Vlastnosti konštrukcie výkonových meničov pre elektrické vozidlá. Elektromotor pre elektromobil - ako to funguje? Batérie a neprerušiteľné zdroje napájania

Elektromobily poháňa elektrina, ktorá sa im spočiatku dodáva z bežnej domácej elektrickej siete a ukladá sa do akumulátorov auta.

Takéto auto nepotrebuje prevodovku používanú v spaľovacích motoroch. Pretože hriadeľ elektromotora je tu spojený priamo s kolesom. Elektrina poháňa motor a motor otáča koleso, ktoré pohybuje autom. Experimentálne elektrické vozidlá boli teraz vyrobené s jednorazovou zásobou energie na palube, dostatočnou na dojazd 130 míľ. Tieto autá oveľa menej znečisťujú životné prostredie a sú oveľa tichšie ako autá, ktoré „žerú“ benzín. Azda hlavnou nevýhodou elektromobilu je, že plné nabitie batérií trvá šesť hodín.

Automat

Ak sa pozriete na palubnú dosku elektromobilu (obrázok vyššie), vidíte, ako jednoducho je vyrobená radiaca páka – z toho dôvodu, že auto nemá prevodovku. Všetky meradlá na prístrojovej doske by mali ukazovať otáčky motora, rýchlosť vozidla a úroveň nabitia elektrickej batérie.

Ako elektrická energia otáča kolesá?

Schéma elektrického auta

Elektromobil sa pohybuje pod vplyvom elektrickej energie, ktorú spočiatku ukladá do svojich batérií (obrázok nižšie). Keď sa auto pohybuje, elektrická energia prichádza do elektromagnetického konektora. Odtiaľ, pod kontrolou vodiča a signálmi zo senzorov, sa energia dodáva do elektromotorov, ktoré roztáčajú kolesá a dávajú auto do pohybu.

Nabíjanie vybitých batérií elektrických vozidiel

Nabíjací obvod pre batérie elektrických vozidiel

Elektrická nabíjačka auta je potrebná, aby sa zabezpečilo, že palubné batérie akumulujú novú elektrickú energiu, ktorá nahradí energiu použitú na pohyb auta. Zariadenie dostáva energiu na nabíjanie cez bežnú elektrickú zásuvku, akú nájdete napríklad v obytných budovách.

Energia sa prenáša priamo na kolesá

Výkonný permanentný magnet umiestnený vo vnútri elektromotora umožňuje otáčanie kolesa bez hnacieho hriadeľa a ozubených kolies používaných v bežných automobiloch. Elektromobil teda nemá diferenciál, prevodové ústrojenstvo s prevodmi a prevodovku. Energia tam ide z elektromotora priamo na kolesá.

V modeli elektromobilu Destiny 2000 ) kombinuje použitie solárnych panelov a batérií so sklolaminátovým telom.

Ubúdanie uhľovodíkových palív, zhoršovanie environmentálnej situácie a množstvo ďalších dôvodov skôr či neskôr donúti výrobcov vyvíjať modely elektrických vozidiel, ktoré sa stanú dostupnými pre širokú populáciu. Medzitým zostáva len čakať alebo osobne vyvinúť možnosti pre ekologickú technológiu.

Ak stále radšej hľadáte riešenia na vlastnú päsť, než by ste na ne čakali zvonku, potom budete potrebovať znalosti o tom, ktoré motory elektrických vozidiel už boli vynájdené, ako sa líšia a ktorý z nich je najsľubnejší.

Trakčný motor

Ak sa rozhodnete dať pod kapotu auta obyčajný elektromotor, tak z toho s najväčšou pravdepodobnosťou nič nebude. A to všetko preto, že potrebujete trakciu elektromotora(TED). Od bežných elektromotorov sa líši väčším výkonom, schopnosťou produkovať väčší krútiaci moment, malými rozmermi a nízkou hmotnosťou.

Na napájanie trakčného motora sa používajú batérie. Môžu sa nabíjať z externých zdrojov („zo zásuvky“), z solárne panely, z generátora inštalovaného v aute alebo v režime obnovy (samodoplnenie náboja).

Motory elektrických vozidiel sú najčastejšie poháňané lítium-iónovými batériami. TED zvyčajne funguje v dvoch režimoch – motor a generátor. V druhom prípade doplní rezervu spotrebovanej energie pri prepnutí na neutrálnu rýchlosť.

Princíp fungovania

Štandardný elektromotor pozostáva z dvoch prvkov - statora a rotora. Prvý komponent je stacionárny a má niekoľko cievok, zatiaľ čo druhý komponent sa otáča a prenáša silu na hriadeľ. Striedavý elektrický prúd sa dodáva do cievok statora s určitou periodicitou, čo spôsobuje výskyt magnetického poľa, ktoré začína otáčať rotor.

Čím častejšie sa cievky zapínajú a vypínajú, tým rýchlejšie sa hriadeľ otáča. V motoroch elektrických vozidiel môžu byť inštalované dva typy rotorov:

• skrat, v ktorom vzniká magnetické pole opačné k poľu statora, v dôsledku čoho dochádza k rotácii;
• fáza - používa sa na zníženie štartovacieho prúdu a riadenie otáčok hriadeľa, je najbežnejšia.

