이 페이지에는 교육용 스타터 키트에서 로봇이나 메커니즘을 조립하는 방법에 대한 지침이 포함되어 있습니다. LEGO MINDSTORMS 교육 EV3(45544). 지침 외에도 조립된 모델의 기능을 보여주는 비디오와 데모 프로그램을 여기에서 찾을 수 있습니다. 일부 모델의 경우 로봇을 원격으로 제어하는 ​​데 사용할 수 있는 애플리케이션과 이러한 애플리케이션을 구성하는 방법에 대한 권장 사항이 제공됩니다.

큰 판지 바퀴를 가진 로봇

교육용 키트로 큰 바퀴가 달린 로봇을 만들고 싶다면 레고 마인드스톰 EV3 (45544), 하지만 그런 바퀴가 없으니 걱정하지 마세요. 두꺼운 골판지로 직접 만들 수 있습니다. 바퀴가 정상적으로 회전하고 떨어지지 않도록 큰 판지 바퀴가 있는 로봇을 만드는 방법에 대해서는 이 기사에서 읽어 보시기 바랍니다.

로봇 아티스트 EV3 Print3rbot

저는 불행하게도 3D 프린팅이 필요한 맞춤형 부품을 사용하는 EV3 Print3rbot 아티스트 로봇 프로젝트를 정말 좋아했습니다. 나는 동일한 로봇을 만들기로 결정했지만 LEGO Mindstorms EV3 교육용 세트(45544)의 부품만 사용했습니다. 그리고 고무줄을 더 추가해야 했지만 성공했습니다.

제어 레고 로봇 Mindstorms EV3 1인칭

LEGO Mindstorms EV3 생성자로 조립된 로봇을 1인칭 원격으로 쉽게 제어할 수 있습니다. 이를 위해서는 두 대의 스마트폰이 추가로 필요합니다. 설치된 애플리케이션그 중 하나에 RoboCam이 있습니다. RoboCam 애플리케이션을 자세히 살펴보고 사용 방법을 알아보세요.

EV3의 얼굴 인식

LEGO MINDSTORMS EV3 조립 세트와 웹캠을 사용하여 실내 얼굴 인식 실험을 수행할 수 있습니다. 제자리에서 회전할 수 있고 웹캠을 부착할 수 있는 모든 EV3 바퀴 달린 로봇이 실험에 적합합니다. 로봇은 방을 스캔하며 돌아서는데, 얼굴을 보면 얼굴을 보는 횟수만큼 멈춰서 몸을 움츠립니다.

EV3의 객체 추적

웹캠과 LEGO MINDSTORMS Education EV3(45544) 교육용 구성 세트를 사용하여 움직이는 물체를 추적하는 로봇을 만들 수 있습니다. 로봇은 카메라를 물체쪽으로 돌릴 수 있을 뿐만 아니라 물체와 일정한 거리를 유지할 수도 있습니다. 물체가 카메라에서 멀어지면 더 가까이 이동하고, 물체가 가까워지면 더 멀리 이동합니다. 이 기사에서는 이를 수행하는 방법에 대해 이야기하겠습니다.

체조선수 EV3

LEGO MINDSTORMS Education EV3(45544) 교육용 조립 세트가 있으면 수평 철봉에서 다양한 운동을 수행하는 체조 선수를 만드는 것이 매우 쉽습니다. 나는 체조 선수에게 세 가지 운동 방법을 가르쳤고, 당신은 그에게 다양한 다른 기술을 가르칠 수 있습니다.

포뮬러 1 EV3 경주용 자동차

LEGO MINDSTORMS Education EV3(45544) 교육 세트를 사용하여 Formula 1 경주용 자동차를 만들 수 있습니다. 운전자는 차에 앉아 운전대를 잡고 있습니다. 기기는 Android 스마트폰을 통해 원격으로 제어됩니다.

레고 EV3 바닥 청소부

로봇 바닥청소기는 두 개의 디스크를 바닥과 평행하게 회전시켜 움직입니다. 고무줄을 사용하여 세척액에 적신 천을 디스크에 부착하면 바닥이 조금 더 깨끗해집니다.

