Karakteristikat e ndërtimit të konvertuesve të fuqisë për automjetet elektrike. Motor elektrik për një makinë elektrike - si funksionon? Bateritë dhe furnizimet me energji të pandërprerë

Makinat elektrike furnizohen me energji elektrike, e cila fillimisht u furnizohet atyre nga rrjeti i rregullt elektrik i shtëpisë dhe ruhet në bateritë e rikarikueshme të makinës.

Një makinë e tillë nuk ka nevojë për një kuti ingranazhi të përdorur në motorët me djegie të brendshme. Sepse boshti i motorit elektrik këtu është i lidhur drejtpërdrejt me timonin. Energjia elektrike fuqizon motorin, dhe motori rrotullon timonin, i cili lëviz makinën. Automjetet elektrike eksperimentale tani janë prodhuar me një furnizim të vetëm të energjisë në bord, e mjaftueshme për një distancë prej 130 miljesh. Këto makina ndotin shumë më pak mjedisin dhe janë shumë më të qeta se makinat që “hanë” benzinë. Ndoshta disavantazhi kryesor i një makine elektrike është se duhen gjashtë orë për të ngarkuar plotësisht bateritë.

Makinë automatike

Nëse shikoni pultin e një makine elektrike (foto më lart), mund të shihni se sa thjesht është bërë leva e kontrollit të marsheve - për arsye se makina nuk ka një kuti ingranazhi. Të gjithë matësit në kroskot duhet të tregojnë është RPM e motorit, shpejtësia e automjetit dhe niveli i ngarkimit të baterisë elektrike.

Si i kthen rrotat energjia elektrike?

Diagrami skematik i një makine elektrike

Një makinë elektrike lëviz nën ndikimin e energjisë elektrike, të cilën fillimisht e ruan në bateritë e saj (foto më poshtë). Kur makina lëviz, energjia elektrike vjen në lidhësin elektromagnetik. Nga atje, nën kontrollin e shoferit dhe sinjalet nga sensorët, energjia furnizohet me motorët elektrikë që rrotullojnë rrotat dhe e bëjnë makinën të lëvizë.

Rimbushja e baterive të vdekura të automjeteve elektrike

Qarku i karikimit për bateritë e automjeteve elektrike

Karikuesi elektrik i një makine nevojitet për të siguruar që bateritë në bord të grumbullojnë energji të re elektrike për të zëvendësuar energjinë e përdorur për të lëvizur makinën. Pajisja merr energji për karikim përmes një prize të rregullt elektrike, siç janë ato që gjenden në ndërtesat e banimit.

Energjia transferohet direkt në rrota

Një magnet i fuqishëm i përhershëm i vendosur brenda motorit elektrik lejon që rrota të rrotullohet pa boshtin lëvizës dhe ingranazhet e përdorura në makinat konvencionale. Prandaj, një makinë elektrike nuk ka një diferencial, pajisje transmisioni me ingranazhe dhe një kuti ingranazhi. Energjia atje shkon nga motori elektrik direkt në rrota.

Në modelin e makinës elektrike Destiny 2000 ) kombinon përdorimin e paneleve diellore dhe baterive me një trup me fije qelqi.

Shkarkimi i karburanteve hidrokarbure, përkeqësimi i situatës mjedisore dhe një sërë arsyesh të tjera, herët a vonë do t'i detyrojnë prodhuesit të zhvillojnë modele të automjeteve elektrike që do të bëhen të disponueshme për popullatën e përgjithshme. Ndërkohë, gjithçka që mbetet është të presim ose të zhvillojmë personalisht opsione për teknologji miqësore me mjedisin.

Nëse ende preferoni të kërkoni zgjidhje vetë në vend që t'i prisni ato nga jashtë, atëherë do t'ju duhet njohuri se cilët motorë automjetesh elektrike janë shpikur tashmë, si ndryshojnë dhe cili është më premtuesi.

Motor tërheqës

Nëse vendosni të vendosni një motor elektrik të zakonshëm nën kapuçin e makinës suaj, atëherë ka shumë të ngjarë që asgjë nuk do të vijë prej tij. Dhe të gjitha sepse keni nevojë për tërheqje motor elektrik(TED). Ai ndryshon nga motorët elektrikë konvencionalë në fuqinë e tij më të madhe, aftësinë për të prodhuar çift rrotullues më të madh, dimensione të vogla dhe peshë të ulët.

Bateritë përdoren për të fuqizuar motorin tërheqës. Ato mund të rimbushen nga burime të jashtme ("nga një prizë"), nga panele diellore, nga një gjenerator i instaluar në një makinë, ose në modalitetin e rikuperimit (vetë-rimbushja e tarifës).

Motorët e automjeteve elektrike më së shpeshti ushqehen me bateri litium-jon. TED zakonisht funksionon në dy mënyra - motor dhe gjenerator. Në rastin e fundit, ai rimbush rezervën e energjisë së shpenzuar kur kalon në shpejtësinë neutrale.

Parimi i funksionimit

Një motor elektrik standard përbëhet nga dy elementë - një stator dhe një rotor. Komponenti i parë është i palëvizshëm dhe ka disa mbështjellje, ndërsa komponenti i dytë rrotullohet dhe transmeton forcë në bosht. Një rrymë elektrike alternative furnizohet në mbështjelljet e statorit me një periodicitet të caktuar, gjë që shkakton shfaqjen e një fushe magnetike që fillon të rrotullojë rotorin.

Sa më shpesh të ndizen dhe fiken mbështjelljet, aq më shpejt boshti rrotullohet. Dy lloje të rotorëve mund të instalohen në motorët e automjeteve elektrike:

• me qark të shkurtër, në të cilin një fushë magnetike lind përballë fushës së statorit, për shkak të së cilës ndodh rrotullimi;
• faza - përdoret për të zvogëluar rrymën e fillimit dhe për të kontrolluar shpejtësinë e boshtit, është më e zakonshme.

Përveç kësaj, në varësi të shpejtësisë së rrotullimit të fushës magnetike dhe rotorit, motorët mund të jenë asinkron ose sinkron. Një lloj ose një tjetër duhet të zgjidhet nga fondet e disponueshme dhe detyrat e caktuara.

