Instrucțiuni LEGO Mindstorms EV3. Fotbal robot

Acasă / hard disk-uri

S-a anunțat că o nouă nominalizare va avea loc în cadrul competițiilor regionale de calificare pentru festivalul RoboMir-2014 - „Robot Football”. Prin urmare, deschidem o nouă serie de articole pe blogul nostru dedicate acestor competiții.

Așadar, puțin fundal... Cel mai mare eveniment de până acum în care roboții concurează în fotbal este RoboCup (din engleza „Cupa Mondială de Fotbal Robot”- Campionatul de fotbal robot), care se desfășoară anual din 1993. Scopul oficial al proiectului este perspectiva creării, până la mijlocul secolului al XXI-lea, de jucători robotici umanoizi capabili să câștige un meci de fotbal împotriva oamenilor conform regulilor FIFA. Una dintre nominalizările acestui eveniment de amploare esteRoboCup Junior Australia (RCJA) GEN II Robot Soccer - atuncice ne interesează pe noi, iubitorii de asamblare a roboților din seturile de construcție Lego Mindstorms, mai ales.

Pe lângă RoboCup, robo-fotbalul se joacă după aceleași reguli la Olimpiada Mondială de Roboți, unde compatrioții noștri au obținut succese în ultimii ani. rezultate ridicateși chiar a ocupat locul 1 la categoria de vârstă senior la Jocurile Olimpice din Malaezia din 2012.
Este de remarcat faptul că competițiile de fotbal robot trezesc întotdeauna un interes deosebit la orice evenimente în care au loc și nu trec niciodată neobservate de public. La urma urmei, cine nu ar fi interesat să urmărească activitatea inteligenței artificiale reale în acțiune!

Acum în atenția tuturor celor interesați! Ce este nevoie pentru a participa la acest gen de competiție?

În primul rând, setul de construcție Lego Mindstorms de orice generație: RCX, NXT sau EV3. Setul de piese este, desigur, individual pentru fiecare robot, dar setul de componente electronice trebuie să includă: o unitate programabilă și trei motoare - nu te poți descurca fără asta. De obicei, pentru acest tip de competiție, seturile Lego Basic + Resource sunt suficiente Educație Mindstorms(fiecare generație are astfel de seturi).

În al doilea rând, senzori speciali. Pentru a juca robo-football, utilizarea senzorului busolă și a senzorului IR este OBLIGATORIE. Senzorii rămași pot fi utilizați la discreția participanților, dar este de remarcat faptul că puteți utiliza doar senzori care sunt aprobați oficial pentru utilizare în competițiile la care urmează să participați (verificați regulamentul). De obicei, regulile permit utilizarea oricăror senzori incluși în kiturile Lego Mindstorms NXT, RCX sau EV3, precum și a unor produse de la un producător HiTechic certificat (de exemplu, NSK1042 - NXT IRSeeker V2, NMC1034 - Senzor busolă NXT).

În al treilea rând, un teren de joc și o minge speciale. Dacă cu terenul de joc totul este mai mult sau mai puțin clar - regulile indică întotdeauna în detaliu dimensiunile și culorile, pe baza cărora puteți fie să pregătiți singur terenul, fie să îl comandați de la o fabrică de mobilă, atunci cu mingea totul este un putin mai complicat. Faptul este că, pentru ca un robot să joace fotbal, trebuie cumva să „vadă” această minge, altfel întregul joc se va transforma în mișcări aleatoare și complet nerezonabile ale modelelor și nu se mai vorbește despre „inteligență artificială”. a intrebarii. De aceea, regulile competiției impun participanților să folosească un senzor IR - astfel încât să poată „vedea” o specială

Această pagină conține instrucțiuni pentru asamblarea roboților sau a mecanismelor din trusa educațională de pornire LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Pe lângă instrucțiuni, veți găsi aici videoclipuri care arată capabilitățile modelelor asamblate și programe demonstrative. Pentru unele modele, sunt oferite recomandări cu privire la aplicațiile care pot fi utilizate pentru a controla roboții de la distanță și la modul de configurare a acestor aplicații.

