LEGO Mindstorms EV3 instrukcijas. Robotu futbols

Sākums / Cietie diski

Tika paziņots, ka festivāla RoboMir-2014 reģionālo atlases sacensību ietvaros tiks rīkota vēl viena jauna nominācija - “Robotu futbols”. Tāpēc mēs savā emuārā atklājam jaunu rakstu sēriju, kas veltīta šiem konkursiem.

Tātad, neliels priekšvēsture... Līdz šim lielākais pasākums, kurā roboti sacenšas futbolā, ir RoboCup (no angļu valodas Pasaules kauss robotu futbolā- Robotu futbola čempionāts), kas notiek katru gadu kopš 1993. gada. Projekta oficiālais mērķis ir izredzes līdz 21. gadsimta vidum izveidot humanoīdus robotizētus futbolistus, kas spētu uzvarēt futbola mačā pret cilvēkiem saskaņā ar FIFA noteikumiem. Viena no šī vērienīgā pasākuma nominācijām irRoboCup Junior Australia (RCJA) GEN II Robot Soccer - tadkas interesē mūs, kam visvairāk patīk komplektēt robotus no Lego Mindstorms būvkomplektiem.

Bez RoboCup pēc tādiem pašiem noteikumiem robo-futbolu spēlē arī Pasaules robotu olimpiādē, kurā pēdējos gados panākumus guvuši mūsu tautieši augsti rezultāti un pat ieņēma 1. vietu senioru vecuma kategorijā olimpiskajās spēlēs Malaizijā 2012. gadā.
Ir vērts atzīmēt, ka robotu futbola sacensības vienmēr izraisa īpašu interesi visos pasākumos, kur tās tiek rīkotas, un nekad nepaliek skatītāju nepamanītas. Galu galā, kuram gan nebūtu interesanti vērot īstā mākslīgā intelekta darbību darbībā!

Tagad visu interesentu uzmanībai! Kas nepieciešams, lai piedalītos šāda veida sacensībās?

Pirmkārt, jebkuras paaudzes Lego Mindstorms konstrukcijas komplekts: RCX, NXT vai EV3. Detaļu komplekts, protams, ir individuāls katram robotam, taču elektronisko komponentu komplektā jāiekļauj: programmējama vienība un trīs motori - bez tā neiztikt. Parasti šāda veida sacensībām pietiek ar Basic + Resource Lego komplektiem Mindstorms izglītība(katrai paaudzei ir šādi komplekti).

Otrkārt, īpaši sensori. Lai spēlētu robo-futbolu, kompasa sensora un IR sensora izmantošana ir OBLIGĀTI. Atlikušos sensorus var izmantot pēc dalībnieku ieskatiem, taču ir vērts ņemt vērā, ka varat izmantot tikai tādus sensorus, kas ir oficiāli apstiprināti lietošanai sacensībās, kurās jūs gatavojaties piedalīties (pārbaudiet noteikumus). Parasti noteikumi atļauj izmantot jebkurus Lego Mindstorms NXT, RCX vai EV3 komplektos iekļautos sensorus, kā arī dažus sertificēta HiTechic ražotāja produktus (piemēram, NSK1042 - NXT IRSeeker V2, NMC1034 - NXT kompasa sensors).

Treškārt, īpašs spēles laukums un bumba. Ja ar spēles laukumu viss ir vairāk vai mazāk skaidrs - noteikumos vienmēr ir sīki norādīti izmēri un krāsas, uz kuru pamata var vai nu pats sagatavot laukumu, vai pasūtīt mēbeļu ražotnē, tad ar bumbu viss ir nedaudz sarežģītāk. Fakts ir tāds, ka, lai robots varētu spēlēt futbolu, tam kaut kā ir “jāredz” šī bumba, pretējā gadījumā visa spēle pārvērtīsies par nejaušām un pilnīgi nepamatotām modeļu kustībām un vairs nav runas par “mākslīgo intelektu”. no jautājuma. Tāpēc sacensību nolikumā dalībniekiem ir jāizmanto IR sensors – lai viņš varētu “redzēt” īpašo

Šajā lapā ir sniegti norādījumi par robotu vai mehānismu montāžu no izglītības sākuma komplekta LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Papildus instrukcijām šeit atradīsit video, kas parāda salikto modeļu iespējas un demonstrācijas programmas. Dažiem modeļiem ir sniegti ieteikumi, ar kādām lietojumprogrammām var attālināti vadīt robotus un kā šīs lietojumprogrammas konfigurēt.

Robots ar lieliem kartona riteņiem

Ja vēlies izgatavot robotu ar lieliem riteņiem no izglītojoša komplekta LEGO Mindstorms EV3 (45544), bet jums nav tādu riteņu, neuztraucieties. Jūs varat tos izgatavot pats no bieza gofrētā kartona. Kā izveidot robotu ar lieliem kartona riteņiem, lai riteņi normāli grieztos un nenokristu, iesaku izlasīt šajā rakstā.