Motor sinkron

Një motor sinkron është një motor elektrik në të cilin shpejtësia e rrotullimit të rotorit përkon me shpejtësinë e rrotullimit të fushës magnetike. Këshillohet të përdorni motorë të tillë për automjetet elektrike vetëm në rastet kur ka një burim të fuqisë së shtuar - nga 100 kW.

Një nga varietetet është dredha-dredha e statorit të një instalimi të tillë është e ndarë në disa seksione. Në një moment të caktuar, rryma furnizohet në një seksion të caktuar, lind një fushë magnetike, e cila rrotullon rotorin në një kënd të caktuar. Rryma aplikohet më pas në seksionin tjetër dhe procesi përsëritet, boshti fillon të rrotullohet.

Motor elektrik asinkron

Në një motor asinkron, shpejtësia e rrotullimit të fushës magnetike nuk përkon me shpejtësinë e rrotullimit të rotorit. Avantazhi i pajisjeve të tilla është mirëmbajtja e tyre - pjesët rezervë për automjetet elektrike të pajisura me këto instalime janë shumë të lehta për t'u gjetur. Përfitime të tjera përfshijnë:

1. Dizajn i thjeshtë.
2. Lehtë për tu mirëmbajtur dhe funksionuar.
3. Kosto e ulët.
4. Besueshmëri e lartë.

Në varësi të disponueshmërisë, motorët mund të jenë me furçë ose pa furça. Një kolektor është një pajisje që përdoret për të kthyer rrymën alternative në rrymë të vazhdueshme. Furçat shërbejnë për të transferuar energjinë elektrike në rotor.

Motorët pa furça për automjetet elektrike janë më të lehta, kompakte në madhësi dhe më shumë efikasitet të lartë. Ata kanë më pak gjasa të mbinxehen dhe të konsumojnë më pak energji elektrike. Disavantazhi i vetëm i një motori të tillë është çmimi i lartë i njësisë elektronike, e cila shërben si një koleksionist. Për më tepër, pjesët për automjetet elektrike të pajisura me një motor pa furça janë më të vështira për t'u gjetur.

Prodhuesit e motorëve elektrikë

Shumica e automjeteve elektrike shtëpiake janë projektuar duke përdorur një motor të krehur. Kjo është për shkak të disponueshmërisë, çmimit të ulët dhe mirëmbajtjes së lehtë.

Një prodhues i shquar i kësaj linje motorësh është kompania gjermane Perm-Motor. Produktet e saj janë të afta për frenim rigjenerues në modalitetin e gjeneratorit. Përdoret në mënyrë aktive për të pajisur skuterët, varkat me motor, makinat dhe pajisjet elektrike ngritëse. Nëse instalohet në çdo makinë elektrike, çmimi i tyre do të ishte dukshëm më i ulët. Tani kushtojnë 5-7 mijë euro.

Një prodhues i njohur është Etek, i cili prodhon motorë komutatorë pa furçë dhe me furçë. Si rregull, këta janë motorë trefazorë që veprojnë në magnet të përhershëm. Përparësitë kryesore të instalimeve:

• saktësia e kontrollit;
• lehtësia e organizimit të rimëkëmbjes;
• besueshmëri e lartë për shkak të dizajnit të thjeshtë.

Lista e prodhuesve plotësohet nga uzina amerikane Advanced DC Motors, e cila prodhon motorë elektrikë të krehur. Disa modele kanë një veçori të jashtëzakonshme - ato kanë një bosht të dytë, i cili mund të përdoret për të lidhur pajisje elektrike shtesë me një makinë elektrike.

Cilin motor të zgjidhni

Për të siguruar që blerja juaj të mos ju zhgënjejë, duhet të krahasoni karakteristikat e modelit të blerë me kërkesat për makinën. Kur zgjedhin një motor elektrik, ata udhëhiqen kryesisht nga lloji i tij:

• Instalimet sinkrone kanë një dizajn kompleks dhe janë të shtrenjta, por ato kanë kapacitet të mbingarkesës, janë më të lehta për t'u kontrolluar, nuk kanë frikë nga rritjet e tensionit dhe përdoren në ngarkesa të larta. Ato janë të instaluara në automjetet elektrike Mercedes.
• Modelet asinkron karakterizohen nga kosto e ulët dhe dizajn i thjeshtë. Ato janë të lehta për t'u mirëmbajtur dhe për t'u përdorur, por fuqia që gjenerojnë është shumë më e vogël se ajo e një instalimi sinkron.

Çmimi i një makine elektrike do të jetë dukshëm më i ulët nëse motori elektrik shoqërohet me një motor me djegie të brendshme. Instalime të tilla të kombinuara janë më të njohura në treg, pasi kostoja e tyre është rreth 4-4,5 mijë euro.

