Śledź trasę statku za pomocą mapy ruchu morskiego. Ruch statków morskich i rzecznych

Mapa ruchu statków w czasie rzeczywistym. AIS

AIS (Automatic Identification System) to system stosowany w żegludze, służący do identyfikacji statków, ich wymiarów, kursu i innych danych za pomocą fal radiowych VHF.

W ostatnio istnieje tendencja do interpretowania AIS jako automatycznego systemu informacyjnego, (ang. Automatyczny System Informacji AIS), co wiąże się z rozszerzeniem funkcjonalności systemu w porównaniu do zwykłego zadania identyfikacji statków.

Zgodnie z Konwencją norma SOLAS 74/88 jest obowiązkowa dla statków o pojemności brutto powyżej 300 ton odbywających podróże międzynarodowe, statków o pojemności brutto 500 lub większej nie uprawiających żeglugi międzynarodowej oraz wszystkich statków pasażerskich. Statki i jachty o mniejszej wyporności mogą być wyposażone w urządzenie klasy B. Transmisja danych odbywa się w międzynarodowych kanałach komunikacyjnych AIS 1 i AIS 2 w protokole SOTDMA (Self Organizing Time Division Multiple Access). Stosowana jest modulacja częstotliwości za pomocą kluczowania GMSK.

Cel AIS

AIS ma na celu podniesienie poziomu bezpieczeństwa żeglugi, efektywności nawigacji i funkcjonowania centrum kontroli ruchu statków (VTCS), ochrony środowiska, zapewniając następujące funkcje:

jako środek zapobiegania kolizjom w trybie statek-statek;

jako sposób uzyskania informacji o statku i ładunku przez właściwe służby przybrzeżne;

jako narzędzie VTC w trybie „ship-to-shore” do kontroli ruchu statków;

jako środek monitorowania i śledzenia statków, a także w operacjach poszukiwawczo-ratowniczych (SAR).

Komponenty AIS

System AIS składa się z następujących elementów:

nadajnik UKF,

jeden lub dwa odbiorniki VHF,

globalny odbiornik nawigacja satelitarna(na przykład GPS, GLONASS), w przypadku statków pływających pod rosyjską banderą moduł GLONASS w urządzeniu AIS jest absolutnie obowiązkowy, co jest głównym źródłem współrzędnych. GPS jest pomocniczy i można go pobrać z odbiornika GPS przy użyciu protokołu NMEA;

modulator/demodulator (przetwornik danych analogowych na cyfrowe i odwrotnie),

sterownik oparty na mikroprocesorze

urządzenia do wprowadzania/wyprowadzania informacji do elementów sterujących.

Zasada działania AIS

Działanie AIS opiera się na odbiorze i transmisji komunikatów w paśmie VHF. Nadajnik AIS działa na falach dłuższych niż radary, co pozwala na wymianę informacji nie tylko na bezpośrednie odległości, ale także w obszarach z przeszkodami w postaci małych obiektów, a także przy złych warunkach atmosferycznych. Chociaż jeden kanał radiowy jest wystarczający, niektóre systemy AIS nadają i odbierają na dwóch kanałach radiowych, aby uniknąć problemów z zakłóceniami i nie zakłócać komunikacji innych obiektów. Komunikaty AIS mogą zawierać:

informacje identyfikacyjne o przedmiocie,

informacja o stanie obiektu, otrzymywana automatycznie z elementów sterujących obiektu (w tym z niektórych urządzeń elektroradiowo-nawigacyjnych),

informacje o współrzędnych geograficznych i czasowych, które AIS otrzymuje z globalnego systemu nawigacji satelitarnej,

informacje wprowadzane ręcznie przez obsługę obiektu (ze względów bezpieczeństwa).

Przewiduje przeniesienie dodatkowych informacje tekstowe pomiędzy terminalami AIS (stronicowanie). Przesyłanie takich informacji możliwe jest zarówno do wszystkich terminali znajdujących się w zasięgu, jak i do jednego konkretnego terminala.

Aby zapewnić ujednolicenie i standaryzację AIS, Międzynarodowe Regulaminy Radiowe przewidują dwa kanały do ​​wykorzystania w celach AIS: AIS-1 (87 V – 161,975 MHz) i AIS-2 (88 V – 162,025 MHz), które powinny być używane wszędzie, z wyjątkiem regionów, w których obowiązuje specjalna regulacja częstotliwości.

Szybkość transmisji informacji cyfrowych w kanale AIS wybierana jest na 9600 bps.