Okrem toho v závislosti od rýchlosti otáčania magnetického poľa a rotora môžu byť motory asynchrónne alebo synchrónne. Z dostupných finančných prostriedkov a pridelených úloh je potrebné vybrať jeden alebo druhý typ.

Synchrónny motor

Synchrónny motor je elektrický motor, v ktorom sa rýchlosť otáčania rotora zhoduje s rýchlosťou otáčania magnetického poľa. Takéto motory je vhodné použiť pre elektromobily iba v prípadoch, keď je zdroj zvýšeného výkonu - od 100 kW.

Jednou z odrôd je statorové vinutie takejto inštalácie je rozdelené do niekoľkých sekcií. V určitom momente sa do určitého úseku privádza prúd, vzniká magnetické pole, ktoré otáča rotor pod určitým uhlom. Prúd sa potom aplikuje na ďalšiu sekciu a proces sa opakuje, hriadeľ sa začne otáčať.

Asynchrónny elektromotor

V asynchrónnom motore sa rýchlosť otáčania magnetického poľa nezhoduje s rýchlosťou otáčania rotora. Výhodou takýchto zariadení je ich udržiavateľnosť – náhradné diely pre elektromobily vybavené týmito inštaláciami sa dajú veľmi ľahko nájsť. Medzi ďalšie výhody patrí:

1. Jednoduchý dizajn.
2. Jednoduchá údržba a obsluha.
3. Nízke náklady.
4. Vysoká spoľahlivosť.

V závislosti od dostupnosti môžu byť motory kartáčované alebo bezkartáčové. Kolektor je zariadenie používané na premenu striedavého prúdu na jednosmerný prúd. Kefy slúžia na prenos elektriny do rotora.

Bezuhlíkové motory pre elektrické vozidlá sú ľahšie, kompaktnejšie a ďalšie vysoká účinnosť. Je menej pravdepodobné, že sa prehrejú a spotrebujú menej elektriny. Jedinou nevýhodou takéhoto motora je vysoká cena elektronickej jednotky, ktorá slúži ako zberač. Okrem toho je ťažšie nájsť diely pre elektrické vozidlá vybavené bezkomutátorovým motorom.

Výrobcovia elektromotorov

Väčšina domácich elektrických vozidiel je navrhnutá s použitím brúseného motora. Je to spôsobené dostupnosťou, nízkou cenou a jednoduchou údržbou.

Významným výrobcom tohto radu motorov je nemecká spoločnosť Perm-Motor. Jeho produkty sú schopné rekuperačného brzdenia v režime generátora. Aktívne sa používa na vybavenie skútrov, motorových člnov, automobilov a elektrických zdvíhacích zariadení. Ak by sa namontovali do každého elektromobilu, ich cena by bola výrazne nižšia. Teraz stoja medzi 5-7 tisíc eur.

Obľúbeným výrobcom je Etek, ktorý vyrába bezkomutátorové a kartáčové komutátorové motory. Spravidla ide o trojfázové motory pracujúce na permanentných magnetoch. Hlavné výhody inštalácie:

• presnosť kontroly;
• jednoduchosť organizácie obnovy;
• vysoká spoľahlivosť vďaka jednoduchej konštrukcii.

Zoznam výrobcov dopĺňa americký závod Advanced DC Motors, ktorý vyrába kartáčované elektromotory. Niektoré modely majú výnimočnú vlastnosť – majú druhé vreteno, pomocou ktorého možno pripojiť prídavnú elektrickú výbavu k elektromobilu.

Ktorý motor si vybrať

Aby vás váš nákup nesklamal, musíte porovnať vlastnosti zakúpeného modelu s požiadavkami na auto. Pri výbere elektromotora sa riadia predovšetkým jeho typom:

• Synchrónne inštalácie majú zložitý dizajn a sú drahé, ale majú preťaženie, ľahšie sa ovládajú, nebojí sa prepätia napätia a používajú sa pri vysokých zaťaženiach. Sú inštalované na elektrických vozidlách Mercedes.
• Asynchrónne modely sa vyznačujú nízkou cenou a jednoduchým dizajnom. Sú nenáročné na údržbu a obsluhu, ale výkon, ktorý generujú, je oveľa menší ako pri synchrónnej inštalácii.

Cena elektromobilu bude výrazne nižšia, ak bude elektromotor spárovaný so spaľovacím motorom. Takéto kombinované inštalácie sú na trhu populárnejšie, pretože ich cena je asi 4-4,5 tisíc eur.

