Caracteristici ale construcției convertoarelor de putere pentru vehicule electrice. Motor electric pentru o mașină electrică - cum funcționează? Baterii și surse de alimentare neîntreruptibile

Mașinile electrice sunt alimentate cu energie electrică, care le este furnizată inițial de la rețeaua electrică obișnuită de acasă și stocată în bateriile reîncărcabile ale mașinii.

O astfel de mașină nu are nevoie de o cutie de viteze folosită la motoarele cu ardere internă. Pentru că aici arborele motorului electric este conectat direct la roată. Electricitatea alimentează motorul, iar motorul rotește roata, care mișcă mașina. Vehiculele electrice experimentale au fost acum realizate cu o singură sursă de energie la bord, suficientă pentru o autonomie de 130 de mile. Aceste mașini poluează mult mai puțin mediul și sunt mult mai silențioase decât mașinile care „mănâncă” benzină. Poate că principalul dezavantaj al unei mașini electrice este că durează șase ore pentru a încărca complet bateriile.

Mașină automată

Dacă te uiți la tabloul de bord al unei mașini electrice (poza de mai sus), poți vedea cât de simplu este realizată maneta de comandă a vitezei - din motivul că mașina nu are cutie de viteze. Toate indicatoarele de pe tabloul de bord ar trebui să arate sunt turația motorului, viteza vehiculului și nivelul de încărcare al bateriei electrice.

Cum rotește energia electrică roțile?

Schema schematică a unei mașini electrice

O mașină electrică se mișcă sub influența energiei electrice, pe care o stochează inițial în bateriile sale (poza de mai jos). Când mașina se mișcă, energia electrică ajunge la conectorul electromagnetic. De acolo, sub controlul șoferului și semnalele de la senzori, energia este furnizată motoarelor electrice care rotesc roțile și fac mașina să se miște.

Reîncărcarea bateriilor de vehicule electrice uzate

Circuit de încărcare pentru bateriile vehiculelor electrice

Încărcătorul electric al unei mașini este necesar pentru a se asigura că bateriile de la bord acumulează energie electrică nouă pentru a înlocui energia utilizată pentru deplasarea mașinii. Dispozitivul primește energie pentru încărcare printr-o priză electrică obișnuită, cum ar fi cele găsite în clădirile rezidențiale.

Energia este transferată direct către roți

Un magnet permanent puternic situat în interiorul motorului electric permite roții să se rotească fără arborele de antrenare și angrenajele utilizate în mașinile convenționale. Prin urmare, o mașină electrică nu are diferențial, dispozitive de transmisie cu viteze și cutie de viteze. Energia de acolo merge de la motorul electric direct la roți.

În modelul de mașină electrică Destiny 2000 ) combină utilizarea panourilor solare și a bateriilor cu un corp din fibră de sticlă.

Epuizarea combustibililor cu hidrocarburi, deteriorarea situației mediului și o serie de alte motive vor obliga mai devreme sau mai târziu producătorii să dezvolte modele de vehicule electrice care vor deveni disponibile publicului larg. Între timp, tot ce rămâne este să așteptați sau să dezvoltați personal opțiuni pentru o tehnologie ecologică.

Dacă totuși preferați să căutați soluții pe cont propriu decât să le așteptați din exterior, atunci veți avea nevoie de cunoștințe despre care motoare de vehicule electrice au fost deja inventate, cum diferă și care este cea mai promițătoare.

Motor de tracțiune

Dacă decideți să puneți un motor electric obișnuit sub capota mașinii dvs., atunci cel mai probabil nu va ieși nimic din el. Și totul pentru că ai nevoie de tracțiune motor electric(TED). Se deosebește de motoarele electrice convenționale prin puterea sa mai mare, capacitatea de a produce un cuplu mai mare, dimensiunile mici și greutatea redusă.

Bateriile sunt folosite pentru a alimenta motorul de tracțiune. Ele pot fi reîncărcate din surse externe („de la o priză”), de la panouri solare, de la un generator instalat în mașină, sau în modul de recuperare (auto-încărcare).

Motoarele vehiculelor electrice sunt cel mai adesea alimentate de baterii litiu-ion. TED funcționează de obicei în două moduri - motor și generator. În acest din urmă caz, completează rezerva de energie consumată atunci când treceți la viteza neutră.

Principiul de funcționare

Un motor electric standard este format din două elemente - un stator și un rotor. Prima componentă este staționară și are mai multe bobine, în timp ce a doua componentă se rotește și transmite forța arborelui. Un curent electric alternativ este furnizat bobinelor statorului cu o anumită periodicitate, ceea ce determină apariția unui câmp magnetic care începe să rotească rotorul.

Cu cât bobinele sunt pornite și oprite mai des, cu atât arborele se rotește mai repede. Două tipuri de rotoare pot fi instalate în motoarele vehiculelor electrice:

• scurtcircuitat, în care apare un câmp magnetic opus câmpului stator, datorită căruia are loc rotația;
• fază - folosită pentru a reduce curentul de pornire și a controla viteza arborelui, este cea mai comună.

În plus, în funcție de viteza de rotație a câmpului magnetic și a rotorului, motoarele pot fi asincrone sau sincrone. Un tip sau altul trebuie selectat din fondurile disponibile și sarcinile atribuite.