0 Buletini Në 1 departamentin e kërkimit shkencor të inxhinierisë elektrike, unë do të llogaris kthetrat në bazë të të cilave lëkunden armaturat, vendosjen e sensorëve të tensionit dhe hapësirën këndore të lidhjes së fluksit rregullues dhe ngacmimin e mbështjelljeve shtesë të ngacmimit, duke përdorur rregullatorë proporcionalë integralë dhe amplifikatori dhe rrymat në stacionin tromekanik. f-ly, gjeneratori i mohimit dhe konverteri7 ill. KOMITETI SHTETËROR PËR SHPIKJE DHE ZBULIME MRI SCST BRSS (56) Motorët e ventilatorit dhe aplikimi i tyre në mjetet lëvizëse elektrike, / botimi i 11-të, B.N. - M,: Transport, 1976, 10-13 f., Certifikata e autorit të BRSS 11 1356134, klasi. N 02 K 29/06, 1985.(54) SISTEMI AUTONOM I PAJISJEVE ELEKTRIKE ME MOTOR ME VALVE(57) Shpikja ka të bëjë me inxhinierinë elektrike, veçanërisht me makinat elektrike të rregullueshme me rrymë alternative kur ato funksionojnë nga konvertuesit e frekuencës dhe mund të përdoren në sistemet e lëvizjes elektrike dhe furnizimin me energji elektrike të automjeteve Qëllimi i shpikjes është të zvogëlojë pulsimet e çift rrotullimit të një motori elektrik të ventilatorit, të përmirësojë treguesit e energjisë, dinamikës, peshës dhe madhësisë dhe të zgjerojë gamën e kontrollit të shpejtësisë së rrotullimit. Induktorët e gjeneratorit dhe konverteri elektromekanik i motorit të valvulës janë të pajisur me mbështjellje shtesë gjatësore të ngacmimit, rryma e të cilave rregullohet në mënyrë që projeksioni i pjesës së rregullueshme të vektorit të bashkimit të fluksit të ngacmimit përgjatë boshtit gjatësor në drejtimin ortogonal në vektori i rrymës së armaturës është proporcional me projeksionin e komponentit asinkron të vektorit të gjeneratorit kryesor të nxehtësisë dhe konvertuesit elektromekanik, i llogaritur nga ndryshimi kryesor 1534662 Përpiluar nga A. Santalov Redaktor V. Petrash Techred I. Khodanich Korrektori I. Kucheryava odpisn rr. Gagarin Production and Publishing awning, city, Uzh Order 52 Circulation 435 VNIPI State for Illustration 113035, Moscow, Zh, Hulumtimet dhe zbulimet në Komitetin Shtetëror për Shkencën dhe Teknologjinë SSSushskaya nab kënd prej 6 /p, dhe të lidhura me njëra-tjetrën nga një dredha-dredha shtesë ngacmuese 21, boshti i së cilës përkon me boshtin e poleve të induktorit 20 të gjeneratorit 1. Dredha-dredha shtesë e ngacmimit 21 është e lidhur me daljen e të parës amplifikatori i rrymës 13 përmes sensorit të parë shtesë të rrymës 15, Hyrja e amplifikatorit të parë 13 lidhet me daljen e kontrolluesit të parë proporcional-integral 11, hyrja e parë e të cilit lidhet me daljen e pajisjes së parë llogaritëse 9, dhe Hyrja e dytë kombinohet me hyrjen e parë të pajisjes së parë llogaritëse 9 dhe lidhet me daljen e sensorit të parë shtesë të rrymës 15. Hyrja e dytë me dy kanale e pajisjes së parë llogaritëse 9 është e lidhur me daljen e parë shtesë të sistemit të kontrollit 4, dhe hyrja e fazës w të kësaj pajisjeje llogaritëse 9 është e lidhur me daljen e sensorit fazor 17 të rrymës së armaturës gjen. -rator 1. Çdo fazë e mbështjelljes unazore 22 të armaturës EMF 2 është bërë nga dy degë, të vendosura njëra në lidhje me tjetrën në një kënd / p dhe të lidhura me njëri-tjetrin nga terminalet e tyre të kundërta me një dredha-dredha shtesë ngacmuese 24, boshti i së cilës përkon me boshtin e poleve të induktorit 23 EMF 2. Dredha e ngacmimit shtesë 24 e EMF 2 është e lidhur me daljen e amplifikatorit të dytë të rrymës 14 përmes rrymës së dytë shtesë sensori 16. Hyrja e amplifikatorit të dytë 14 është e lidhur me daljen e rregullatorit të dytë proporcional-integral të rrymës 12, hyrja e parë e të cilit është e lidhur me daljen e pajisjes së dytë llogaritëse 10, dhe hyrja e dytë është e kombinuar me Hyrja e parë e pajisjes së dytë llogaritëse 10 dhe e lidhur me daljen e sensorit të dytë shtesë të rrymës 16. Hyrja e dytë me dy kanale e pajisjes së dytë llogaritëse 10 është e lidhur me daljen e dytë shtesë të sistemit të kontrollit 4, dhe w. -hyrja e fazës së kësaj pajisjeje llogaritëse 10 është e lidhur 3 1534662 Shpikja ka të bëjë me inxhinierinë elektrike, përkatësisht me makinat me rrymë alternative të rregullueshme për qëllime të ndryshme kur funksionojnë nga një konvertues frekuence dhe mund të përdoren në një sistem autonom të pajisjeve elektrike (ASE) të automjeteve me motorë valvulash. 10 Qëllimi i shpikjes është të zvogëlojë pulsimet e çift rrotullimit, të përmirësojë treguesit e energjisë, dinamikës, peshës dhe madhësisë dhe të zgjerojë gamën e kontrollit të shpejtësisë së rrotullimit të një motori valvulash (VM). 1 tregon parimin diagrami elektrik ASE me VD në Fig, 2 dhe 3 - diagrame vektoriale prej 20 që përfaqësojnë vektorët e gjeneratorit dhe konvertuesit elektromekanik (EMC); Fig. 4 është një diagram funksional i një pajisjeje llogaritëse; Fig, 5 - diagrami funksional i bllokut të modelimit të lidhjes së fluksit të armaturës; në Fig. 6 është një diagram i projektimit të një EMF dhe një gjeneratori me sensorë për pozicionin këndor të rotorit në Fig. 7 është një diagram i projektimit të diskut të rotorit dhe një gjenerator (Fig. 1). gjeneratori i fazës w me pole p 1 rrymë alternative dhe një motor elektrik me valvul, duke përfshirë një EMF 2-polësh, fazor 2, mbështjelljet e armaturës së të cilit janë të lidhura përmes një konverteri të frekuencës 3, hyrja e kontrollit të të cilit është e lidhur me daljen e sistemi i kontrollit 4 (CS), një sensor pozicioni këndor 5 i pozicionit 40 të rotorit të gjeneratorit 1, i instaluar në boshtin 6, sensori i pozicionit këndor 7 i rotorit EMF 2, i instaluar në boshtin 8, 9 i pari dhe 10 pajisjet llogaritëse të dytë , 5 dy kontrollues të rrymës integrale proporcionale 11 dhe 12, dy përforcues të rrymës 13 dhe 14, dy sensorë shtesë 15 dhe 16 rrymë, sensori i fazës w 17 rryma e armaturës së gjeneratorit 1, 5 Sensori i fazës Osh 18 rryma e armaturës EMP 2, SU 4 është e pajisur me dy dalje shtesë, hyrje për rregullimin e këndit të vonesës dhe këndit të plumbit dhe hyrjet e informacionit të lidhura përkatësisht me daljet e sensorëve 5 dhe 7, pozicioni këndor i rotorëve të gjeneratorit 1 dhe EMF 2, sinjalet dalëse të të