Praca każdej stacji AIS (mobilnej lub bazowej) jest ściśle zsynchronizowana z czasem UTC z błędem nie większym niż 10 μs od wbudowanego odbiornika GNSS (w Federacji Rosyjskiej według sygnałów z połączonego odbiornika GNSS GLONASS/GPS ). Do transmisji informacji wykorzystuje się stale powtarzające się ramki trwające 1 minutę, które są podzielone na 2250 szczelin (interwałów czasowych), każdy trwający 26,67 ms.

Tekst wykorzystuje 6-bitowe kody ASCII.

Wyświetlanie informacji o otoczeniu we współczesnym AIS możliwe jest w 2 trybach – zarówno tekstowym w formie tabeli z listą pobliskich statków i ich danymi, jak i w formie uproszczonej schematycznej mapy przedstawiającej względne położenie statków i odległości do nich. nich (obliczane automatycznie na podstawie przesłanych przez nich danych współrzędne geograficzne.) AIS znajduje się na liście dostarczonego wyposażenia bezprzerwowe zasilanie z baterii jest obowiązkowe.

Ruch morski to zasób, dzięki któremu można śledzić pozycję statków na mapie AIS (System Automatycznej Identyfikacji). Odbywa się to bardzo prosto: w oknie wyszukiwania należy wpisać nazwę statku, a usługa pokaże, gdzie się on znajduje w tej chwili. Oprócz nazwy i typu statku możesz dowiedzieć się o jego kursie, kraju, do którego należy, jego prędkości i innych przydatnych danych.

Usługa jest wygodna w użyciu - statki różne typy są podświetlone różnymi kolorami, pokazany jest kierunek ich ruchu, a te, które są na kotwicy, są wskazane osobno.

Wideo: MarineTraffic – najpopularniejsza na świecie usługa śledzenia statków online

Po najechaniu kursorem na ikonę w wyskakującym okienku pojawiają się informacje o statku: nazwa, kraj rejestracji, miejsce docelowe. Jeśli na niego klikniesz, system wyświetli więcej szczegółowe informacje, aż do zdjęcia.

Jak działa Marinetraffic?

Do tworzenia mapy statku wykorzystywana jest technologia AIS – układ automatyczny identyfikacja. Każdy statek ma nadajnik, który stale przesyła informacje drogą powietrzną za pomocą fal radiowych. Nie stosuje się tu komunikacji mobilnej i satelitarnej, więc ta technologia jest tańsza niż analogi. Każdy odbiornik pracujący na częstotliwościach VHF lub VHF może odebrać sygnał.

Zasięg transmisji zależy od kilku czynników. Najważniejsze z nich to moc nadajnika i wysokość anteny odbiorczej. Ale nawet najsłabszy przemiennik może nadawać w promieniu 75 km. To wystarczy, aby statki zauważyły ​​swoją obecność z bezpiecznej odległości.

MarineTraffic – co to jest?

Ruch morski jest warunkowy bezpłatna usługa do śledzenia lokalizacji statku w Internecie. Na mapie świata możesz znaleźć wszystkie statki, które są w porcie lub na morzu. W opcjach usługi możesz także w czasie rzeczywistym śledzić lokalizację statku według jego nazwy.
Po wybraniu statku na mapie pojawia się okno z informacjami o statku online:

• nazwa statku
• rodzaj statku (kontener, tankowiec, statek pasażerski itp.)
• stan statku
• prędkość statku
• kurs statku
• zanurzenie statku

Zasada działania systemów ruchu morskiego i AIS

Obecnie prawie wszystkie statki wyposażone są w system automatycznej identyfikacji AIS, który pozwala na śledzenie statku i unikanie kolizji między statkami. Z jakiej maksymalnej odległości można śledzić statek na mapie? Wszystko zależy od wysokości anteny umieszczonej na samym statku i na najbliższej stacji na lądzie. Konwencjonalne stacje AIS obejmują zasięg około 40 mil morskich (około 75 km). W niektórych przypadkach położenie statku można śledzić z odległości 200 mil, a to niemało, bo 370 km. Dzieje się tak jednak w przypadku, gdy stacja AIS znajduje się wysoko nad poziomem morza, na przykład w górach, a sam statek jest wyposażony w dobrą antenę. Dzięki temu każdy może śledzić statek w Internecie za pomocą usługi Marinetraffic.

Jak śledzić statek na mapie?