Robot cu roți mari de carton

Dacă ești dornic să faci un robot cu roți mari dintr-un kit educațional LEGO Mindstorms EV3 (45544), dar nu aveți astfel de roți, nu vă faceți griji. Le puteți face singur din carton ondulat gros. Cum sa faci un robot cu roti mari de carton astfel incat rotile sa se invarta normal si sa nu cada, iti sugerez sa citesti in acest articol.

Artist robot EV3 Print3rbot

Mi-a plăcut foarte mult proiectul robot artist EV3 Print3rbot, care, din păcate, folosește piese personalizate care trebuie printate 3D. Am decis să construiesc același robot, dar folosind doar piese din setul educațional LEGO Mindstorms EV3 (45544). Și am reușit, deși a trebuit să adaug mai multe benzi de cauciuc.

Controla Robot LEGO Mindstorms EV3 persoana întâi

Puteți controla cu ușurință robotul, asamblat din constructorul LEGO Mindstorms EV3, de la distanță, la persoana întâi. Pentru a face acest lucru, veți avea nevoie în plus de două smartphone-uri, cu aplicație instalată RoboCam pe una dintre ele. Să aruncăm o privire mai atentă la aplicația RoboCam și să învățăm cum să o folosim.

Detectare feței pe EV3

Folosind setul de construcție LEGO MINDSTORMS EV3 și o cameră web, puteți efectua un experiment de detectare a feței în interior. Orice robot cu roți EV3 care se poate roti pe loc și căruia îi poți atașa o cameră web este potrivit pentru experiment. Robotul va scana camera, întorcându-se, iar când vede fețe, se va opri și se va zvâcni de câte ori va vedea fețe.

Urmărirea obiectelor pe EV3

Folosind o cameră web și kitul de construcție educațional LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544), puteți crea un robot care urmărește un obiect în mișcare. Robotul va putea nu numai să întoarcă camera către obiect, ci și să mențină o anumită distanță față de acesta, de exemplu. Apropiați-vă dacă obiectul se îndepărtează de cameră sau conduceți mai departe dacă obiectul se apropie. Vom vorbi despre cum să facem acest lucru în acest articol.

Gimnastă EV3

Este destul de ușor să faci o gimnastă să execute diverse exerciții pe bara orizontală dacă ai setul de construcție educațional LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). L-am învățat pe gimnastă cum să facă trei exerciții, iar tu poți să-l înveți și alte trucuri.

Masina de curse Formula 1 EV3

O mașină de curse de Formula 1 poate fi realizată folosind setul educațional LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Șoferul stă în mașină și ține volanul. Aparatul este controlat de la distanță de pe un smartphone Android.

Curățător de podea LEGO EV3

Robotul de curățare a podelei se mișcă rotind două discuri paralele cu podeaua. Folosind benzi de cauciuc, poți atașa pe discuri cârpe înmuiate într-o soluție de curățare, iar apoi podeaua ta va deveni puțin mai curată.

Robot cu gheare LEGO EV3

Acest robot cu o gheară nu poate doar să apuce, ci și să ridice obiecte. Și face ambele acțiuni cu un singur motor. Și datorită vârfurilor de cauciuc ale ghearei, robotul poate ridica chiar și obiecte alunecoase. Și, desigur, ceea ce robotul a prins, poate transporta în alt loc.

Selenokhod de la LEGO EV3

Selenokhod este un rover lunar creat de o echipă rusă pentru a participa la competiția Google Lunar X PRIZE. Proiectul este în prezent închis, dar designul interesant cu un sistem la fel de interesant de mișcare pe suprafața lunară rămâne. Folosind setul educațional de pornire LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544), este posibil să asamblați un model de Selenokhod, care se va mișca după același principiu și își va ridica și coborî „capul” în același mod.

Asamblarea unui ceas cu mâinile din setul de construcție LEGO EV3

Setul educațional de bază LEGO Mindstorms Education EV3 (45544) conține suficiente roți dințate și alte piese pentru a construi un ceas cu oră și minute. Pe lângă afișarea cu precizie a orei, ceasul emite bipîn fiecare oră.

Platformă de transmisie pe șenile EV3

În setul educațional al constructorului Mindstorms Education EV3, toate antrenamentele de robotică din sala de clasă se desfășoară folosind o platformă de antrenare, pe roți. Am vrut să fac exact aceeași platformă pentru ca toți senzorii să poată fi instalați la fel pe ea, dar doar pentru a se deplasa cu ajutorul șenilelor.