cilave janë proporcionale. (2) 50 ku 6,55 "me dalje 1 d fH 5 1k të sensorit y, -fazor 18 të armaturës aktuale EMF 2, Çdo pajisje llogaritëse 9 dhe 1 O (Fig. 4 ) përfshin konvertuesit me dy koordinata 25 dhe 26, një bllok 27 për modelimin e lidhjeve të fluksit të armaturës, një bllok 28 për nxjerrjen e vlerës mesatare, një bllok përmbledhës 29, një bllok ndarjeje 30, dalja e të cilit është dalja e pajisjeve llogaritëse 9 dhe 10, dhe hyrja e dividentit është e lidhur në daljen e bllokut përmbledhës 29, hyrja e parë e lidhur me bllokun e daljes 28 për nxjerrjen e vlerës mesatare. Hyrja e bllokut 28 lidhet me hyrjen e dytë të bllokut përmbledhës 29 dhe me daljen e konvertuesit të dytë të koordinatave 26, hyrja e parë dhe e dytë e të cilit janë të lidhura me daljen e parë dhe të dytë të bllokut të modelimit të lidhjes së fluksit të armaturës 27 , hyrja e parë dhe e dytë e lidhur me daljen e parë dhe të dytë të konvertuesit të parë të koordinatave 25, hyrja e tretë me burimin e sinjalit ekuivalent dhe hyrja e katërt e bllokut të modelimit 27 është hyrja e parë e pajisjes llogaritëse 9 dhe 1 O. Hyrja e ndarësit të bllokut të ndarjes 30, hyrja e tretë e konvertuesit të dytë të koordinatave 26, hyrja e parë e konvertuesit të parë të koordinatave 25 kombinohen dhe përfaqësojnë kanalin e parë të hyrjes së dytë me dy kanale të llogaritjes. pajisja 9 dhe 10, hyrja e katërt e transduktorit të dytë të koordinatave, 26, hyrja e dytë e transduktorit të parë të koordinatave 25 janë të kombinuara dhe përfaqësojnë kanalin e dytë të hyrjes së dytë me dy kanale të pajisjeve kompjuterike 9 dhe 1 O, dhe 1 fazë ose hyrja φ-faze e konvertuesit të parë të koordinatave 25 është hyrja φ-faze ose φ-faze e pajisjeve llogaritëse 9 dhe 10. Në ASE, me rregullimin fazor të tensionit të gjeneratorit 1 dhe tensionit të EMF 2, rryma ekuivalente e korrigjuar (moduli i vektorit të rrymës së armaturës) EMF 2 përmban, përveç komponentit të drejtpërdrejtë, përbërës të rrymës alternative, të cilat janë Shkaku i pulsimit të çift rrotullues dhe përkeqësimi i performancës energjetike të HP-së Për më tepër, çift rrotullimi i HP-së pulson edhe me një rrymë të korrigjuar ekuivalente të përsosur të EMF 2 për shkak të natyrës diskrete të ndryshimit të pozicionit të rrymës së armaturës. vektori i EMF 2, i cili çon në frekuencave të ulëta rrotullimi ndaj fenomenit të ecjes HP, duke kufizuar diapazonin e rregullimit të frekuencës së rrotullimit të ASE me HP Natyra diskrete e ndryshimit të pozicionit të vektorit të rrymës së armaturës së gjeneratorit 1 shkakton pulsime të çift rrotullues elektromagnetik të gjeneratorit 1 dhe çon në. një përkeqësim në performancën e tij energjetike Pulsimet e rrymës ekuivalente të korrigjuar dhe çift rrotullues të shkaktuar nga rregullimi fazor i tensionit EMF 2 dhe natyra diskrete e ndryshimit në vektorin e rrymës së armaturës EMF 2 mund të eliminohet nëse projeksioni i vektorit të rrymës kryesore. lidhja e fluksit të armaturës EMF 2 në drejtimin ortogonal me vektorin e rrymës së armaturës EMF 2 mbahet e barabartë me vlerën mesatare të tij duke rregulluar rrymën e ngacmimit të EMF 2 përgjatë boshtit gjatësor Yd, për të cilin është e nevojshme të kompensohet komponenti i ndryshueshëm i projeksioni i vektorit të lidhjes së fluksit kryesor d(3 rd në shprehje, momenti elektromagnetik (Fig. 2) Md = (C 1 r d + b(f bd) xd ku (b është vlera mesatare e projeksionit të lidhjes së fluksit kryesor vektor në drejtimin Ed, ortogonal me vektorin e rrymës së armaturës EMF 2 d.40 Nga diagrami i përfaqësimit të vektorëve (Fig. 2), vlera e kërkuar e lidhjes së fluksit të mbështjelljes shtesë të ngacmimit 24 të EMF 2 përgjatë boshtit gjatësor përcaktohet nga Kreu i pozicionit këndor të EMF 2 të rotorit dhe rezistenca e rrjedhjes induktive të mbështjelljes gjatësore shtesë 24 të EMF 2. ku dhe është vlera mesatare e projeksionit të lidhjes së fluksit kryesor në drejtimin GG; ortogonal me vektorin e rrymës së armaturës së gjeneratorit 1 Nga diagrami i paraqitjes së vektorëve (Fig. 3) vlera e kërkuar e lidhjes së fluksit të mbështjelljes shtesë të ngacmimit 21 të gjeneratorit 1 përgjatë boshtit gjatësor d përcaktohet si më poshtë: 30 3569.1, = Y(/cov C, + 61 (4) Gf. pozicioni këndor i gjeneratorit të rotorit 1 11 igХ - rryma e ngacmimit dhe rezistenca e rrjedhjes induktive e mbështjelljes shtesë gjatësore të ngacmimit 21 të gjeneratorit 1. Diagramet e vektorëve përfaqësues (Fig. 2 dhe 3) për lehtësi në konsideratë janë ndërtuar për këndet e komutimit të rrymës në fazat e ZMP 2 dhe gjeneratorit; 1, e barabartë me Фг1 = 0 (komutim i detyruar), Në ​​prani të këndeve të komutimit, pajisjet llogaritëse 9 dhe 10 përcaktojnë projeksionet e variablave 50. Në mënyrë të ngjashme, është e mundur të eliminohen valëzimet e rrymës ekuivalente të korrigjuar dhe çift rrotullues të shkaktuar nga kontrolli fazor i tensionit të gjeneratorit 1 dhe natyrës diskrete 5 të ndryshimit në vektorin e rrymës së armaturës së gjeneratorit 1. Për ta bërë këtë, projektoni vektorin e lidhjes kryesore të fluksit të armaturës së gjeneratorit 1 në drejtimin E, ortogonal me vektorin. rryma e armaturës së gjeneratorit 1 1 duhet të mbahet e barabartë me vlerën e saj mesatare duke rregulluar rrymën e ngacmimit të gjeneratorit 1 përgjatë boshtit gjatësor d, për të cilin është e nevojshme të kompensohet komponenti i ndryshueshëm i projeksionit të vektorit të lidhjes së fluksit kryesor b 55 r në shprehjen e çift rrotullues elektromagnetik (Fig. 3): komponentët e lidhjes kryesore të fluksit b, 6 (1 duke marrë parasysh amplituda dhe fazat e tyre në intervalin e ndërrimit, Në këtë rast, rregullatorët e rrymës 11 dhe 12 bëjnë të mundur, me saktësi të mjaftueshme për praktikë, për të ruajtur si në mënyrë statike ashtu edhe dinamike projeksionet e vektorëve kryesorë të lidhjes së fluksit p o4 në një nivel që korrespondon me vlerat mesatare të tyre, duke përfshirë intervalet e ndërrimit. Termat e parë në shprehjet (2) dhe (4) janë formuar duke përdorur pajisjet llogaritëse 9 dhe 10, sinjalet dalëse të të cilave furnizohen në hyrjet e para të kontrolluesve të rrymës proporcionale-integrale 11 dhe 12, në hyrjet e dyta të të cilave sinjale proporcionale me rrymat furnizohen ngacmimi i mbështjelljeve gjatësore shtesë 21 dhe 24 të ngacmimi i gjeneratorit 1 dhe EMF 2. Koeficientët e shkallës në hyrjet e rregullatorëve 11 dhe 12 zgjidhen në mënyrë që sinjali total të përcaktohet nga shprehjet (2) dhe (4), për shkak të përbërësve integralë në daljet e rregullatorëve 1 dhe 12 , gjenerohet një sinjal, i cili siguron, pas përforcimit nga amplifikatorët 13 dhe 14, tensionin e nevojshëm në mbështjelljet shtesë të ngacmimit 21 dhe 24 të gjeneratorit dhe EMF 2, të nevojshme për të ruajtur projeksionin e vektorit kryesor të lidhjes së fluksit të armaturës së gjeneratorit. 