0 Bulletin Na 1 vedeckovýskumnom oddelení elektrotechniky vypočítam spojky na základe ktorých sa kotvy kývajú, umiestnenie napäťových snímačov a uhlový rozsah väzby regulačného toku a budenie prídavných budiacich vinutí pomocou integrálnych proporcionálnych regulátorov resp. zosilňovač a prúdy v tromecha- nickej stanici. f-ly, deniya generátor a konvertor7 chorý. ŠTÁTNY VÝBOR PRE VYNÁLEZY A OBJAVY MRI SCST ZSSR (56) Motory ventilátorov a ich aplikácia na elektrických koľajových vozidlách, / 11. vydanie, B.N. - M,: Doprava, 1976, 10-13 s., Certifikát autorského práva ZSSR 11 1356134, kl. N 02 K 29/06, 1985.(54) AUTONÓMNY SYSTÉM ELEKTRICKÝCH ZARIADENÍ S VENTILOVÝM MOTOROM(57) Vynález sa týka elektrotechniky, konkrétne regulovateľných elektrických strojov na striedavý prúd, keď pracujú z frekvenčných meničov a je možné ho použiť. v elektrických pohonných systémoch a napájaní vozidiel Účelom vynálezu je znížiť pulzácie krútiaceho momentu elektromotora ventilátora, zlepšiť ukazovatele energie, dynamiky, hmotnosti a veľkosti a rozšíriť rozsah regulácie rýchlosti otáčania. Tlmivky generátora a elektromechanického meniča ventilového motora sú vybavené dodatočnými pozdĺžnymi budiacimi vinutiami, ktorých prúd je nastavený tak, aby priemet nastaviteľnej časti vektora väzby budiaceho toku pozdĺž pozdĺžnej osi do smeru kolmého k vektor prúdu kotvy je úmerný priemetu asynchrónnej zložky vektora hlavného generátora tepla a elektromechanického meniča, vypočítaného hlavnou zmenou 1534662 Zostavil A. Santalov Editor V. Petrash Techred I. Khodanich Korektor I. Kucheryava odpisn sv. Gagarin Production and Publishing Combine marking, city, Užh Order 52 Circulation 435 Štátny výbor VNIPI pre ilustrácie 113035, Moskva, Zh, Výskumy a objavy pri Štátnom výbore pre vedu a techniku ​​SSSushskaya nab uhlom 6/p, a navzájom spojené prídavným budiacim vinutím 21, ktorého os sa zhoduje s osou pólov induktora 20 generátora 1. Prídavné budiace vinutie 21 je pripojené na výstup prvého prúdový zosilňovač 13 cez prvý prídavný prúdový snímač 15, vstup prvého zosilňovača 13 je pripojený k výstupu prvého proporcionálno-integrálneho regulátora 11, ktorého prvý vstup je pripojený k výstupu prvého výpočtového zariadenia 9, a druhý vstup je kombinovaný s prvým vstupom prvého výpočtového zariadenia 9 a pripojený k výstupu prvého prídavného prúdového snímača 15. Druhý dvojkanálový vstup prvého výpočtového zariadenia 9 je pripojený k prvému prídavnému výstupu riadiaceho systému 4 a vstup w-fázy tohto výpočtového zariadenia 9 je pripojený k výstupu fázového snímača 17 prúdu kotvy. gén. -rator 1. Každá fáza prstencového vinutia 22 kotvy EMF 2 je vyrobená z dvoch vetiev, umiestnených jedna voči druhej pod uhlom /p a spojených navzájom protiľahlými svorkami. Induktor 23 EMF 2 je vybavený s prídavným budiacim vinutím 24, ktorého os sa zhoduje s osou pólov tlmivky 23 EMF 2. Prídavné budiace vinutie 24 EMF 2 je pripojené k výstupu druhého prúdového zosilňovača 14 cez druhý prídavný prúd senzor 16. Vstup druhého zosilňovača 14 je spojený s výstupom druhého proporcionálno-integrálneho regulátora 12 prúdu, ktorého prvý vstup je spojený s výstupom druhého výpočtového zariadenia 10 a druhý vstup je kombinovaný s prvý vstup druhého výpočtového zariadenia 10 a pripojený k výstupu druhého prídavného prúdového snímača 16. Druhý dvojkanálový vstup druhého výpočtového zariadenia 10 je pripojený k druhému prídavnému výstupu riadiaceho systému 4 a w. -fázový vstup tohto výpočtového zariadenia 10 je pripojený 3 1534662 Vynález sa týka elektrotechniky, menovite nastaviteľných striedavých strojov na rôzne účely pri prevádzke z frekvenčného meniča a je možné ho použiť v autonómnom systéme elektrických zariadení (ASE) vozidiel. s ventilovými motormi. 10 Účelom vynálezu je znížiť pulzácie krútiaceho momentu, zlepšiť ukazovatele energie, dynamiky, hmotnosti a veľkosti a rozšíriť rozsah riadenia rýchlosti otáčania ventilového motora (VM). 1 znázorňuje princíp elektrická schéma ASE s VD na obr. 2 a 3 - vektorové diagramy 20 predstavujúce vektory generátora a elektromechanického meniča (EMC); Obr. 4 je funkčný diagram výpočtového zariadenia; Obr. 5 - funkčná schéma bloku modelovania toku kotvy; na obr. 6 je konštrukčná schéma EMF a generátora so snímačmi uhlovej polohy rotora na obr. 7 je konštrukčná schéma EMF rotorového disku a generátora (obr. 1) obsahuje 2 p-pól w-fázový generátor 1 striedavý prúd a ventilový elektromotor, vrátane 2-pólového, fázového EMF 2, ktorého vinutia kotvy sú prepojené cez frekvenčný menič 3, ktorého riadiaci vstup je spojený s výstupom riadiaci systém 4 (CS), snímač uhlovej polohy 5 polohy 40 rotora generátora 1, inštalovaný na osi 6, snímač uhlovej polohy 7 rotora EMF 2, inštalovaný na osi 8, prvé 9 a druhé 10 výpočtové zariadenia , 5 dva proporcionálne integrálne regulátory prúdu 11 a 12, dva prúdové zosilňovače 13 a 14, dva prídavné snímače 15 a 16 prúdu, w-fázový snímač 17 prúd kotvy generátora 1, 5 Osh-fázový snímač 18 prúd kotvy EMP 2, SU 4 je vybavený dvoma prídavnými výstupmi, vstupmi na nastavenie uhla spomalenia a uhla predstihu a informačnými vstupmi pripojenými k výstupom snímačov 5 a 7 uhlovej polohy rotorov generátora 1 a EMF 2, ktorých výstupné signály