Motor sincron

Un motor sincron este un motor electric în care viteza de rotație a rotorului coincide cu viteza de rotație a câmpului magnetic. Este recomandabil să folosiți astfel de motoare pentru vehiculele electrice numai în cazurile în care există o sursă de putere crescută - de la 100 kW.

Una dintre varietăți este înfășurarea statorului a unei astfel de instalații este împărțită în mai multe secțiuni. La un anumit moment, curent este furnizat unei anumite secțiuni, apare un câmp magnetic, care rotește rotorul la un anumit unghi. Curentul este apoi aplicat la următoarea secțiune și procesul se repetă, arborele începe să se rotească.

Motor electric asincron

Într-un motor asincron, viteza de rotație a câmpului magnetic nu coincide cu viteza de rotație a rotorului. Avantajul unor astfel de dispozitive este mentenabilitatea lor - piesele de schimb pentru vehiculele electrice echipate cu aceste instalatii sunt foarte usor de gasit. Alte beneficii includ:

1. Design simplu.
2. Ușor de întreținut și operat.
3. Cost scăzut.
4. Fiabilitate ridicată.

În funcție de disponibilitate, motoarele pot fi cu perii sau fără perii. Un colector este un dispozitiv folosit pentru a transforma curentul alternativ în curent continuu. Periile servesc la transferul energiei electrice către rotor.

Motoarele fără perii pentru vehiculele electrice sunt mai ușoare, compacte și nu numai randament ridicat. Este mai puțin probabil să se supraîncălzească și să consume mai puțină energie electrică. Singurul dezavantaj al unui astfel de motor este prețul ridicat al unității electronice, care servește drept colector. În plus, piesele pentru vehiculele electrice echipate cu un motor fără perii sunt mai greu de găsit.

Producători de motoare electrice

Majoritatea vehiculelor electrice de casă sunt proiectate folosind un motor periat. Acest lucru se datorează disponibilității, prețului scăzut și întreținerii ușoare.

Un producător proeminent al acestei linii de motoare este compania germană Perm-Motor. Produsele sale sunt capabile de frânare regenerativă în modul generator. Este utilizat în mod activ pentru a echipa scutere, bărci cu motor, mașini și dispozitive electrice de ridicare. Dacă sunt instalate în fiecare mașină electrică, prețul acestora ar fi semnificativ mai mic. Acum costă între 5-7 mii de euro.

Un producător popular este Etek, care produce motoare cu comutator fără perii și cu perii. De regulă, acestea sunt motoare trifazate care funcționează pe magneți permanenți. Principalele avantaje ale instalatiilor:

• precizia controlului;
• ușurința organizării recuperării;
• fiabilitate ridicată datorită designului simplu.

Lista producătorilor este completată de fabrica din SUA Advanced DC Motors, care produce motoare electrice cu perii. Unele modele au o caracteristică excepțională - au un al doilea ax, care poate fi folosit pentru a conecta echipamente electrice suplimentare la o mașină electrică.

Ce motor să alegi

Pentru a vă asigura că achiziția dvs. nu vă dezamăgește, trebuie să comparați caracteristicile modelului achiziționat cu cerințele pentru mașină. Atunci când alegeți un motor electric, aceștia sunt ghidați în primul rând de tipul acestuia:

• Instalațiile sincrone au un design complex și sunt costisitoare, dar au capacitate de suprasarcină, sunt mai ușor de controlat, nu se tem de supratensiuni și sunt utilizate la sarcini mari. Sunt instalate pe vehiculele electrice Mercedes.
• Modelele asincrone se caracterizează prin costuri reduse și design simplu. Sunt ușor de întreținut și de operat, dar puterea pe care o generează este mult mai mică decât cea a unei instalații sincrone.

Prețul unei mașini electrice va fi semnificativ mai mic dacă motorul electric este asociat cu un motor cu ardere internă. Astfel de instalații combinate sunt mai populare pe piață, deoarece costul lor este de aproximativ 4-4,5 mii de euro.