1 dhe EMF 2 (1 g dhe (1) në një nivel të barabartë me vlerat e tyre mesatare, Zgjedhja e funksioneve përkatëse të transferimit të rregullatorëve aktual 11 dhe 12 të mbështjelljeve shtesë të ngacmimit 21 dhe 24 ofrojnë dinamikën e procesit të kontrollit të ngacmimit. pajisjet 9 dhe 10 janë krijuar për të përcaktuar përbërësit e ndryshueshëm të projeksioneve të vektorëve kryesorë të lidhjes së fluksit të gjeneratorit 1 dhe ZMP 1 në bosht, ortogonal me vektorët aktual të mbështjelljes së armaturës së gjeneratorit 1 dhe EMF 2, dhe modelimin e pjesës të lidhjeve të fluksit të mbështjelljeve shtesë të ngacmimit 21 dhe 24 të gjeneratorit 1 dhe EMF 2 sipas shprehjeve (2) dhe (4) Për këtë përdoret konverteri i parë koordinativ 25, i cili përbëhet nga elementë standardë shumëzues dhe përmbledhës dhe zbaton shndërrimi i rrymës nga komponentët e Fazës në komponentët gjatësor dhe tërthor sipas sinjaleve 6210 9 .1 5346 sensorë 17 n 18 dhe sipas sinjaleve nga sensorët 5 ose 7 të pozicionit këndor të rotorëve të gjeneratorit 1 ose EIP 2. Modelimi i lidhjeve kryesore të fluksit të armaturës përgjatë akseve 6, c 1 kryhet në bllokun 27 për modelimin e komponentëve gjatësorë dhe tërthor të lidhjeve të fluksit (Fig. 5). Elementet jolineare 31 dhe 32 kanë të njëjtat karakteristika dhe përcaktojnë varësinë e fluksit kryesor y nga forca magnetizuese që rezulton 1, d.m.th. (= G, forcat magnetizuese 1, gjysma e polit përcaktohen nga shuma e forcave magnetizuese përgjatë akseve gjatësore dhe tërthore (Fig. 5) MV 0.5 (V + Yu), 111 0.5 (U, + 11),% dhe gjysma e polet tjetër x - diferenca Këto forca magnetike korrespondojnë me fluksin), dhe q, d.m.th. daljet e elementeve jolineare 31 dhe 32 Koeficientët e shkallës së amplifikatorëve 33 dhe 34 zgjidhen në mënyrë që sinjali i përgjithshëm në daljet e këtyre amplifikatorëve përcaktohet nga shprehjet Më tej, përbërësit e lidhjes kryesore të fluksit përgjatë boshteve 4, 9 hyjnë në konvertuesin e dytë të koordinatave 26, i cili përbëhet nga elementë standardë shumëzues dhe përmbledhës dhe kryen kalimin nga komponentët gjatësor dhe tërthor të lidhjes kryesore të fluksit. në komponentin e lidhjes kryesore të fluksit (p, ortogonal me vektorin e rrymës së armaturës, sipas marrëdhënies së mëposhtme: B 6 H " cos -1 zdps, b " 1 Komponenti kryesor Lidhja e fluksit furnizohet në hyrjen e bllokut 28 për nxjerrjen e vlerës mesatare, në daljen e së cilës fitohet vlera mesatare e lidhjes së fluksit kryesor o Blloku 28 mund të bëhet në formën e një integruesi 25 për 35 40 4 50 55. Komponenti i ndryshueshëm i lidhjes kryesore të fluksit A ​​b merret në daljen e bllokut përmbledhës 29 si diferencë midis komponentëve dhe atyre që i jepen hyrjes së bllokut përmbledhës 29. Në daljen e bllokut të ndarjes 30, merret sinjali i nevojshëm për të simuluar lidhjen e fluksit të mbështjelljes gjatësore të ngacmimit 2 ose 24 Gjeneratori 1 dhe EIP 2 (Lig. 6 dhe 7) me një ngacmim të kombinuar. armaturat e gjeneratorit 1 dhe EIP 2 përmbajnë një gjenerator w-phaen 1 dhe mbështjellje unazore të ndryshme EIP 2 19 dhe 22, të montuara në mënyrë të ngurtë në një bërthamë magnetike toroidale 35, të fiksuar pa lëvizje në lidhje me kabinën 36 duke përdorur një mëngë të jashtme jomagnetike 37 , dhe induktorët 20 dhe 23 të gjeneratorit 1 dhe EIP 2 janë të vendosur në dy anët fundore të armaturës dhe përbëhen nga sektorë që përçojnë magnetikisht 38, duke formuar një sistem shumëpolësh, të lidhur fort me tufat e brendshme dhe të jashtme që përçojnë magnetikisht 39 dhe 40 , të ndarë nga njëri-tjetri nga një tufë jomagnetike 41 e induktorëve 20 dhe 23 të gjeneratorit 1 dhe EMF 2. Numri i sektorëve që përçojnë magnetikisht 38 është i barabartë me numrin e poleve, boshtin e sektorëve 38, ngjitur me një ana e spirancës, përkojnë me boshtin e sektorëve 38 ngjitur me anën tjetër të spirancës. Mënga e brendshme që përçon magnetitin 39 është e fiksuar në mënyrë të ngurtë në boshtin 42, mënga e jashtme përçuese magnetike 40 është e lidhur fort me mëngën e brendshme përçuese magnetike 39 përmes mëngës jomagnetike 41 të induktorëve 20 dhe 23 të gjeneratorit EIP 2. Në këtë rast, në sektorët përçues magnetikisht 38 të mëngës së brendshme përçuese magnetike 39 ngjitur me Në njërën anë të armaturës, janë fiksuar 43 pole magnetike. material i fortë me një polaritet dhe ngjitur me anën tjetër të armaturës - polet 43 të bëra nga një material i fortë magnetik me një polaritet të ndryshëm në sektorët që përçojnë magnetikisht 38 të mëngës së jashtme magnetike përçuese 40, shiritat 44 të materialit të butë magnetik; Të fiksuara mbështjelljet shtesë 21 dhe 24 të gjeneratorit 1 dhe EIP 2 janë bërë në formën e spirales 1534662 12 cilindrike 45, të fiksuara pa lëvizje në lidhje me sektorin përmes mëngës së brendshme jomagnetike 46 dhe të vendosura në hapësirën e kufizuar nga pjesa e brendshme. diametri i mbështjelljeve të unazës 19 dhe 22 të gjeneratorit dhe EIP 2 dhe diametri i jashtëm i mëngës së jashtme përçuese magnetike 40, në skajet e mbështjelljeve të ngacmimit të gjeneratorit 21 dhe 24 1 dhe EMF 2 janë ngjitur përmes hendekut të punës me pjesën e brendshme sipërfaqet fundore të sektorëve përçues magnetik 38. Në sipërfaqen fundore të jashtme të sektorëve përçues magnetikisht 38 të njërës anë aktive të induktorëve 20 dhe 23 të gjeneratorit 1 dhe EMF 2, për shembull të djathtën, është ngjitur rotori 47 i sensori i pozicionit këndor, i bërë në formën e një transformatori disku rrotullues pa kontakt sinus-kosinus me transformatorë unazë