sú proporcionálne (2) 50 kde 6,55" s 1 d fH 5 1k výstupom y, -fázového snímača 18 prúdovej kotvy EMF 2, Každé výpočtové zariadenie 9 a 10 (obr. 4) obsahuje dvojsúradnicové prevodníky 25 a 26, blok 27 na modelovanie väzieb toku kotvy, blok 28 na extrakciu priemernej hodnoty, sčítací blok 29, deliaci blok 30, ktorého výstupom je výstup výpočtových zariadení 9 a 10 a je pripojený vstup dividendy k výstupu súčtového bloku 29, prvého vstupu pripojeného k výstupnému bloku 28 na extrahovanie priemernej hodnoty. Vstup bloku 28 je pripojený k druhému vstupu súčtového bloku 29 a k výstupu druhého prevodníka 26 súradníc, ktorého prvý a druhý vstup sú pripojené k prvému a druhému výstupu bloku 27 modelovania väzby toku kotvy. prvý a druhý vstup pripojený k prvému a druhému výstupu prvého prevodníka súradníc 25, tretí vstup k zdroju ekvivalentného signálu a štvrtý vstup modelovacieho bloku 27 je prvým vstupom výpočtového zariadenia 9 a 10. Vstup deliča deliaceho bloku 30, tretí vstup druhého prevodníka súradníc 26, prvý vstup prvého prevodníka súradníc 25 sú kombinované a predstavujú prvý kanál druhého dvojkanálového vstupu výpočtovej techniky. zariadenie 9 a 10, štvrtý vstup druhého súradnicového prevodníka 26, druhý vstup prvého súradnicového prevodníka 25 sú kombinované a predstavujú druhý kanál druhého dvojkanálového vstupu výpočtových zariadení 9 a 10 a 1 fázu alebo φ-fázový vstup prvého prevodníka 25 súradníc je φ-fázový alebo φ-fázový vstup výpočtových zariadení 9 a 10. V ASE s fázovou reguláciou napätia generátora 1 a napätia EMF 2 obsahuje ekvivalentný usmernený prúd (modul vektora prúdu kotvy) EMF 2 okrem jednosmernej zložky aj zložky striedavého prúdu, ktorými sú napr. príčina pulzovania krútiaceho momentu a zhoršenia energetického výkonu HP Krútiaci moment HP navyše pulzuje aj pri dokonale vyhladenom ekvivalentnom usmernenom prúde EMF 2 v dôsledku diskrétneho charakteru zmeny polohy prúdu kotvy. vektor EMF 2, čo vedie k nízke frekvencie rotácia k fenoménu HP chôdze, obmedzujúca rozsah regulácie frekvencie otáčania ASE s HP Diskrétny charakter zmeny polohy vektora prúdu kotvy generátora 1 spôsobuje pulzácie elektromagnetického momentu generátora 1 a vedie k. zhoršenie jeho energetického výkonu Pulzácie ekvivalentného usmerneného prúdu a krútiaceho momentu spôsobené fázovou reguláciou napätia EMF 2 a diskrétna povaha zmeny vektora prúdu kotvy EMF 2 môžu byť eliminované, ak je možné eliminovať projekciu vektora hlavného. väzba toku kotvy EMF 2 na smer ortogonálny k vektoru prúdu kotvy EMF 2 je udržiavaná rovná jeho priemernej hodnote reguláciou budiaceho prúdu EMF 2 pozdĺž pozdĺžnej osi Yd, pre ktorú je potrebné kompenzovať premennú zložku prúdu. priemet väzbového vektora hlavného toku d(3 rd vo výraze, elektromagnetický moment (obr. 2) Md = (C 1 r d + b(f bd) xd kde (b je priemerná hodnota priemetu väzby hlavného toku) vektor k smeru Ed, ortogonálny k vektoru prúdu kotvy EMF 2 d.40 Z diagramu reprezentujúcich vektory (obr. 2) je požadovaná hodnota väzby toku prídavného budiaceho vinutia 24 EMF 2 pozdĺž pozdĺžnej osi určená Ch. uhlová poloha rotora EMF 2 budiaci prúd a indukčný zvodový odpor prídavného pozdĺžneho vinutia 24 budiaceho EMF 2. kde a je priemerná hodnota priemetu vektora väzby hlavného toku na smer GG, ortogonálne k vektoru prúdu kotvy generátora 1 Z diagramu reprezentujúcich vektory (obr. 3) požadovaná hodnota väzby toku prídavného budiaceho vinutia 21 generátora 1 pozdĺž pozdĺžnej osi d je určená nasledovne: 30 3569,1, = Y(/cov C, + 61 (4) Gf. uhlová poloha rotorového generátora 11 igХ - budiaci prúd a indukčný zvodový odpor prídavného pozdĺžneho budiaceho vinutia 21 generátora 1. Pre uhly prúdovej komutácie vo fázach ZMP 2 a generátora sú skonštruované schémy reprezentujúcich vektorov (obr. 2 a 3); 1, rovná sa Фг1 = 0 (nútená komutácia), V prítomnosti komutačných uhlov určujú výpočtové zariadenia 9 a 10 projekcie premenných 50. Podobne je možné eliminovať vlnenie ekvivalentného usmerneného prúdu a spôsobeného krútiaceho momentu. fázovým riadením napätia generátora 1 a diskrétnou povahou 5 zmeny vektora prúdu kotvy generátora 1. Na tento účel premietnite vektor spojenia hlavného toku kotvy generátora 1 na smer E, kolmý na vektor. prúd kotvy generátora 1 1 sa musí udržiavať rovný jeho priemernej hodnote reguláciou budiaceho prúdu generátora 1 pozdĺž pozdĺžnej osi d, pre ktorú je potrebné kompenzovať premennú zložku priemetu vektora väzby hlavného toku b 55 r vo vyjadrení elektromagnetického krútiaceho momentu (obr. 3): komponenty spojenia hlavného toku b, 6 (1 s prihliadnutím na ich amplitúdy a fázy v spínacom intervale, v tomto prípade regulátory prúdu 11 a 12 umožňujú, s dostatočnou presnosťou pre prax, aby sa staticky aj dynamicky udržiavali projekcie väzbových vektorov hlavného toku p o4 na úrovni zodpovedajúcej ich priemerným hodnotám vrátane intervalov spínania. Prvé členy vo výrazoch (2) a (4) sú vytvorené pomocou výpočtové zariadenia 9 a 10, ktorých výstupné signály sú privádzané na prvé vstupy proporcionálno-integrálnych prúdových regulátorov 11 a 12, na druhé vstupy ktorých sú privádzané signály úmerné prúdom budenie prídavných pozdĺžnych vinutí 21 a 24 budenie generátora 1 a EMF 2. Mierkové koeficienty na vstupoch regulátorov 11 a 12 sú zvolené tak, aby celkový signál bol určený výrazmi (2) a (4), Vzhľadom na integrálne zložky na výstupoch regulátorov 1 a 12 generuje sa signál poskytujúci po zosilnení zosilňovačmi 13 a 14 potrebné napätie na prídavných budiacich vinutiach 21 a 24 generátora a EMF 2, ktoré je potrebné na udržanie projekcie väzbového vektora hlavného toku kotvy generátora. 