Robotu mākslinieks EV3 Print3rbot

Man ļoti patika EV3 Print3rbot mākslinieku robotu projekts, kurā diemžēl tiek izmantotas pielāgotas detaļas, kuras jādrukā 3D formātā. Nolēmu uzbūvēt tādu pašu robotu, bet izmantojot tikai detaļas no LEGO Mindstorms EV3 izglītojošā komplekta (45544). Un man tas izdevās, lai gan bija jāpievieno vēl gumijas.

Kontrole LEGO robots Mindstorms EV3 pirmā persona

Jūs varat viegli vadīt robotu, kas salikts no LEGO Mindstorms EV3 konstruktora, attālināti pirmajā personā. Lai to izdarītu, jums papildus būs nepieciešami divi viedtālruņi, ar instalēta lietojumprogramma RoboCam vienā no tiem. Apskatīsim tuvāk RoboCam aplikāciju un uzzināsim, kā to lietot.

Sejas noteikšana ierīcē EV3

Izmantojot LEGO MINDSTORMS EV3 būvēšanas komplektu un tīmekļa kameru, varat veikt iekštelpu sejas noteikšanas eksperimentu. Eksperimentam ir piemērots jebkurš EV3 riteņu robots, kas var griezties vietā un kuram var piestiprināt tīmekļa kameru. Robots skenēs telpu, apgriežoties un, ieraugot sejas, apstāsies un raustīsies tik reižu, cik redz sejas.

Objektu izsekošana uz EV3

Izmantojot tīmekļa kameru un LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) izglītojošo konstruēšanas komplektu, varat izgatavot robotu, kas izseko kustīgam objektam. Robots spēs ne tikai pagriezt kameru pret objektu, bet arī saglabāt noteiktu distanci līdz tam, t.i. virzieties tuvāk, ja objekts attālinās no kameras, vai brauciet tālāk, ja objekts tuvojas. Par to, kā to izdarīt, mēs runāsim šajā rakstā.

Vingrotājs EV3

Ir pavisam vienkārši piespiest vingrotāju veikt dažādus vingrinājumus uz horizontālās joslas, ja jums ir LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) izglītojošais konstruēšanas komplekts. Es iemācīju vingrotājam veikt trīs vingrinājumus, un jūs varat iemācīt dažādus citus trikus.

Formula 1 EV3 sacīkšu automašīna

Formula 1 sacīkšu automašīnu var izgatavot, izmantojot LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) izglītības komplektu. Vadītājs sēž automašīnā un tur stūri. Iekārta tiek attālināti vadīta no Android viedtālruņa.

LEGO EV3 grīdas tīrītājs

Grīdas tīrītājs robots pārvietojas, pagriežot divus diskus paralēli grīdai. Izmantojot gumijas lentes, pie diskiem varat piestiprināt lupatas, kas samērcētas tīrīšanas šķīdumā, un tad jūsu grīda kļūs nedaudz tīrāka.

LEGO EV3 spīļu robots

Šis robots ar spīli var ne tikai satvert, bet arī pacelt priekšmetus. Un tas veic abas šīs darbības tikai ar vienu motoru. Un, pateicoties spīles gumijas galiem, robots var pacelt pat slidenus priekšmetus. Un, protams, to, ko robots satvēra, tas var transportēt uz citu vietu.

Selenokhod no LEGO EV3

Selenokhod ir Mēness roveris, ko izveidojusi Krievijas komanda, lai piedalītos Google Lunar X PRIZE konkursā. Šobrīd projekts ir slēgts, bet interesantais dizains ar tikpat interesantu kustību sistēmu uz Mēness virsmas saglabājies. Izmantojot LEGO MINDSTORMS Education EV3 sākuma izglītojošo komplektu (45544), iespējams salikt Selenokhod modeli, kas pārvietosies pēc tāda paša principa un tāpat pacels un nolaidīs “galvu”.

Pulksteņa salikšana ar rādījumiem no LEGO EV3 konstrukcijas komplekta

LEGO Mindstorms Education EV3 pamatizglītības komplektā (45544) ir pietiekami daudz rīku un citu detaļu, lai izveidotu pulksteni ar stundu un minūšu rādītājiem. Papildus precīzai laika rādīšanai pulkstenis izstaro pīkstiens katru stundu.

EV3 kāpurķēžu piedziņas platforma

Mindstorms Education EV3 konstruktora izglītības komplektā visas robotikas apmācības klasē tiek veiktas izmantojot piedziņas platformu, uz riteņiem. Gribēju uztaisīt tieši tādu pašu platformu, lai uz tās varētu vienādi uzstādīt visus sensorus, bet tikai tā, lai tā kustētos ar kāpurķēžu palīdzību.