me frekuencë të lartë 48, statori 49 i të cilit është i fiksuar në sipërfaqen e brendshme fundore të mburojës mbajtëse 50. Parimi i funksionimit të Dihet elektriciteti i tipit sinkron me ngacmim të kombinuar Përdorimi më i mirë i vëllimit aktiv të makinës arrihet në makina për shkak të anës së dytë aktive të bobinës së statorit. Në të njëjtën kohë, gjendja termike e makinës përmirësohet, pasi sipërfaqja e ftohjes së nxehtësisë së mbështjelljes së statorit rritet. Dredha-dredha shtesë ngacmuese e makinës, pothuajse pa rritur vëllimin e zënë nga makina, çon në formimin e një çift rrotullues elektromagnetik shtesë, dhe ky çift rrotullues ndryshon në madhësi në përputhje me sinjalin e kontrollit. Prania e dy qarqeve përçuese magnetike (një qark i tipit magnetoelektrik dhe një qark i tipit elektromagnetik) lejon konvertimin elektromekanik të pavarur me përmbledhjen e momenteve elektromagnetike në një bosht të përbashkët. Zgjerimi funksionalitetin në makinat elektrike të këtij lloji i lejon ato të përdoren edhe si gjeneratorë me tension të rregullueshëm dhe si motorë të kontrolluar nga çift rrotullimi dhe shpejtësia, Formula 1, Sistemi autonom i pajisjeve elektrike me një motor valvulash, që përmban një motor elektrik me 2 pol, valvul alternator fazor. , duke përfshirë një konvertues elektromekanik me 2 p-pole w-faza 5, mbështjelljet e armaturës së të cilit bëhen në një qark unazor dhe lidhen përmes një konverteri të frekuencës, hyrja e kontrollit të të cilit lidhet me daljen e sistemit të kontrollit, të pajisur me hyrjet për rregullimin e këndit të vonesës dhe këndit të kalimit dhe hyrjet e informacionit të lidhura përkatësisht me daljet e sensorëve të pozicionit këndor të rotorit të konvertuesit elektromekanik dhe gjeneratorit, p 1, -sensori i rrymës së armaturës së gjeneratorit fazor dhe sensori i rrymës së armaturës së fazës w të konvertuesit elektromekanik , karakterizuar në atë, për të reduktuar valëzimet rrotulluese. çift ​​rrotullues, duke përmirësuar treguesit e energjisë, dinamikës, peshës dhe madhësisë dhe duke zgjeruar gamën e kontrollit të shpejtësisë së rrotullimit, ai përfshin gjithashtu pajisjet e para dhe të dyta llogaritëse, dy kontrollues të rrymës proporcionale-integrale, dy amplifikatorë të rrymës dhe dy sensorë shtesë të rrymës, sistemi i kontrollit është i pajisur me dy dalje shtesë, dhe induktori i konvertuesit elektromekanik dhe induktori i gjeneratorit janë të pajisur me një dredha-dredha shtesë ngacmuese, secili aks i së cilës përkon me boshtin e poleve të induktorit përkatës, mbështjelljet e armaturës së gjeneratorit 40 dhe konverteri elektromekanik janë bërë në formë unaze, çdo fazë e mbështjelljes së armaturës së konvertuesit elektromekanik dhe gjeneratorit përbëhet nga dy degë të vendosura njëra në raport me tjetrën në këndin y/r të gjeneratorit dhe f/r të gjeneratorit. konverteri dhe i lidhur me njëri-tjetrin nga terminalet e tyre të kundërt, dredha-dredha shtesë e ngacmimit të gjeneratorit është e lidhur me daljen e amplifikatorit të parë të rrymës përmes sensorit të parë shtesë të rrymës, hyrja e amplifikatorit të parë është e lidhur me daljen e proporcionalit të parë -Kontrolluesi integral, hyrja e parë e të cilit lidhet me daljen e pajisjes së parë llogaritëse dhe hyrja e dytë kombinohet me hyrjen e parë të pajisjes kompjuterike të parë 13141534 bb 2 dhe lidhet me daljen e sensorit të parë shtesë të rrymës, Hyrja e dytë me dy kanale e pajisjes së parë llogaritëse nën 5 lidhet me daljen e parë shtesë të sistemit të kontrollit, dhe hyrja 1-fazore e kësaj pajisjeje llogaritëse lidhet me daljen e sensorit të rrymës së armaturës së gjeneratorit të fazës w, dredha-dredha shtesë e ngacmimit të konvertuesit elektromekanik është e lidhur me daljen e amplifikatorit të dytë të rrymës përmes sensorit të dytë shtesë të rrymës, hyrja e amplifikatorit të dytë është e lidhur me daljen e kontrolluesit të dytë proporcional-integral, hyrja e parë e të cilit është e lidhur në daljen e pajisjes së dytë llogaritëse, dhe hyrja e dytë kombinohet me hyrjen e parë të pajisjes së dytë llogaritëse dhe lidhet me daljen e sensorit të dytë shtesë të rrymës, hyrja e dytë me dy kanale e pajisjes së dytë llogaritëse lidhet me dalja e dytë shtesë e sistemit të kontrollit dhe hyrja e fazës w e kësaj pajisjeje llogaritëse është e lidhur me sensorin e rrymës së armaturës dalëse të fazës w të një konverteri elektromekanik, çdo pajisje llogaritëse përfshin dy konvertues koordinatash, një bllok për simulimin e lidhjeve të fluksit të armaturës , një bllok për nxjerrjen e vlerës mesatare E35, një bllok përmbledhës, një bllok ndarjeje, dalja e të cilit është dalja e pajisjes llogaritëse dhe hyrja e dividentit lidhet me daljen e bllokut përmbledhës, i pari hyrja të bllokut të nxjerrjes së vlerës mesatare të lidhur me daljen, hyrja e të cilit lidhet me hyrjen e dytë të bllokut përmbledhës dhe dalja e konvertuesit të dytë të koordinatave, hyrja e parë dhe e dytë e të cilit lidhen me daljen e parë dhe të dytë të blloku i modelimit të lidhjes së fluksit të armaturës, hyrja e parë dhe e dytë e lidhur me daljen e parë dhe të dytë të konvertuesit të parë të koordinatave, hyrja e tretë - me burimin e sinjalit të sinjalit, dhe hyrja e katërt e bllokut të modelimit është hyrja e parë e pajisja llogaritëse, hyrja e ndarësit të bllokut të ndarjes, hyrja e tretë e konvertuesit të dytë të koordinatave dhe hyrja e parë e konvertuesit të parë të koordinatave kombinohen dhe përfaqësojnë është kanali i parë i hyrjes së dytë me dy kanale të pajisjes llogaritëse. , hyrja e katërt e konvertuesit të dytë të koordinatave, hyrja e dytë e konvertuesit të parë të koordinatave janë të kombinuara dhe përfaqësojnë kanalin e dytë të hyrjes së dytë me dy kanale të pajisjes llogaritëse, dhe hyrja në fazën w të konvertuesit të parë të koordinatave është hyrja e fazës w të pajisjes llogaritëse. 2. Sistemi nga dhe. 1, ndryshimi kryesor është se gjeneratori dhe konverteri elektromekanik janë bërë me ngacmim të kombinuar, ndërsa mbështjelljet e unazës së armaturës së gjeneratorit dhe konvertuesit elektromekanik janë të fiksuara në mënyrë të ngurtë në një magnet toroidal