0 Buletin La 1 departament de cercetare științifică de inginerie electrică, voi calcula ambreiajele pe baza cărora armăturile oscilează, amplasarea senzorilor de tensiune și sfera unghiulară a legăturii fluxului de reglare și excitarea înfășurărilor suplimentare de excitație, folosind regulatoare proporționale integrale și amplificator si curenti in statia tromecanica. f-ly, deniya generator și convertor7 ill. COMITETUL DE STAT PENTRU INVENȚII ȘI DESCOPERIRE MRI SCST URSS (56) Motoare de ventilatoare și aplicarea lor pe materialul rulant electric, / Ed. a XI-a, B.N. - M,: Transport, 1976, 10-13 p., Certificat de drept de autor URSS 11 1356134, clasa. N 02 K 29/06, 1985.(54) SISTEM AUTONOM DE ECHIPAMENTE ELECTRICE CU MOTOR SUPPA(57) Invenția se referă la electrotehnică, în special la mașini electrice reglabile de curent alternativ atunci când funcționează de la convertoare de frecvență și pot fi utilizate în sistemele de acționare electrică și alimentarea cu energie a vehiculelor Scopul invenției este de a reduce pulsațiile de cuplu ale unui motor electric de ventilator, de a îmbunătăți indicatorii de energie, dinamici, greutate și dimensiune și extinde domeniul de control al vitezei de rotație. Inductoarele generatorului și convertorul electromecanic al motorului supapei sunt echipate cu înfășurări longitudinale suplimentare de excitație, al căror curent este reglat astfel încât proiecția părții reglabile a vectorului de cuplare a fluxului de excitație de-a lungul axei longitudinale pe direcția ortogonală cu vectorul de curent al armăturii este proporțional cu proiecția componentei asincrone a vectorului generatorului principal de căldură și a convertorului electromecanic, calculată prin modificarea principală 1534662 Compilat de A. Santalov Editor V. Petrash Techred I. Khodanich Proofreader I. Kucheryava odpisn Sf. Gagarin Producție și Publicare Combină copertina, oraș, Ordinul Uzh 52 Circulație 435 VNIPI Comitetul de Stat pentru Ilustrație 113035, Moscova, Zh, Cercetări și descoperiri la Comitetul de Stat pentru Știință și Tehnologie SSSushskaya nab a două ramuri situate una față de alta unghi de 6/p și conectate între ele printr-o înfășurare suplimentară de excitație 21, a cărei axă coincide cu axa polilor inductorului 20 ai generatorului 1. Înfășurarea suplimentară de excitație 21 este conectată la ieșirea primului amplificator de curent 13 prin primul senzor de curent suplimentar 15, intrarea primului amplificator 13 este conectată la ieșirea primului controler proporțional-integral 11, a cărui primă intrare este conectată la ieșirea primului dispozitiv de calcul 9 și a doua intrare este combinată cu prima intrare a primului dispozitiv de calcul 9 și conectată la ieșirea primului senzor suplimentar de curent 15. A doua intrare cu două canale a primului dispozitiv de calcul 9 este conectată la prima ieșire suplimentară a sistemului de control 4, iar intrarea de fază w a acestui dispozitiv de calcul 9 este conectată la ieșirea senzorului de fază 17 a curentului de armătură. gena. -ratorul 1. Fiecare fază a înfășurării inelare 22 a armăturii EMF 2 este formată din două ramuri, situate una față de cealaltă la un unghi /p și conectate între ele prin bornele lor opuse. Inductorul 23 EMF 2 este echipat cu o înfășurare suplimentară de excitație 24, a cărei axă coincide cu axa polilor inductorului 23 EMF 2. Înfășurarea suplimentară de excitație 24 a EMF 2 este conectată la ieșirea celui de-al doilea amplificator de curent 14 prin al doilea curent suplimentar. senzorul 16. Intrarea celui de-al doilea amplificator 14 este conectată la ieșirea celui de-al doilea regulator de curent proporțional-integral 12, a cărui primă intrare este conectată la ieșirea celui de-al doilea dispozitiv de calcul 10, iar a doua intrare este combinată cu prima intrare a celui de-al doilea dispozitiv de calcul 10 și conectată la ieșirea celui de-al doilea senzor de curent suplimentar 16. A doua intrare cu două canale a celui de-al doilea dispozitiv de calcul 10 este conectată la a doua ieșire suplimentară a sistemului de control 4. - intrarea de fază a acestui dispozitiv de calcul 10 este conectată 3 1534662 Invenția se referă la inginerie electrică, și anume la mașini de curent alternativ reglabil pentru diverse scopuri atunci când funcționează de la un convertor de frecvență și poate fi utilizată într-un sistem de echipamente electrice autonome (ASE) al vehiculelor cu motoare cu supape. 10 Scopul invenţiei este de a reduce pulsaţiile de cuplu, de a îmbunătăţi indicatorii de energie, dinamică, greutate şi dimensiune şi extinde domeniul de control al vitezei de rotaţie a unui motor de supapă (VM). 1 arată principiul schema electrica ASE cu VD în Figurile, 2 și 3 - diagrame vectoriale de 20 reprezentând vectori ai generatorului și convertorului electromecanic (EMC); Fig. 4 este o diagramă funcţională a unui dispozitiv de calcul; Fig, 5 - schema funcțională a blocului de modelare a legăturii fluxului de armătură; în Fig. 6 este o diagramă de proiectare a unui EMF și un generator cu senzori pentru poziția unghiulară a rotorului în Fig. 7 este o diagramă de proiectare a discului EMF și un generator (Fig. 1) conține un 2 generator de fază w cu p-pole 1 curent alternativ și un motor electric cu supapă, inclusiv un EMF cu 2 poli, fază 2, ale cărui înfășurări ale armăturii sunt conectate printr-un convertor de frecvență 3, a cărui intrare de control este conectată la ieșirea lui sistemul de control 4 (CS), un senzor de poziție unghiulară 5 din poziția 40 a rotorului generatorului 1, instalat pe axa 6, senzorul de poziție unghiulară 7 al rotorului EMF 2, instalat pe axa 8, primul 9 și al doilea 10 dispozitive de calcul , 5 două regulatoare de curent proporțional-integrale 11 și 12, două amplificatoare de curent 13 și 14, doi senzori suplimentari 15 și 16 de curent, senzor de fază w 17 curent de armătură generator 1, 5 Senzor de fază Osh 18 curent de armătură EMP 2, SU 4 este echipat cu două ieșiri suplimentare, intrări pentru reglarea unghiului de întârziere și a unghiului de avans și intrări de informații conectate, respectiv, la ieșirile senzorilor 5 și 7 de poziție unghiulară a rotoarelor generatorului 