1 a EMF 2 (1 g a (1) na úrovni rovnajúcej sa ich priemerným hodnotám). Výber zodpovedajúcich prenosových funkcií prúdových regulátorov 11 a 12 prídavných budiacich vinutí 21 a 24 poskytuje dynamiku procesu riadenia budenia. zariadenia 9 a 10 sú určené na určovanie premenných zložiek priemetov väzbových vektorov hlavného toku generátora 1 a ZMP 1 na os, kolmých na prúdové vektory vinutí kotvy generátora 1 a EMF 2, a modelovanie časti tok väzieb prídavných budiacich vinutí 21 a 24 generátora 1 a EMF 2 podľa výrazov (2) a (4) Na to slúži prvý súradnicový prevodník 25, ktorý pozostáva zo štandardných násobiacich a sčítacích prvkov a implementuje . prevod prúdu z Fázovej zložky na pozdĺžnu a priečnu zložku podľa signálov 6210 9 .1 5346 snímačov 17 n 18 a podľa signálov zo snímačov 5 alebo 7 uhlovej polohy rotorov generátora 1 alebo EIP 2. Modelovanie článkov toku hlavnej kotvy pozdĺž osí 6, c 1 sa vykonáva v bloku 27 na modelovanie pozdĺžnych a priečnych komponentov článkov toku (obr. 5). Nelineárne prvky 31 a 32 majú rovnaké charakteristiky a určujú závislosť hlavného toku y od výslednej magnetizačnej sily 1, t.j. (= G, Magnetizačné sily 1, jedna polovica pólu je určená súčtom magnetizačných síl pozdĺž pozdĺžnej a priečnej osi (obr. 5) MV 0,5 (V + Yu), 111 0,5 (U, + 11),% a druhé polpóly x - rozdiel Tieto magnetické sily zodpovedajú toku), a q, teda výstupy nelineárnych prvkov 31 a 32 Koeficienty mierky zosilňovačov 33 a 34 sú zvolené tak, aby celkový signál na výstupoch týchto zosilňovačov je určená výrazmi Ďalej komponenty väzby hlavného toku pozdĺž osí 4, 9 vstupujú do druhého prevodníka 26 súradníc, ktorý pozostáva zo štandardných násobiacich a sčítacích prvkov a vykonáva prechod z pozdĺžnych a priečnych komponentov väzby hlavného toku. ku komponentu väzby hlavného toku (p, ortogonálne k vektoru prúdu kotvy, podľa nasledujúceho vzťahu: B 6 H " cos -1 zdps, b " 1 Komponent hlavného toku Väzba hlavného toku sa privádza na vstup bloku 28 na extrakciu priemernej hodnoty, na výstupe ktorej sa získa priemerná hodnota spojenia hlavného toku o Blok 28 môže byť vytvorený vo forme 25 pre 35 40 4 50 55 integrátora. Variabilná zložka väzby Ab hlavného toku sa získa na výstupe súčtového bloku 29 ako rozdiel medzi komponentmi a komponentmi privedenými na vstup súčtového bloku 29. Na výstupe deliaceho bloku 30 je prijímaný signál potrebný na simuláciu väzby toku pozdĺžneho prídavného budiaceho vinutia 2 alebo 24 Generátor 1 a EIP 2 (Lig. 6 a 7) s kombinovaným budením. armatúry generátora 1 a EIP 2 obsahujú w-phaen generátor 1 a t-rôzne EIP 2 prstencové vinutia 19 a 22, pevne namontované na toroidnom magnetickom jadre 35, fixované nehybne vzhľadom na puzdro 36 pomocou vonkajšej nemagnetickej objímky 37 a induktory 20 a 23 generátora 1 a EIP 2 sú umiestnené na dvoch koncových stranách kotvy a pozostávajú z magneticky vodivých sektorov 38, tvoriacich viacpólový systém, pevne pripevnených k vnútorným a vonkajším magneticky vodivým priechodkám 39 a 40. , oddelené od seba nemagnetickou objímkou ​​41 induktorov 20 a 23 generátora 1 a EMF 2. Počet magneticky vodivých sektorov 38 sa rovná počtu pólov, pričom os sektorov 38 susedí s jedným strana kotvy sa zhoduje s osou sektorov 38 susediacich s druhou stranou kotvy. Vnútorná magnetitová vodivá objímka 39 je pevne pripevnená k hriadeľu 42, vonkajšia magneticky vodivá objímka 40 je pevne pripevnená k vnútornej magneticky vodivej objímke 39 cez nemagnetickú objímku 41 induktorov 20 a 23 generátora 1 a EIP. 2. V tomto prípade je na magneticky vodivých sektoroch 38 vnútornej magneticky vodivej objímky 39 priľahlých k Na jednej strane kotvy je upevnených 43 magnetických pólov. tvrdý materiál jednej polarity a priľahlé k druhej strane kotvy - póly 43 vyrobené z tvrdého magnetického materiálu inej polarity na magneticky vodivých sektoroch 38 vonkajšej magneticky vodivej objímky 40 sú pásiky 44 z mäkkého magnetického materiálu; pevné Prídavné vinutia 21 a 24 generátora 1 a EIP 2 sú vyrobené vo forme 1534662 12 valcovej cievky 45, upevnenej nehybne voči sektoru cez vnútornú nemagnetickú objímku 46 a umiestnenej v priestore ohraničenom vnútorným. priemer prstencových vinutí 19 a 22 generátora a EIP 2 a vonkajší priemer vonkajšej magneticky vodivej objímky 40, na koncoch budiacich vinutí generátora 21 a 241 a EMF 2 priliehajú cez pracovnú medzeru k vnútornej koncové plochy magneticky vodivých sektorov 38. K vonkajšej koncovej ploche magneticky vodivých sektorov 38 jednej aktívnej strany induktorov 20 a 23 generátora 1 a EMF 2, napríklad pravej, je pripevnený rotor 47 snímač uhlovej polohy vyrobený vo forme bezkontaktného sínusovo-kosínového rotačného kotúčového transformátora s prstencovými vysokofrekvenčnými transformátormi 48, ktorých stator 49 je upevnený na vnútornej koncovej ploche ložiskového štítu 50. Princíp činnosti