Jeśli znasz nazwę statku, najłatwiejszym sposobem sprawdzenia jego lokalizacji jest wpisanie jej w wyszukiwarce mapy, a system natychmiast wyświetli pozycję statku i informacje na jego temat. Jeśli wiesz, że statek nie opuścił jeszcze określonego portu lub nie mógł od niego odpłynąć zbyt daleko, możesz spróbować znaleźć żądany port, w tym samym formularzu wyszukiwania. Następnie użyj znanych czynności myszy, aby wskazać wszystkie naczynia i wyświetlić informacje o nich. Aby ułatwić wyszukiwanie, możesz filtrować statki według typu. Na przykład wybierz tylko statki pasażerskie, rybackie lub towarowe. Obsługa jest intuicyjna i jeśli potrafisz posługiwać się mapą, to ustalenie lokalizacji statku w czasie rzeczywistym nie będzie dla Ciebie trudne.

Na podstawie danych AIS. Wszystkie pozycje statków, wyjście z portu i przybycie do portu docelowego w czasie rzeczywistym. Uwaga! Pozycje statków mogą czasami nie odpowiadać rzeczywistym i mogą być opóźnione o godzinę lub dłużej. Wszystkie współrzędne pozycji statków prezentowane są wyłącznie w celach informacyjnych.

Dane wyszukiwania z AIS nie mogą być wykorzystywane do wyznaczania tras. Podczas wyszukiwania znajdziesz dokładne informacje o ruchach statków na mapie za pomocą danych AIS i możesz przeglądać ich zdjęcia. Aby znaleźć statek, należy wybrać sektor na mapie, w którym wskazana jest liczba aktualnie znajdujących się w nim statków.

Klikamy na przykład na region Europy i otrzymujemy obraz, który widzisz poniżej. Jeśli powiększysz obszar, zobaczysz określone statki. Mapa otrzymuje aktualizacje co kilka sekund.

Kiedy najedziesz kursorem na statek, zobaczysz jego nazwę; na stronie możesz wyszukać inne interesujące Cię informacje. Aby znaleźć interesujący Cię statek, wpisz w wyszukiwarkę nazwę statku oraz, jeśli to możliwe, jego lokalizację i naciśnij klawisz wyszukiwania. Mapa AIS pokaże pozycję statku w czasie rzeczywistym.

Co to jest AIS?

Aby zmniejszyć ryzyko kolizji statków, w 2000 roku opracowano AIS – System Automatycznej Identyfikacji. Jego funkcjonalność okazała się na tyle skuteczna, że ​​już dwa lata później Międzynarodowa Organizacja Morska zażądała obowiązkowej instalacji terminali AIS na wszystkich statkach towarowych o wyporności większej niż 500 rejestrowanych ton, na „ciężarówkach” powyżej 300 ton pływających w rejsach międzynarodowych oraz na wszystkich statkach do przewozu pasażerów, niezależnie od tonażu

W przeciwieństwie do radarów, które potrafią wykryć pojawienie się w pobliżu statku dużych obiektów pływających i w przybliżeniu oszacować ich aktualny kierunek i prędkość ruchu, AIS pozwala uzyskać znacznie bardziej szczegółowe i dokładne informacje o sytuacji nawigacyjnej.

Aby lepiej zrozumieć możliwości nowy system, najpierw dowiedzmy się, jak to działa.

Moduł AIS statku to cyfrowy nadajnik-odbiornik VHF powiązany z systemy nawigacji. W zależności od prędkości statku, co 2–10 sekund (w stanie postoju co 3 minuty) automatycznie przesyła następujące informacje operacyjne: numer identyfikacyjny MMSI, status nawigacyjny („na kotwicy”, „w drodze” itp.). , aktualne współrzędne, prawdziwy kurs i prędkość, prędkość kątowa skrętu i dokładny znacznik czasu.

Oprócz danych dynamicznych, co 6 minut przesyłane są dane statyczne: numer identyfikacyjny statku IMO, jego typ, nazwa, radiowy sygnał wywoławczy, wymiary, rodzaj systemu pozycjonowania (GPS, GLONASS, LORAN), a nawet położenie jego anteny względem do dziobu statku. Z tą samą częstotliwością przesyłane są informacje o trasie: miejsce docelowe z przewidywanym czasem przybycia, zanurzenie, kategoria ładunku i liczba osób na pokładzie. Dodatkowo w przypadku zagrożenia bezpieczeństwa statku dopuszcza się wysyłanie z niego ręcznie wpisanych SMS-ów.