1 și EMF 2, ale căror semnale de ieșire sunt proporționale (2) 50 unde 6,55 "cu 1 d fH 5 1k ieșire a senzorului de fază y, 18 al armăturii de curent EMF 2, Fiecare dispozitiv de calcul 9 și 1 O (Fig. 4) include convertoare cu două coordonate 25 și 26, un bloc 27 pentru modelarea legăturilor de flux de armătură, un bloc 28 pentru extragerea valorii medii, un bloc de însumare 29, un bloc de diviziune 30, a cărui ieșire este ieșirea dispozitivelor de calcul 9 și 10, iar intrarea dividendului este conectată la ieşirea blocului de însumare 29, prima intrare conectată la blocul de ieşire 28 pentru extragerea valorii medii. Intrarea blocului 28 este conectată la a doua intrare a blocului de însumare 29 și la ieșirea celui de-al doilea convertor de coordonate 26, ale cărui intrări prima și a doua sunt conectate la prima și a doua ieșire ale blocului de modelare a legăturii de flux de armătură 27. , prima și a doua intrare conectate la prima și a doua ieșire ale primului convertor de coordonate 25, a treia intrare la sursa semnalului echivalent și a patra intrare a blocului de modelare 27 este prima intrare a dispozitivului de calcul 9 și 1 O. Intrarea divizorului blocului de diviziune 30, a treia intrare a celui de-al doilea convertor de coordonate 26, prima intrare a primului convertor de coordonate 25 sunt combinate și reprezintă primul canal al celei de-a doua intrări cu două canale a calculatorului. dispozitivul 9 și 10, a patra intrare a celui de-al doilea traductor de coordonate, 26, a doua intrare a primului traductor de coordonate 25 sunt combinate și reprezintă al doilea canal al celei de-a doua intrări cu două canale a dispozitivelor de calcul 9 și 1 O și 1 fază sau intrarea de fază φ a primului convertor de coordonate 25 este intrările de fază φ sau φ ale dispozitivelor de calcul 9 și 10. În ASE, cu reglarea de fază a tensiunii generatorului 1 și a tensiunii EMF 2, curentul redresat echivalent (modulul vectorului curent de armătură) EMF 2 conține, pe lângă componenta continuă, componente de curent alternativ, care sunt cauza pulsației cuplului și a deteriorării performanței energetice a HP În plus, cuplul HP pulsează chiar și cu un curent redresat echivalent perfect netezit de EMF 2 datorită naturii discrete a modificării poziției curentului de armătură. vector de EMF 2, ceea ce duce la frecvente joase rotație la fenomenul de mers HP, limitând domeniul de reglare a frecvenței de rotație a ASE cu HP. Natura discretă a modificării poziției vectorului de curent de armătură al generatorului 1 provoacă pulsații ale cuplului electromagnetic al generatorului 1. o deteriorare a performanței sale energetice. Pulsațiile curentului și cuplului redresat echivalent cauzate de reglarea de fază a tensiunii EMF 2 și natura discretă a modificării vectorului de curent al armăturii EMF 2 pot fi eliminate dacă proiecția vectorului principal. legătura de flux a armăturii EMF 2 la direcția ortogonală cu vectorul de curent al armăturii EMF 2 este menținută egală cu valoarea medie a acestuia prin reglarea curentului de excitație al EMF 2 de-a lungul axei longitudinale Yd, pentru care este necesar să se compenseze componenta variabilă a proiecția vectorului de legătură de flux principal d(a treia în expresie, moment electromagnetic (Fig. 2) Md = (C 1 r d + b(f bd) xd unde (b este valoarea medie a proiecției legăturii de flux principal vector pe direcția Ed, ortogonal cu vectorul curent de armătură EMF 2 d.40 Din diagrama de reprezentare a vectorilor (Fig. 2), valoarea necesară a legăturii de flux a înfășurării suplimentare de excitație 24 a EMF 2 de-a lungul axei longitudinale este determinată de Ch. poziția unghiulară a rotorului EMF 2, curentul de excitare și rezistența de scurgere inductivă a înfășurării longitudinale suplimentare 24 a EMF de excitație 2. unde și este valoarea medie a proiecției vectorului legăturii fluxului principal pe direcția GG, ortogonal cu vectorul de curent de armătură al generatorului 1 Din diagrama de reprezentare a vectorilor (Fig. 3) valoarea necesară a legăturii de flux a înfășurării suplimentare de excitație 21 a generatorului 1 de-a lungul axei longitudinale d este determinată după cum urmează: 30 3569.1, = Y(/cov C, + 61 (4) Gf. poziția unghiulară a generatorului rotorului 11 igХ - curentul de excitare și rezistența de scurgere inductivă a înfășurării suplimentare de excitație longitudinală 21 a generatorului 1. Diagramele de reprezentare a vectorilor (Fig. 2 și 3) sunt construite pentru unghiuri de comutație curente în fazele ZMP 2 și generator; 1, egal cu Фг1 = 0 (comutație forțată), În prezența unghiurilor de comutație, dispozitivele de calcul 9 și 10 determină proiecțiile variabilelor 50. În mod similar, este posibil să se elimine ondulațiile curentului redresat echivalent și cuplului cauzat. prin controlul de fază a tensiunii generatorului 1 și natura discretă 5 a modificării vectorului de curent de armătură al generatorului 1. Pentru a face acest lucru, proiectați vectorul legăturii de flux principal a armăturii generatorului 1 pe direcția E, ortogonală cu vectorul. curentul de armătură al generatorului 1 1 trebuie menținut egal cu valoarea medie a acestuia prin reglarea curentului de excitație al generatorului 1 de-a lungul axei longitudinale d, pentru care este necesar să se compenseze componenta variabilă a proiecției vectorului principal de legătură a fluxului b 55 r în exprimarea cuplului electromagnetic (Fig. 3): componente ale legăturii de flux principal b, 6 (1 luând în considerare amplitudinile și fazele lor în intervalul de comutare, În acest caz, regulatoarele de curent 11 și 12 fac posibilă, cu suficientă precizie pentru practică, pentru a menține atât static, cât și dinamic proiecțiile vectorilor de legătură de flux principal p o4 la un nivel corespunzător valorilor lor medii, inclusiv intervalele de comutare, Primii termeni din expresiile (2) și (4) sunt formați folosind dispozitive de calcul 9 și 10, ale căror semnale de ieșire sunt furnizate primelor intrări ale regulatoarelor de curent proporțional-integral 11 și 12, ale cărora doua intrări sunt furnizate semnale proporționale cu curenții excitarea înfășurărilor longitudinale suplimentare 21 și 24 ale excitația generatorului 1 și EMF 2. Coeficienții de scară la intrările regulatoarelor 11 și 12 sunt selectați astfel încât semnalul total să fie determinat de expresiile (2) și (4), Datorită componentelor integrale la ieșirile regulatoarelor 1 și 12 , este generat un semnal care asigură, după amplificarea de către amplificatoarele 13 și 14, tensiunea necesară pe înfășurările suplimentare de excitație 21 și 24 ale generatorului și EMF 2, necesară pentru menținerea proiecției vectorului de legătură a fluxului principal al armăturii generatorului. 