elektromotory synchrónneho typu s kombinovaným budením je známe najlepšie využitie aktívneho objemu stroja vďaka druhej aktívnej strane statorovej cievky. Súčasne sa zlepšuje tepelný stav stroja, pretože sa zvyšuje tepelne chladiaca plocha vinutia statora. Dodatočné budiace vinutie stroja, takmer bez zväčšenia objemu zaberaného strojom, vedie k vytvoreniu dodatočného elektromagnetického krútiaceho momentu a tento krútiaci moment sa mení v súlade s riadiacim signálom. Prítomnosť dvoch magneticky vodivých obvodov (obvod magnetoelektrického typu a obvod elektromagnetického typu) umožňuje nezávislú elektromechanickú konverziu so súčtom elektromagnetických momentov na spoločnom hriadeli. Rozšírenie funkčnosť v elektrických strojoch tohto typu umožňuje ich použitie ako generátory s nastaviteľným napätím, tak aj ako motory riadené krútiacim momentom a otáčkami, Formula 1, Systém autonómnych elektrických zariadení s ventilovým motorom, obsahujúci 2 p-pólový, fázový alternátorový ventilový elektromotor , vrátane 2 p-pólového w-fáza 5 elektromechanického meniča, ktorého vinutia kotvy sú vyrobené v kruhovom obvode a sú zapojené cez frekvenčný menič, ktorého riadiaci vstup je prepojený s výstupom riadiaceho systému, vybaveného tzv. vstupy na reguláciu uhla spomalenia a uhla predstihu a informačné vstupy pripojené príslušne k výstupom snímačov uhlovej polohy rotora elektromechanického meniča a generátora, p 1, - snímač kotvového prúdu fázového generátora a snímač kotvového prúdu fázy w elektromechanického meniča , vyznačujúci sa tým, že na zníženie rotujúceho zvlnenia. krútiaceho momentu, zlepšenie ukazovateľov energie, dynamiky, hmotnosti a veľkosti a rozšírenie rozsahu regulácie rýchlosti otáčania, navyše obsahuje prvé a druhé výpočtové zariadenie, dva proporcionálne integrálne regulátory prúdu, dva prúdové zosilňovače a dva prídavné prúdové snímače, riadiaci systém je vybavené dvoma prídavnými výstupmi a induktor elektromechanického meniča a induktor generátora sú vybavené dodatočným budiacim vinutím, ktorého každá os sa zhoduje s osou pólov zodpovedajúceho induktora, vinutia kotvy generátora 40 a elektromechanický menič sú vyrobené v tvare prstenca, každá fáza vinutia kotvy elektromechanického meniča a generátora je vyrobená z dvoch vetiev umiestnených jedna voči druhej pod uhlom y/r generátora a f/r elektromechanického prevodníka a navzájom prepojené ich protiľahlými svorkami, prídavné budiace vinutie generátora je pripojené k výstupu prvého prúdového zosilňovača cez prvý prídavný prúdový snímač, vstup prvého zosilňovača je pripojený k výstupu prvého proporcionálneho - integrovaný ovládač, ktorého prvý vstup je pripojený k výstupu prvého výpočtového zariadenia a druhý vstup je kombinovaný s prvým vstupom zariadenia prvého počítača 13141534 bb 2 a pripojený k výstupu prvého prídavného prúdového snímača, druhý dvojkanálový vstup prvého výpočtového zariadenia podľa bodu 5 je pripojený k prvému prídavnému výstupu riadiaceho systému a 1-fázový vstup tohto výpočtového zariadenia je pripojený k výstupu snímača prúdu kotvy generátora w-fázy, prídavné budiace vinutie elektromechanického meniča je pripojené k výstupu druhého prúdového zosilňovača cez druhý prídavný prúdový snímač, vstup druhého zosilňovača je pripojený k výstupu druhého proporcionálno-integrálneho regulátora, ktorého prvý vstup je pripojený k výstupu druhého výpočtového zariadenia a druhý vstup je kombinovaný s prvým vstupom druhého výpočtového zariadenia a pripojený k výstupu druhého prídavného prúdového snímača, druhý dvojkanálový vstup druhého výpočtového zariadenia je pripojený k druhý prídavný výstup riadiaceho systému a vstup w-fázy tohto výpočtového zariadenia je pripojený k w-fázovému výstupnému snímaču prúdu kotvy elektromechanického meniča, každé výpočtové zariadenie obsahuje dva súradnicové prevodníky, blok na simuláciu väzieb toku kotvy , blok na extrakciu priemernej hodnoty E35, sčítací blok, deliaci blok, ktorého výstupom je výstup výpočtového zariadenia a vstup dividendy je spojený s výstupom sčítacieho bloku, prvý je vstup bloku extrakcie priemernej hodnoty pripojeného k výstupu, ktorého vstup je spojený s druhým vstupom súčtového bloku a výstupom druhého prevodníka súradníc, ktorého prvý a druhý vstup sú spojené s prvým a druhým výstupom blok modelovania toku kotvy, prvý a druhý vstup pripojený k prvému a druhému výstupu prvého prevodníka súradníc, tretí vstup - so zdrojom signálu signálu a štvrtý vstup modelovacieho bloku je prvým vstupom výpočtové zariadenie, vstup deliča deliaceho bloku, tretí vstup druhého prevodníka súradníc a prvý vstup prvého prevodníka súradníc sú spojené a predstavujú prvý kanál druhého dvojkanálového vstupu výpočtového zariadenia , štvrtý vstup druhého prevodníka súradníc, druhý vstup prvého prevodníka súradníc sú kombinované a predstavujú druhý kanál druhého dvojkanálového vstupu výpočtového zariadenia a vstup w-fázy prvého prevodníka súradníc je w-fázový vstup výpočtového zariadenia. 2. Systém podľa a. 1, hlavný rozdiel spočíva v tom, že generátor a elektromechanický menič sú vyrobené s kombinovaným budením, zatiaľ čo prstencové vinutia kotvy generátora a elektromechanického meniča sú pevne pripevnené k toroidnému magnetu.