Otrzymane informacje można wyświetlić na terminalu w formie tabeli z informacjami o pobliskich jednostkach pływających, a także w formie ich symboli nałożonych na mapy nawigacyjne (np. w ploterze nawigacyjnym) – oczywiście w tym przypadku tak znacznie łatwiej jest ocenić względne położenie i dynamikę ruchu.

Krótko mówiąc, zgodnie z komunikatami AIS, kapitan może absolutnie dokładnie ocenić aktualną sytuację nawigacyjną. Nawiasem mówiąc, ruch radiowy w systemie odbywa się w paśmie 162 MHz, czyli na znacznie niższej częstotliwości w porównaniu z promieniowaniem radarowym. Dłuższe fale radiowe są w stanie ominąć przeszkody takie jak duże statki i niskie wyspy, dlatego zasięg AIS jest przyjemnie imponujący. W sprzyjających warunkach może przekroczyć 40 mil, należy jednak pamiętać, że wysokość anteny tutaj, podobnie jak w przypadku innych nadajników powietrznych, odgrywa decydującą rolę.

Dla żeglarzy, przynajmniej tych, których jednostki nie pojawiają się na listach magazynu Forbes, subtelność zastosowania systemu polega na tym, że na statkach o wyporności niecałe 300 ton.

Charakteryzują się zauważalnie zmniejszoną mocą nadajnika (2 W w porównaniu z 12,5 W), co ogranicza ich zasięg transmisji do około pięciu mil. Kolejną uciążliwością jest uproszczony algorytm transmisji danych, który pozwala na przesyłanie informacji tylko wtedy, gdy w powietrzu jest jeszcze powietrze. wolna przestrzeń podczas wymiany radiowej starszych braci wyposażonych w terminale klasy A Sztuczka polega na tym, że w dowolnym momencie na dowolnym z dwóch kanałów AIS może zostać przesłany jeden pojedynczy blok danych cyfrowych, a urządzenia klasy A są w stanie zgodzić się z każdym z nich. inne z wyprzedzeniem o kolejności ich wystawienia.

Jednak trzeba się z tym zgodzić: pomimo takiej dyskryminacji, będąc nocą na wzburzonym morzu, bardzo miło jest wiedzieć, że na przelatującym w pobliżu supertankowcu stróż prawdopodobnie wie o obecności Twojego 45-metrowego jachtu u swojego boku.

Istnieje inny sposób wykorzystania AIS, polegający na zainstalowaniu odbiornika, który w ogóle nie pozwala na przesyłanie żadnych danych, ale jest w stanie śledzić ruchy wszystkich statków wyposażonych w pełnoprawne terminale. W zasadzie nie potrzeba do tego nawet osobnego urządzenia, ponieważ producenci tacy jak Icom i Standard Horizon zaczęli wyposażać w tę funkcję wysokiej klasy modele montowanych radiotelefonów VHF.

Wygodny, kompaktowy, niedrogi, ale jest jedno duże „ale” – problematyczne jest umieszczenie nawet tabeli tekstowej na małym ekranie o niskiej rozdzielczości, nie mówiąc już o zbudowaniu nawet najbardziej prymitywnej mapy…

Dlatego opracowano odbiorniki AIS, które w ogóle nie wyświetlają informacji graficznych, ale potrafią konwertować dane na pakiety standardowego protokołu NMEA, co rozumie zdecydowana większość ploterów nawigacyjnych. Ponadto niektóre z nich mogą łączyć się z komputerami przez USB, a nawet przesyłać dane przez Wi-Fi do działających pod kontrolą gadżetów mobilnych Sterowanie Androidem lub iOS. Podobne urządzenia produkuje na przykład firma Weather Dock.

Nawiasem mówiąc, podczas instalowania sprzętu AIS nawet dodatkowa antena nie jest absolutnie konieczna ze względu na pracę w jednym zakres częstotliwości z radiem pokładowym. Należy jednak pamiętać, że rozgałęźniki służą do połączenia dwóch anten różne urządzenia z reguły poziom sygnału jest nieco obniżony, a w przypadku problemów z pojedynczą anteną stracisz dwa systemy bezpieczeństwa na raz.