1 și EMF 2 (1 g și (1) la un nivel egal cu valorile lor medii, Selectarea funcțiilor de transfer corespunzătoare ale regulatoarelor de curent 11 și 12 ale înfășurărilor suplimentare de excitație 21 și 24 asigură dinamica procesului de control al excitației. dispozitivele 9 și 10 sunt proiectate pentru a determina componentele variabile ale proiecțiilor vectorilor de legătură de flux principal ai generatorului 1 și ZMP 1 pe axă, ortogonale cu vectorii de curent ai înfășurărilor de armătură ale generatorului 1 și EMF 2 și modelarea părții ale legăturilor de flux ale înfășurărilor suplimentare de excitație 21 și 24 ale generatorului 1 și EMF 2 conform expresiilor (2) și (4), este utilizat primul convertor de coordonate 25, care constă din elemente de înmulțire și însumare standard și implementează. conversia curentului din componentele de fază în componentele longitudinale și transversale conform semnalelor 6210 9 .1 5346 senzorilor 17 n 18 și conform semnalelor de la senzorii 5 sau 7 a poziției unghiulare a rotoarelor generatorului 1 sau EIP 2. Modelarea principalelor legături de flux de armătură de-a lungul axelor 6, c 1 este realizată în blocul 27 pentru modelarea componentelor longitudinale și transversale ale legăturilor de flux (Fig. 5). Elementele neliniare 31 și 32 au aceleași caracteristici și determină dependența fluxului principal y de forța de magnetizare rezultată 1, adică. (= G, Forțele de magnetizare 1, jumătate din pol sunt determinate de suma forțelor de magnetizare de-a lungul axelor longitudinale și transversale (Fig. 5) MV 0,5 (V + Yu), 111 0,5 (U, + 11),% iar celelalte jumătăți de poli x - diferența Aceste forțe magnetice corespund fluxului), și q, adică ieșirile elementelor neliniare 31 și 32 Coeficienții de scară ale amplificatoarelor 33 și 34 sunt selectați astfel încât semnalul total la ieșirile acestor amplificatoare este determinată de expresiile În plus, componentele legăturii de flux principal de-a lungul axelor 4, 9 intră în al doilea convertor de coordonate 26, care constă din elemente de înmulțire și însumare standard și realizează tranziția de la componentele longitudinale și transversale ale legăturii de flux principal. la componenta legăturii de flux principal (p, ortogonală cu vectorul de curent al armăturii, conform următoarei relații: B 6 H " cos -1 zdps, b " 1 Componentă a legăturii principale Legătura de flux este alimentată la intrarea blocului 28 pentru extragerea valorii medii, la ieşirea căreia se obţine valoarea medie a legăturii de flux principal o Blocul 28 poate fi realizat sub forma unui integrator 25 pentru 35 40 4 50 55. Componenta variabilă a conexiunii de flux principal A b este obținută la ieșirea blocului de însumare 29 ca diferență între componente și cele furnizate la intrarea blocului de însumare 29. La ieșirea blocului de diviziune 30, semnalul necesar pentru simularea legăturii de flux a înfășurării longitudinale suplimentare de excitație 2 sau 24 este recepționat Generatorul 1 și EIP 2 (Lig. 6 și 7) sunt realizate cu o excitație combinată. armăturile generatorului 1 și EIP 2 conțin un generator w-phaen 1 și înfășurări inelare T-diferite EIP 2 19 și 22, montate rigid pe un miez magnetic toroidal 35, fixat nemișcat față de carcasa 36 folosind un manșon extern nemagnetic 37 , iar inductoarele 20 și 23 ale generatorului 1 și EIP 2 sunt amplasate pe cele două laturi de capăt ale armăturii și constau din sectoare conductoare magnetice 38, formând un sistem multipolar, atașat rigid de bucșele conductoare magnetice interne și externe 39 și 40. , separate între ele printr-o bucșă nemagnetică 41 a inductoarelor 20 și 23 ale generatorului 1 și EMF 2. Numărul sectoarelor conductoare magnetic 38 este egal cu numărul de poli, axa sectoarelor 38, adiacentă unuia. partea laterală a ancorei, coincide cu axa sectoarelor 38 adiacente celeilalte părți a ancorei. Manșonul intern conducător de magnetită 39 este fixat rigid de arborele 42, manșonul extern conducător magnetic 40 este atașat rigid de manșonul intern conducător magnetic 39 prin manșonul nemagnetic 41 al inductoarelor 20 și 23 ale generatorului 1 și EIP. 2. În acest caz, pe sectoarele conductoare magnetice 38 ale manșonului conducător magnetic intern 39, adiacente pe o parte a armăturii, sunt fixați 43 de poli magnetici. material dur de o polaritate, și adiacent la cealaltă parte a armăturii - poli 43 dintr-un material magnetic dur de o polaritate diferită pe sectoarele conductoare magnetice 38 ale manșonului conducător magnetic extern 40, benzi 44 din material magnetic moale; fixe. Înfășurările suplimentare 21 și 24 ale generatorului 1 și EIP 2 sunt realizate sub forma 1534662 12 a bobinei cilindrice 45, fixate nemișcate față de sector prin manșonul nemagnetic intern 46 și situate în spațiul limitat de interiorul. diametrul înfășurărilor inelare 19 și 22 ale generatorului și EIP 2 și diametrul exterior al manșonului extern conductiv magnetic 40, la capetele înfășurărilor de excitație ale generatorului 21 și 24 1 și EMF 2 sunt adiacente prin golul de lucru la interiorul suprafețele de capăt ale sectoarelor conductoare magnetic 38. La suprafața de capăt exterioară a sectoarelor conductoare magnetic 38 a unei părți active a inductoarelor 20 și 23 ale generatorului 1 și EMF 2, de exemplu cea dreaptă, este atașat rotorul 47 al senzorul de poziție unghiulară, realizat sub forma unui transformator cu disc rotativ sinuso-cosinus fără contact, cu transformatoare inelare de înaltă frecvență 48, al cărui stator 49 este fixat pe suprafața interioară de capăt a scutului lagărului 50. Principiul de funcționare al