Oferta

4275862, 18.05.1987

INSTITUTI KËRKIMOR I GJITHËSINDITORËVE TË INXHINIERIVE ELEKTRIKE

EVSEEV RUDOLF KIRILLOVICH, SAZONOV AREFY SEMENOVICH

IPC / Etiketat

Kodi i lidhjes

Sistem elektrik autonom me motor valvulash

Patenta të ngjashme

K e renditjes prioritare 4 p përmban grupin e tretë të elementeve AND, grupin e elementeve NOT dhe grupin e tretë të elementeve OR, dhe hyrja K e rangut më të lartë të nyjës lidhet me daljen K të saj, (K) -hyrja lidhet me hyrjen e parë të elementit AND të grupit të tretë, dalja e cila lidhet me daljen (K) - të nyjës, dhe hyrja e dytë e këtij elementi AND lidhet me daljen e elementit NOT. , hyrja e së cilës është e lidhur me hyrjen K të nyjës, hyrjet pasuese (K) - të nyjës lidhen me hyrjet e para përkatëse të elementeve AND të grupit të tretë, daljet e të cilave janë daljet (K) renditjet prioritare të nyjës, dhe hyrjet e dyta të këtyre elementeve AND të grupit të tretë janë të lidhura me daljet e elementeve NOT, hyrjet e të cilave janë të lidhura me daljet përkatëse të elementeve OR të grupit të tretë, hyrjet e këto të fundit janë të lidhura me të mëparshmet...