Ponuka

4275862, 18.05.1987

CELOUNIONOVÝ VÝSKUMNÝ ÚSTAV ELEKTROTECHNIKY

EVSEEV RUDOLF KIRILLOVICH, SAZONOV AREFY SEMENOVICH

IPC / Tagy

Kód odkazu

Autonómny elektrický systém s ventilovým motorom

Podobné patenty

K prioritných radov 4 p obsahuje tretiu skupinu prvkov AND, skupinu prvkov NOT a tretiu skupinu prvkov OR a najvyšší K-vstup uzla je pripojený k jeho K-výstupu, (K) -vstup je pripojený k prvému vstupu prvku AND tretej skupiny, výstup, ktorý je pripojený k (K) - výstupu uzla, a druhý vstup tohto prvku AND je pripojený k výstupu prvku NOT , ktorého vstup je pripojený k vstupu K uzla, následné (K) - vstupy uzla sú pripojené k zodpovedajúcim prvým vstupom prvkov AND tretej skupiny, ktorých výstupy sú výstupy (K) poradia priority uzla a druhé vstupy týchto prvkov AND tretej skupiny sú pripojené k výstupom prvkov NOT, ktorých vstupy sú pripojené k zodpovedajúcim výstupom prvkov OR tretej skupiny, vstupy posledné sú spojené s predchádzajúcimi...