Motoarele electrice de tip sincron cu excitație combinată sunt cunoscute. Cea mai bună utilizare a volumului activ al mașinii se realizează la mașini datorită celei de-a doua părți active a bobinei statorului. În același timp, starea termică a mașinii se îmbunătățește, deoarece suprafața de răcire termică a înfășurărilor statorului crește. Înfășurarea suplimentară de excitare a mașinii, aproape fără a crește volumul ocupat de mașină, duce la formarea unui cuplu electromagnetic suplimentar, iar acest cuplu variază în mărime în funcție de semnalul de control. Prezența a două circuite conductoare magnetic (un circuit de tip magnetoelectric și un circuit de tip electromagnetic) permite o conversie electromecanică independentă cu însumarea momentelor electromagnetice pe un arbore comun. Extensie funcţionalitate în mașinile electrice de acest tip le permite să fie utilizate atât ca generatoare cu tensiune reglabilă, cât și ca motoare controlate de cuplu și turație, Formula 1, Sistem de echipamente electrice autonome cu motor cu supapă, care conține un motor electric cu supapă cu 2 p-poli, alternator de fază , inclusiv un convertor electromecanic cu 2 p-poli w-faza 5, ale cărui înfășurări de armătură sunt realizate într-un circuit inel și sunt conectate printr-un convertor de frecvență, a cărui intrare de control este conectată la ieșirea sistemului de control, echipat cu intrări pentru reglarea unghiului de întârziere și a unghiului de avans și intrări de informații conectate, respectiv, la ieșirile senzorilor de poziție unghiulară a rotorului ai convertorului și generatorului electromecanic, p 1, -senzorul de curent al armăturii generatorului de fază și senzorul de curent al armăturii cu fază w al convertorului electromecanic , caracterizat prin aceea că, pentru a reduce ondulaţiile rotative. cuplul, îmbunătățirea indicatorilor de energie, dinamică, greutate și dimensiune și extinderea gamei de control al vitezei de rotație, include în plus primul și al doilea dispozitiv de calcul, două regulatoare de curent proporțional-integrale, două amplificatoare de curent și doi senzori de curent suplimentari, sistemul de control este echipat cu două ieșiri suplimentare, iar inductorul convertorului electromecanic și inductorul generatorului sunt echipate cu o înfășurare suplimentară de excitație, fiecare axă a cărei axă coincide cu axa polilor inductorului corespunzător, înfășurările de armătură ale generatorului 40 iar convertorul electromecanic sunt realizate în formă de inel, fiecare fază a înfășurărilor de armătură ale convertorului și generatorului electromecanic este alcătuită din două ramuri situate una față de alta la unghiul y/r al generatorului și f/r al electromecanicului. convertor și conectate între ele prin bornele lor opuse, înfășurarea de excitație suplimentară a generatorului este conectată la ieșirea primului amplificator de curent prin primul senzor de curent suplimentar, intrarea primului amplificator este conectată la ieșirea primului amplificator proporțional. -controler integral, a cărui primă intrare este conectată la ieșirea primului dispozitiv de calcul, iar a doua intrare este combinată cu prima intrare a primului dispozitiv computer 13141534 bb 2 și conectată la ieșirea primului senzor de curent suplimentar, a doua intrare cu două canale a primului dispozitiv de calcul sub 5 este conectată la prima ieșire suplimentară a sistemului de control, iar intrarea cu 1 fază a acestui dispozitiv de calcul este conectată la ieșirea senzorului de curent al armaturii generatorului cu fază w, bobina de excitație suplimentară a convertorului electromecanic este conectată la ieșirea celui de-al doilea amplificator de curent prin al doilea senzor de curent suplimentar, intrarea celui de-al doilea amplificator este conectată la ieșirea celui de-al doilea controler proporțional-integral, a cărui primă intrare este conectată. la ieșirea celui de-al doilea dispozitiv de calcul, iar a doua intrare este combinată cu prima intrare a celui de-al doilea dispozitiv de calcul și conectată la ieșirea celui de-al doilea senzor de curent suplimentar, a doua intrare cu două canale a celui de-al doilea dispozitiv de calcul este conectată la a doua ieșire suplimentară a sistemului de control, iar intrarea în fază w a acestui dispozitiv de calcul este conectată la senzorul de curent de armătură de ieșire în fază w al unui convertor electromecanic, fiecare dispozitiv de calcul include două convertoare de coordonate, un bloc pentru simularea legăturilor de flux de armătură , un bloc pentru extragerea valorii medii E35, un bloc de însumare, un bloc de divizare, a cărui ieșire este ieșirea dispozitivului de calcul, iar intrarea dividendului este conectată la ieșirea blocului de însumare, prima intrare. a blocului de extragere a valorii medii conectat la ieșire, a cărui intrare este conectată la a doua intrare a blocului de însumare și la ieșirea celui de-al doilea convertor de coordonate, ale cărui intrări prima și a doua sunt conectate la prima și a doua ieșire a blocul de modelare a legăturii fluxului de armătură, prima și a doua intrare conectate la prima și a doua ieșire ale primului convertor de coordonate, a treia intrare - cu sursa semnalului de semnal și a patra intrare a blocului de modelare este prima intrare a dispozitivul de calcul, intrarea divizorului blocului de diviziune, a treia intrare a celui de-al doilea convertor de coordonate și prima intrare a primului convertor de coordonate sunt combinate și reprezintă primul canal al celei de-a doua intrări cu două canale a dispozitivului de calcul , a patra intrare a celui de-al doilea convertor de coordonate, a doua intrare a primului convertor de coordonate sunt combinate și reprezintă al doilea canal al celei de-a doua intrări cu două canale a dispozitivului de calcul, iar intrarea în fază w a primului convertor de coordonate este intrare în fază w a dispozitivului de calcul. 2. Sistem de și. 1, principala diferență este că generatorul și convertorul electromecanic sunt realizate cu excitație combinată, în timp ce înfășurările inelare ale armăturii generatorului și convertorul electromecanic sunt fixate rigid pe un magnet toroidal.