Një makinë elektrike është një makinë që drejtohet nga një ose më shumë motorë elektrikë duke përdorur një burim autonom energjie (bateri).

Historia:

Kur u shfaq makina e parë me një motor elektrik, tani është pothuajse e pamundur të vendoset në shekullin e 19-të, mjaft shpikës projektuan modifikime të ndryshme të makinave që drejtoheshin nga forca elektromotore.

Por gjithsesi, përmendja e parë e shfaqjes së një dizajni të tillë është në vitin 1828. Më pas, një vendas i Hungarisë, Anjos Jedlik, projektoi një makinë elektrike të vogël, primitive që i ngjante më shumë një skateboardi modern, në të cilin ishte instaluar një motor elektrik.

Fatkeqësisht apo jo, bumi i atëhershëm në zhvillimin e automjeteve elektrike u pengua nga sistem kompleks konvertimi i rrymës në bateri rimbushëse, dhe vetë bateritë ishin shumë të mëdha, kishin një densitet të ulët ngarkimi dhe shumë defekte të tjera. Përveç kësaj, motorët elektrikë fillimisht hynë në konkurrencë me motorët me avull, dhe më vonë me motorët me djegie të brendshme. Dizajni i një makine me një motor me djegie të brendshme, pas një numri modifikimesh, është bërë i pakrahasueshëm, lexoni në lidhje me të këtu http://cars-repaer.ru. Vetëm tani gjërat kanë filluar të ndryshojnë seriozisht.

Bateri elektrike:

Ky është një burim i ripërdorshëm i rrymës elektrike, në të cilin, për shkak të proceseve kimike të kthyeshme, sigurohet karikimi dhe shkarkimi i përsëritur i baterisë.

Një nga problemet kryesore për bateritë moderne elektrike dhe bateritë për automjetet elektrike, veçanërisht kapaciteti i tyre mjaft i ulët i karikimit. Për një pajisje autonome të tillë si një automjet elektrik, i cili duhet të udhëtojë në distanca të gjata dhe të sigurojë të njëjtin nivel rehati si një makinë konvencionale, kapaciteti i baterisë elektrike është kritik.

Kapaciteti i pamjaftueshëm i baterisë nuk është e vetmja pengesë e rëndësishme për automjetet elektrike, një tjetër pengesë e rëndësishme që pengon adoptimin masiv të automjeteve elektrike, është mungesa e infrastrukturës së nevojshme, e cila duhet të përfshijë stacionet e karikimit të makinave dhe rrjetet elektrike të veçanta, pasi rrjetet konvencionale do të mbingarkohen shumë; kur karikoni shumë makina në të njëjtën kohë.

Motor elektrik:

Një motor elektrik është një pajisje që konverton energjinë elektrike në forcë lëvizëse mekanike.

Funksionimi i një motori elektrik bazohet në parimin e induksionit elektromagnetik, i cili është pamja e një rryme elektrike kur fusha magnetike ndryshon në një qark të mbyllur dredha-dredha. Motorët elektrikë modernë përdoren në një shumëllojshmëri të gjerë industrish dhe në jetën e përditshme, si dhe në automjetet elektrike. Më shpesh përdoret në automjetet elektrike motorët trefazorë Rryma alternative e rritjes së kompaktësisë dhe fuqisë. Motorët elektrikë kanë përparësi të mëdha në krahasim me motorët me djegie të brendshme:

I sigurt për mjedisin për t'u përdorur

Peshë e lehtë dhe kompakte

E lehtë për tu mirëmbajtur dhe e qëndrueshme

Mundësia e kalimit në modalitetin e gjeneratorit

Motorët elektrikë të automobilave nuk kanë disavantazhe serioze.

NË kohët e fundit kompanitë e mëdha që prodhonin makina elektrike filluan të përdorin një sistem me rrota motorike. Në këtë sistem, një motor elektrik me përbërës të ndryshëm është instaluar direkt në timon, i cili ndryshon nga një rrotë e zakonshme makine dhe ka dizajnin e vet. Falë kësaj zgjidhjeje, një transmetim si i tillë mund të braktiset në dizajnin e makinës, gjë që çon në një thjeshtim të strukturës së makinës elektrike, mirëmbajtjen e saj dhe uljen e peshës.

Disavantazhet dhe avantazhet e automjeteve elektrike:

Përparësitë:

Mirëmbajtje e lehtë

Rrezik i ulët zjarri në rast aksidentesh

Mirëdashësi më e lartë mjedisore gjatë operimit

Thjeshtësia e dizajnit dhe qëndrueshmëria e pjesëve

Më pak zhurmë dhe pa dridhje

Butësi dhe dinamikë e lartë

Të metat:

Kapaciteti i baterive elektrike moderne nuk është mjaft i lartë dhe për një kohë të gjatë ngarkesa e tyre

Mungesa e infrastrukturës së duhur

Kostoja e lartë e baterive të litiumit

Pesha e madhe e baterive të plumbit dhe vështirësia e riciklimit të tyre

Makinat elektrike moderne kanë bërë një rrugë të gjatë nga paraardhësit e tyre, dhe për sa i përket komoditetit ato nuk janë në asnjë mënyrë inferiore ndaj makinave me motorë me djegie të brendshme dhe motorë hibridë, dhe në disa karakteristika teknike dhe operacionale ato madje i tejkalojnë ato. Dhe nuk ka më asnjë dyshim që makina elektrike është makina e së ardhmes, jo ajo e largëta, por ajo shumë e afërt.