Elektromobil je automobil, ktorý je poháňaný jedným alebo viacerými elektromotormi využívajúcimi autonómny zdroj energie (batériu).

príbeh:

Keď sa objavil prvý automobil s elektromotorom, je dnes už takmer nemožné ho zaviesť v 19. storočí, pomerne veľa vynálezcov navrhovalo rôzne modifikácie áut, ktoré boli poháňané elektromotorom.

Ale napriek tomu prvá zmienka o výskyte takéhoto dizajnu je v roku 1828. Vtedy rodák z Maďarska, Anjos Jedlik, navrhol malé, primitívne elektrické auto, ktoré sa viac podobalo modernému skateboardu, na ktorom bol nainštalovaný elektromotor.

Žiaľ, či nie, vtedajší boom vo vývoji elektrických vozidiel bol brzdený komplexný systém konvertujúci prúd na dobíjanie batérií a samotné batérie boli veľmi objemné, mali nízku hustotu nabitia a mnoho ďalších nedostatkov. Elektromotory navyše najprv vstúpili do konkurencie s parnými strojmi a neskôr so spaľovacími motormi. Dizajn auta so spaľovacím motorom sa po množstve úprav stal bezkonkurenčným, prečítajte si o ňom tu http://cars-repaer.ru. Až teraz sa veci začali vážne meniť.

Elektrická batéria:

Ide o opätovne použiteľný zdroj elektrického prúdu, v ktorom je vďaka reverzibilným chemickým procesom zabezpečené opakované nabíjanie a vybíjanie batérie.

Jedným z hlavných problémov moderných elektrických batérií a batérií pre elektrické vozidlá je najmä ich pomerne nízka kapacita nabíjania. Pre autonómne zariadenie, akým je elektrické vozidlo, ktoré musí cestovať na dlhé vzdialenosti a stále poskytovať rovnakú úroveň komfortu ako konvenčné auto, je kapacita elektrickej batérie kritická.

Nedostatočná kapacita batérie nie je jedinou výraznou nevýhodou elektromobilov, ďalšou výraznou nevýhodou, ktorá bráni masovému prijatiu elektromobilov, je chýbajúca potrebná infraštruktúra, ktorá by mala zahŕňať nabíjacie stanice pre autá a samostatné elektrické siete, keďže konvenčné siete budú značne preťažené. pri nabíjaní viacerých áut súčasne.

Elektromotor:

Elektromotor je zariadenie, ktoré premieňa elektrickú energiu na mechanickú hnaciu silu.

Činnosť elektromotora je založená na princípe elektromagnetickej indukcie, čo je vzhľad elektrického prúdu pri zmene magnetického poľa v uzavretom obvode vinutia. Moderné elektromotory sa používajú v širokej škále priemyselných odvetví a v každodennom živote, ako aj v elektrických vozidlách. Najčastejšie sa používa v elektrických vozidlách trojfázové motory striedavý prúd so zvýšenou kompaktnosťou a výkonom. Elektromotory majú oproti spaľovacím motorom obrovské výhody:

Bezpečné pre životné prostredie

Nízka hmotnosť a kompaktnosť

Ľahko udržiavateľný a odolný

Možnosť prepnutia do režimu generátora

Automobilové elektromotory nemajú žiadne vážne nevýhody.

IN v poslednej dobe veľké spoločnosti vyrábajúce elektromobily začali používať systém motor-koleso. V tomto systéme je priamo do kolesa inštalovaný elektromotor s rôznymi komponentmi, ktorý sa líši od bežného kolesa auta a má svoj vlastný dizajn. Vďaka tomuto riešeniu možno v konštrukcii auta upustiť od prevodovky ako takej, čo vedie k zjednodušeniu konštrukcie elektromobilu, jeho údržbe a zníženiu hmotnosti.

Nevýhody a výhody elektrických vozidiel:

Výhody:

Jednoduchá údržba

Nízke nebezpečenstvo požiaru v prípade nehôd

Vyššia šetrnosť k životnému prostrediu počas prevádzky

Jednoduchosť dizajnu a životnosť dielov

Menej hluku a žiadne vibrácie

Vysoká plynulosť a dynamika

nedostatky:

Kapacita moderných elektrických batérií nie je dostatočne vysoká a na dlhú dobu ich náboj

Nedostatok vhodnej infraštruktúry

Vysoká cena lítiových batérií

Veľká hmotnosť olovených batérií a náročnosť ich recyklácie

Moderné elektromobily majú od svojich predchodcov za sebou dlhú cestu a komfortom v ničom nezaostávajú za autami so spaľovacími motormi a hybridnými motormi a v niektorých technických a prevádzkových vlastnostiach ich dokonca prekonávajú. A už niet pochýb o tom, že elektromobil je autom budúcnosti, nie vzdialenej, ale veľmi blízkej.