Licitați

4275862, 18.05.1987

INSTITUTUL DE CERCETARE ALL-UNIONAL DE INGINERIE ELECTRICA

EVSEEV RUDOLF KIRILLOVICH, SAZONOV AREFY SEMENOVICH

IPC / Etichete

Cod de legătură

Sistem electric autonom cu motor supapă

Brevete similare

K de rangurile de prioritate 4 p conține al treilea grup de elemente AND, grupul de elemente NOT și al treilea grup de elemente SAU, iar intrarea K de cel mai înalt rang al nodului este conectată la ieșirea sa K, (K) -intrarea este conectată la prima intrare a elementului AND din al treilea grup, ieșirea care este conectată la ieșirea (K) - a nodului, iar a doua intrare a acestui element AND este conectată la ieșirea elementului NOT , a cărui intrare este conectată la intrarea K a nodului, intrările ulterioare (K) - ale nodului sunt conectate la primele intrări corespunzătoare ale elementelor și ale celui de-al treilea grup, ale căror ieșiri sunt ieșiri (K) rangurile de prioritate ale nodului, iar cele doua intrări ale acestor elemente și ale celui de-al treilea grup sunt conectate la ieșirile elementelor NOT, ale căror intrări sunt conectate la ieșirile corespunzătoare ale elementelor SAU ale celui de-al treilea grup, intrările de acestea din urma sunt legate de cele anterioare...