LEGO EV3 클로 로봇

발톱이 달린 이 로봇은 물체를 잡을 뿐만 아니라 들어올릴 수도 있습니다. 그리고 단 하나의 모터로 이 두 가지 작업을 모두 수행합니다. 그리고 집게발의 고무 끝 덕분에 로봇은 미끄러운 물체도 들어 올릴 수 있습니다. 물론 로봇이 잡은 것을 다른 곳으로 운반할 수도 있습니다.

LEGO EV3의 셀레노코드

Selenokhod는 Google Lunar X PRIZE 대회에 참가하기 위해 러시아 팀이 만든 달 탐사선입니다. 이 프로젝트는 현재 종료되었지만 달 표면에서의 똑같이 흥미로운 움직임 시스템을 갖춘 흥미로운 디자인은 남아 있습니다. LEGO MINDSTORMS Education EV3 스타터 교육 세트(45544)를 사용하면 동일한 원리에 따라 움직이고 동일한 방식으로 "머리"를 올리고 내리는 Selenokhod 모델을 조립할 수 있습니다.

LEGO EV3 구성 세트의 바늘로 시계 조립하기

LEGO 기본 교육용 세트 마인드스톰 교육 EV3(45544)는 시침과 분침으로 시계를 조립할 수 있을 만큼 충분한 기어와 기타 부품을 갖추고 있었습니다. 시계는 시간을 정확하게 표시할 뿐만 아니라 삑 하는 소리매시간.

EV3 트랙 드라이브 플랫폼

Mindstorms Education EV3 생성자의 교육 세트에서 교실의 모든 로봇 공학 교육은 바퀴가 달린 구동 플랫폼을 사용하여 수행됩니다. 나는 모든 센서가 동일한 방식으로 설치될 수 있도록 정확히 동일한 플랫폼을 만들고 싶었지만 트랙의 도움으로 움직일 수만 있었습니다.

RoboMir-2014 페스티벌의 지역 예선 대회인 "로봇 축구"의 일환으로 또 다른 새로운 후보가 개최될 것이라고 발표되었습니다. 따라서 우리는 블로그에서 이러한 대회에 대한 새로운 기사 시리즈를 공개하고 있습니다.

그럼 약간의 배경 지식을 드리죠... 축구에서 로봇이 경쟁하는 현재까지 가장 큰 이벤트는 RoboCup입니다. (영어에서 "로봇축구월드컵"- 로봇축구선수권대회)는 1993년부터 매년 개최되고 있다. 이 프로젝트의 공식적인 목표는 21세기 중반까지 FIFA 규정에 따라 사람을 상대로 축구 경기에서 승리할 수 있는 휴머노이드 로봇 축구 선수를 만드는 것입니다. 이번 대규모 행사의 후보 중 하나는RoboCup Junior Australia (RCJA) GEN II 로봇 축구 - 당시무엇보다도 레고 마인드스톰(Lego Mindstorms) 구성 세트에서 로봇을 조립하는 것을 좋아하는 우리의 관심사입니다.

RoboCup 외에도 최근 몇 년간 우리 동포들이 성공을 거둔 World Robot Olympiad에서도 동일한 규칙에 따라 로보 축구가 진행됩니다. 높은 결과 2012년 말레이시아 올림픽에서는 시니어 부문 1위를 차지하기도 했다.
로봇 축구 대회는 개최되는 모든 행사에서 항상 특별한 관심을 불러일으키고 청중의 눈에 띄지 않는다는 점은 주목할 가치가 있습니다. 결국, 실제 인공 지능이 작동하는 모습을 보는 데 관심이 없는 사람이 누가 있겠습니까!

이제 관심있는 분들 모두 주목해주세요! 이런 종류의 경쟁에 참여하려면 무엇이 필요합니까?

첫째, RCX, NXT 또는 EV3 등 모든 세대의 Lego Mindstorms 구성 세트입니다. 물론 부품 세트는 각 로봇마다 개별적이지만 전자 부품 세트에는 프로그래밍 가능한 장치와 3개의 모터가 포함되어야 합니다. 이것이 없으면 할 수 없습니다. 일반적으로 이런 종류의 경쟁에는 Lego Mindstorms Education의 기본 + 리소스 세트로 충분합니다(각 세대마다 이러한 세트가 있습니다).