Naiwnością byłoby sądzić, że tak zaawansowany system wymiany informacji powstał wyłącznie po to, by pomagać sternikom w manewrach operacyjnych. AIS obejmuje także globalne monitorowanie ruchu statków na rzecz różnych przedsiębiorstw żeglugowych, centrów kontroli ruchu i agencji rządowych, które mogą wymagać informacji o lokalizacji określonych statków lub ładunku. Z tego powodu sprzęt AIS może opierać się nie tylko na statkach, ale także na stacjach przybrzeżnych, z których wiele jest podłączonych do sieci globalnej.

Otóż, aby efektywniej wykorzystać system do poszukiwania i ratowania marynarzy w sytuacjach awaryjnych, produkowane są boje ratunkowe, które są w stanie przekazywać informacje AIS z wysokim priorytetem. Istnieją także tzw. wirtualne boje – to jedyny rodzaj urządzeń w systemie, których rzeczywista lokalizacja może nie pokrywać się ze współrzędnymi zawartymi w ich komunikatach. Z reguły są to nadajniki instalowane na brzegu, ostrzegające przepływające statki o niebezpieczeństwach takich jak słabo widoczne skały czy wystające daleko w morze przylądki pozbawione latarni morskich.

Trzeba powiedzieć, że odbiorniki AIS są nawet zlokalizowane na satelitach. Tylko na powierzchni Ziemi promień propagacji jego sygnału jest ograniczony widocznością aż po horyzont, ale w kosmosie można go bez problemu odebrać z setek kilometrów. Obecnie wokół planety krąży kilkanaście statków kosmicznych monitorujących ruch morski.

Szczególnie miło jest, że możesz uzyskać dostęp do danych na temat światowego ruchu statków, nie będąc właścicielem firmy spedycyjnej ani agentem tajnych służb. Informacje dostępne pod adresem na zasadach płatnych(na przykład w pełna wersja Google Earth), jednak w nieco okrojonej formie można go zobaczyć bezpłatnie, na przykład w zasobie www.marinetraffic.com, którego interaktywne mapy i przyjazny interfejs są replikowane na wielu innych stronach o tematyce żeglarskiej.

Mapa ruchu statku w czasie rzeczywistym to interaktywna mapa, na której możesz w Internecie obserwuj ruch statki morskie. Klikając na mapę można także uzyskać informacje o konkretnym statku. Mapa jest obecnie ustawiona na region Włoch. Ale mapę można przeciągać myszką bezpośrednio w oknie interaktywnym. Jeśli chcesz zobaczyć więcej statków, przeciągnij mapę myszką w inne miejsce. Statki można sortować za pomocą menu znajdującego się w prawym górnym rogu mapy z opcjami mapy. Możesz także zmniejszyć skalę mapy:

Z okazji Dnia Floty Czarnomorskiej przygotowałem krótką recenzję związaną z tematyką morską.

Krótka informacja:

Dzień Floty Czarnomorskiej to coroczne święto obchodzone 13 maja na cześć utworzenia Floty Czarnomorskiej. Dzień ten został ustanowiony w 1996 r.
Po przyłączeniu Krymu do Rosji cesarzowa Katarzyna II podpisała dekret ustanawiający Flotę Czarnomorską. 13 maja 1783 r. 11 statków flotylli Azowskiej pod dowództwem admirała Fedota Kłokaczowa wpłynęło do Zatoki Achtiar na Morzu Czarnym. Stało się to dwa miesiące po aneksji Krymu do Rosji.
Wkrótce nad brzegiem zatoki rozpoczęto budowę miasta i portu, który stał się główną bazą rosyjskiej floty i otrzymał nazwę Sewastopol.

Ponieważ temat jest morski, odpowiednia mapa - „Mapa ruchu statków w czasie rzeczywistym”, prezentowana przez portal MarineTraffic.com:

Początkowo mapa jest podzielona na kwadraty; w miarę przybliżania pojawiają się wielokolorowe łodzie, które określają lokalizację konkretnych statków. Możesz kliknąć dowolny statek, pojawią się odpowiednie informacje, zdjęcie, arkusz trasy itp. Informacje o statkach można otrzymać w ciągu godziny, dzięki czemu dane docierają niemal w czasie rzeczywistym. Na chwilę obecną w bazie znajduje się ponad 10 000 statków, każdy z nich można zobaczyć w galerii serwisu.

Również na stronie można obejrzeć zdjęcia portów z dowolnego miejsca na Ziemi, miejsc, gdzie odbywa się transmisja panoramicznych widoków za pośrednictwem kamer internetowych oraz wiele ciekawe informacje na tematy morskie.

I jeszcze raz gratuluję wszystkim Dnia Floty Czarnomorskiej!