O mașină electrică este o mașină care este condusă de unul sau mai multe motoare electrice folosind o sursă de energie autonomă (baterie).

Poveste:

Când a apărut prima mașină cu motor electric, acum este aproape imposibil de stabilit în secolul al XIX-lea, o mulțime de inventatori au proiectat diverse modificări ale mașinilor care au fost conduse de forța electromotoare.

Dar totuși, prima mențiune despre apariția unui astfel de design este în 1828. Atunci un originar din Ungaria, Anjos Jedlik, a proiectat o mașină electrică mică, primitivă, care semăna mai mult cu un skateboard modern pe care era instalat un motor electric.

Din păcate sau nu, boom-ul de atunci în dezvoltarea vehiculelor electrice a fost împiedicat de sistem complex convertind curentul în reîncărcarea bateriilor, iar bateriile în sine erau foarte voluminoase, aveau o densitate scăzută de încărcare și multe alte imperfecțiuni. În plus, motoarele electrice au intrat mai întâi în competiție cu motoarele cu abur, iar mai târziu cu motoarele cu ardere internă. Designul unei mașini cu motor cu ardere internă, după o serie de modificări, a devenit de neegalat, citiți despre el aici http://cars-repaer.ru. Abia acum lucrurile au început să se schimbe serios.

baterie electrica:

Aceasta este o sursă reutilizabilă de curent electric, în care, datorită proceselor chimice reversibile, se asigură încărcarea și descărcarea repetată a bateriei.

Una dintre principalele probleme pentru bateriile electrice moderne și bateriile pentru vehicule electrice, în special capacitatea lor de încărcare destul de scăzută. Pentru un dispozitiv autonom precum un vehicul electric, care trebuie să parcurgă distanțe lungi și să ofere totuși același nivel de confort ca o mașină convențională, capacitatea bateriei electrice este critică.

Capacitatea insuficientă a bateriei nu este singurul dezavantaj semnificativ pentru vehiculele electrice. Un alt dezavantaj semnificativ care împiedică adoptarea în masă a vehiculelor electrice este lipsa infrastructurii necesare, care ar trebui să includă stații de încărcare a mașinilor și rețele electrice separate, deoarece rețelele convenționale vor fi puternic supraîncărcate; atunci când încărcați mai multe mașini în același timp.

Motor electric:

Un motor electric este un dispozitiv care transformă energia electrică în forță de antrenare mecanică.

Funcționarea unui motor electric se bazează pe principiul inducției electromagnetice, care este apariția unui curent electric atunci când câmpul magnetic se modifică într-un circuit de înfășurare închis. Motoarele electrice moderne sunt utilizate într-o mare varietate de industrii și în viața de zi cu zi, precum și în vehiculele electrice. Cel mai des folosit în vehiculele electrice motoare trifazate curent alternativ de compactitate și putere crescute. Motoarele electrice au avantaje enorme față de motoarele cu ardere internă:

Utilizare sigură pentru mediu

Greutate ușoară și compactă

Usor de intretinut si durabil

Posibilitatea de a trece la modul generator

Motoarele electrice auto nu au dezavantaje serioase.

ÎN în ultima vreme marile companii producătoare de mașini electrice au început să folosească un sistem de roți cu motor. În acest sistem, un motor electric cu diverse componente este instalat direct în roată, care diferă de o roată obișnuită de mașină și are propriul design. Datorită acestei soluții, o transmisie ca atare poate fi abandonată în designul mașinii, ceea ce duce la o simplificare a structurii mașinii electrice, la întreținerea acesteia și la reducerea greutății.

Dezavantajele și avantajele vehiculelor electrice:

Avantaje:

Întreținere ușoară

Pericol scăzut de incendiu în caz de accidente

O mai mare compatibilitate cu mediul în timpul funcționării

Simplitatea designului și durabilitatea pieselor

Mai puțin zgomot și fără vibrații

Netezime și dinamică ridicate

Defecte:

Capacitatea bateriilor electrice moderne nu este suficient de mare și pentru o lungă perioadă de timp sarcina lor

Lipsa infrastructurii adecvate

Costul ridicat al bateriilor cu litiu

Greutatea mare a bateriilor cu plumb și dificultatea de a le recicla

Mașinile electrice moderne au parcurs mult față de predecesorii lor, iar din punct de vedere al confortului nu sunt în niciun caz inferioare mașinilor cu motoare cu ardere internă și motoare hibride, iar în unele caracteristici tehnice și operaționale chiar le depășesc. Și nu mai există nicio îndoială că mașina electrică este mașina viitorului, nu cea îndepărtată, ci cea foarte apropiată.