშირებულია ერთ მნიშვნელოვან ნაკლთან - ღირებულებასთან. ამიტომ, არჩევისას, უნდა იფიქროთ - აუცილებელია ასეთი მაღალი სიზუსტე ყოველდღიურ გამოყენებაში? ასევე, უბრალო მანქანის მოყვარულისთვის არც ისე მნიშვნელოვანია, რომელი სანავიგაციო სისტემა გამოიყენოს - რუსული თუ ამერიკული. არც GPS და არც GLONASS არ მოგცემთ დაკარგვის საშუალებას და მიგიყვანთ სასურველ დანიშნულებამდე.

დედამიწის ხელოვნური თანამგზავრების გამოყენებით ობიექტების განთავსების იდეა ამერიკელებს ჯერ კიდევ 1950-იან წლებში გაუჩნდა. თუმცა საბჭოთა თანამგზავრმა აიძულა მეცნიერები.

ამერიკელმა ფიზიკოსმა რიჩარდ კერშნერმა გააცნობიერა, რომ თუ თქვენ იცით კოორდინატები ადგილზე, შეგიძლიათ გაიგოთ საბჭოთა კოსმოსური ხომალდის სიჩქარე. სწორედ აქედან დაიწყო პროგრამის დანერგვა, რომელიც მოგვიანებით გახდა ცნობილი როგორც GPS - გლობალური პოზიციონირების სისტემა. 1974 წელს ორბიტაზე გაუშვა პირველი ამერიკული თანამგზავრი. თავდაპირველად ეს პროექტი სამხედრო დეპარტამენტებისთვის იყო განკუთვნილი.

როგორ მუშაობს გეოლოკაცია

მოდით შევხედოთ გეოპოზიციონირების თავისებურებებს ჩვეულებრივი ტრეკერის მაგალითის გამოყენებით. გააქტიურებამდე მოწყობილობა ლოდინის რეჟიმშია, GPS მოდული GLONASS გამორთულია. ეს ვარიანტი მოცემულია ბატარეის დატენვის დაზოგვისა და პერიოდის გაზრდისთვის ბატარეის ხანგრძლივობამოწყობილობები.

გააქტიურების დროს, სამი პროცესი ერთდროულად იწყება:

• GPS მიმღები იწყებს კოორდინატების ანალიზს ჩაშენებული პროგრამის გამოყენებით. თუ ამ მომენტში აღმოჩენილია სამი თანამგზავრი, სისტემა ჩაითვლება მიუწვდომელად. იგივე ხდება GLONASS-თან დაკავშირებით;
• თუ ტრეკერი (მაგალითად, ნავიგატორი) მხარს უჭერს ორი სისტემის მოდულს, მაშინ მოწყობილობა აანალიზებს ორივე თანამგზავრიდან მიღებულ ინფორმაციას. შემდეგ ის კითხულობს ინფორმაციას, რომელსაც საიმედოდ მიიჩნევს;
• თუ საჭირო დროს ორივე სისტემის სიგნალები მიუწვდომელია, მაშინ ჩართულია GSM. მაგრამ ამ გზით მიღებული მონაცემები არაზუსტი იქნება.

ამიტომ, როდესაც გაინტერესებთ რა უნდა აირჩიოთ - GPS ან GLONASS, აირჩიეთ მოწყობილობა, რომელიც მხარს უჭერს ორ თანამგზავრულ სისტემას. ერთი მათგანის ნაკლოვანებებს მეორე ფარავს. ამრიგად, სიგნალები 18-20 თანამგზავრიდან ერთდროულად ხელმისაწვდომია მიმღებისთვის. ეს უზრუნველყოფს სიგნალის კარგ დონეს და სტაბილურობას და ამცირებს შეცდომებს.

GPS და GLONASS მონიტორინგის სერვისის ღირებულება

აღჭურვილობის საბოლოო ღირებულებაზე გავლენას ახდენს რამდენიმე ფაქტორი:

• წარმოშობის ქვეყანა;
• რა სანავიგაციო სისტემები გამოიყენება;
• მასალების ხარისხი და დამატებითი ფუნქციები;
• პროგრამული უზრუნველყოფის შენარჩუნება.

ყველაზე საბიუჯეტო ვარიანტია ჩინური წარმოების აღჭურვილობა. ფასი იწყება 1000 რუბლიდან. თუმცა, არ უნდა ელოდოთ ხარისხიან მომსახურებას. ამ სახის თანხისთვის მფლობელი მიიღებს შეზღუდულ ფუნქციონირებას და ხანმოკლე მომსახურების ვადას.

აღჭურვილობის შემდეგი სეგმენტი ევროპელი მწარმოებლები არიან. თანხა იწყება 5000 რუბლიდან, მაგრამ სანაცვლოდ მყიდველი იღებს სტაბილს პროგრამული უზრუნველყოფადა მოწინავე ფუნქციები.

რუსი მწარმოებლები გვთავაზობენ საკმაოდ ეკონომიურ აღჭურვილობას გონივრულ ფასებში. შიდა ტრეკერების ფასები იწყება 2500 რუბლიდან.

ცალკე ხარჯების პუნქტი - სააბონენტო გადასახადიდა გადახდა დამატებითი სერვისები. ყოველთვიური გადასახადი შიდა კომპანიებისთვის - 400 რუბლი. ევროპელი მწარმოებლები ხსნიან დამატებით ვარიანტებს დამატებითი "მონეტისთვის".

თქვენ ასევე უნდა გადაიხადოთ აღჭურვილობის დამონტაჟება. საშუალოდ, ინსტალაცია სერვის ცენტრიეღირება 1500 რუბლი.

GLONASS-ისა და GPS-ის უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები

ახლა მოდით შევხედოთ თითოეული სისტემის დადებით და უარყოფით მხარეებს.

GPS თანამგზავრები თითქმის არ ჩანს სამხრეთ ნახევარსფეროში, ხოლო GLONASS სიგნალებს გადასცემს მოსკოვს, შვედეთსა და ნორვეგიას. სიგნალის სიცხადე უფრო მაღალია ამერიკულ სისტემაში 27 აქტიური თანამგზავრის წყალობით. შეცდომის სხვაობა აშშ-ს თანამგზავრების "ხელშია". შედარებისთვის: GLONASS-ის უზუსტობა არის 2,8 მ, GPS-ის 1,8 მ, თუმცა ეს საშუალო მაჩვენებელია. გამოთვლების სისუფთავე დამოკიდებულია თანამგზავრების პოზიციაზე ორბიტაზე. ზოგიერთ შემთხვევაში, მოწყობილობები ისეა დალაგებული, რომ არასწორი გაანგარიშების ხარისხი იზრდება. ეს მდგომარეობა ორივე სისტემაშია.

რეზიუმე

მაშ, რომელი გაიმარჯვებს GPS და GLONASS შედარებაში? მკაცრად რომ ვთქვათ, სამოქალაქო მომხმარებლებს არ აინტერესებთ რა თანამგზავრებს იყენებს მათი სანავიგაციო მოწყობილობა. ორივე სისტემა უფასოა და მდებარეობს ღია წვდომა. დეველოპერებისთვის გონივრული გამოსავალი იქნება სისტემების ორმხრივი ინტეგრაცია. ამ შემთხვევაში, ტრეკერს ექნება საჭირო რაოდენობის მოწყობილობები თავის „ხედვის ველში“ არასასურველი ამინდის პირობებშიც კი და მაღალსართულიანი შენობების სახით ჩარევა.

GPS და GLONASS. ვიდეო თემაზე