LEGO Mindstorms EV3 வழிமுறைகள். ரோபோ கால்பந்து

வீடு / ஹார்ட் டிரைவ்கள்

ரோபோமிர் -2014 திருவிழாவிற்கான பிராந்திய தகுதிப் போட்டிகளின் ஒரு பகுதியாக மற்றொரு புதிய பரிந்துரை நடைபெறும் என்று அறிவிக்கப்பட்டது - “ரோபோ கால்பந்து”. எனவே, இந்த போட்டிகளுக்காக அர்ப்பணிக்கப்பட்ட எங்கள் வலைப்பதிவில் புதிய தொடர் கட்டுரைகளைத் திறக்கிறோம்.

எனவே, ஒரு சிறிய பின்னணி... ரோபோக்கள் கால்பந்தில் போட்டியிடும் மிகப்பெரிய நிகழ்வு RoboCup (ஆங்கிலத்திலிருந்து "ரோபோ சாக்கர் உலகக் கோப்பை"- ரோபோ கால்பந்து சாம்பியன்ஷிப்), இது 1993 முதல் ஆண்டுதோறும் நடத்தப்படுகிறது. 21 ஆம் நூற்றாண்டின் நடுப்பகுதியில், ஃபிஃபா விதிகளின்படி மக்களுக்கு எதிராக கால்பந்து போட்டியில் வெற்றிபெறும் திறன் கொண்ட மனித ரோபோ கால்பந்து வீரர்களை உருவாக்குவதற்கான வாய்ப்பு இந்த திட்டத்தின் அதிகாரப்பூர்வ குறிக்கோள் ஆகும். இந்த பெரிய அளவிலான நிகழ்வின் பரிந்துரைகளில் ஒன்றுRoboCup Junior Australia (RCJA) GEN II ரோபோ சாக்கர் - பிறகுஎல்லாவற்றிற்கும் மேலாக லெகோ மைண்ட்ஸ்டார்ம்ஸ் கட்டுமானத் தொகுப்பிலிருந்து ரோபோக்களை அசெம்பிள் செய்ய விரும்பும் எங்களுக்கு எது ஆர்வமாக உள்ளது.

ரோபோகப்பைத் தவிர, உலக ரோபோ ஒலிம்பியாட்டில் ரோபோ-கால்பந்து அதே விதிகளின்படி விளையாடப்படுகிறது, அங்கு எங்கள் தோழர்கள் சமீபத்திய ஆண்டுகளில் வெற்றியைப் பெற்றுள்ளனர். உயர் முடிவுகள் 2012 இல் மலேசியாவில் நடந்த ஒலிம்பிக்கில் மூத்த வயது பிரிவில் 1 வது இடத்தைப் பிடித்தார்.
ரோபோ கால்பந்து போட்டிகள் அவை நடைபெறும் எந்த நிகழ்வுகளிலும் எப்போதும் சிறப்பு ஆர்வத்தைத் தூண்டும் மற்றும் பார்வையாளர்களால் கவனிக்கப்படாமல் போவது கவனிக்கத்தக்கது. எல்லாவற்றிற்கும் மேலாக, உண்மையான செயற்கை நுண்ணறிவின் செயல்பாட்டைப் பார்ப்பதில் யார் ஆர்வம் காட்ட மாட்டார்கள்!

இப்போது ஆர்வமுள்ள அனைவரின் கவனத்திற்கும்! இந்த வகையான போட்டியில் பங்கேற்க என்ன தேவை?

முதலாவதாக, லெகோ மைண்ட்ஸ்டார்ம்ஸ் கட்டுமானத் தொகுப்பு எந்த தலைமுறையினருக்கும்: RCX, NXT அல்லது EV3. பகுதிகளின் தொகுப்பு, ஒவ்வொரு ரோபோவிற்கும் தனிப்பட்டது, ஆனால் மின்னணு கூறுகளின் தொகுப்பில் இருக்க வேண்டும்: ஒரு நிரல்படுத்தக்கூடிய அலகு மற்றும் மூன்று மோட்டார்கள் - இது இல்லாமல் நீங்கள் செய்ய முடியாது. பொதுவாக இதுபோன்ற போட்டிகளுக்கு அடிப்படை + ரிசோர்ஸ் லெகோ செட் போதுமானது மனப்புயல் கல்வி(ஒவ்வொரு தலைமுறையிலும் அத்தகைய தொகுப்புகள் உள்ளன).

இரண்டாவதாக, சிறப்பு உணரிகள். ரோபோ-கால்பந்து விளையாட, திசைகாட்டி சென்சார் மற்றும் ஐஆர் சென்சார் பயன்படுத்துவது கட்டாயமாகும். மீதமுள்ள சென்சார்கள் பங்கேற்பாளர்களின் விருப்பப்படி பயன்படுத்தப்படலாம், ஆனால் நீங்கள் பங்கேற்கப் போகும் போட்டிகளில் (விதிகளைச் சரிபார்க்கவும்) அதிகாரப்பூர்வமாக அங்கீகரிக்கப்பட்ட சென்சார்களை மட்டுமே நீங்கள் பயன்படுத்த முடியும் என்பது குறிப்பிடத்தக்கது. பொதுவாக, விதிகள் Lego Mindstorms NXT, RCX அல்லது EV3 கிட்களில் உள்ள எந்த சென்சார்களையும் பயன்படுத்த அனுமதிக்கின்றன, அத்துடன் சான்றளிக்கப்பட்ட HiTechic உற்பத்தியாளரிடமிருந்து சில தயாரிப்புகள் (உதாரணமாக, NSK1042 - NXT IRSeeker V2, NMC1034 - NXT திசைகாட்டி சென்சார்).

மூன்றாவதாக, ஒரு சிறப்பு விளையாட்டு மைதானம் மற்றும் பந்து. ஆடுகளத்தில் எல்லாம் அதிகமாகவோ அல்லது குறைவாகவோ தெளிவாக இருந்தால் - விதிகள் எப்போதும் அளவுகள் மற்றும் வண்ணங்களை விரிவாகக் குறிப்பிடுகின்றன, அதன் அடிப்படையில் நீங்கள் களத்தை நீங்களே தயார் செய்யலாம் அல்லது தளபாடங்கள் தொழிற்சாலையிலிருந்து ஆர்டர் செய்யலாம், பின்னர் பந்துடன் எல்லாம் ஒரு கொஞ்சம் சிக்கலானது. உண்மை என்னவென்றால், ஒரு ரோபோ கால்பந்து விளையாடுவதற்கு, அது எப்படியாவது இந்த பந்தை "பார்க்க" வேண்டும், இல்லையெனில் முழு விளையாட்டு மாடல்களின் சீரற்ற மற்றும் முற்றிலும் நியாயமற்ற இயக்கங்களாக மாறும், மேலும் "செயற்கை நுண்ணறிவு" பற்றி இனி எந்த பேச்சும் இல்லை என்ற கேள்வி. அதனால்தான் போட்டி விதிகள் பங்கேற்பாளர்கள் ஐஆர் சென்சார் பயன்படுத்த வேண்டும் - அதனால் அவர் ஒரு சிறப்பு "பார்க்க" முடியும்

இந்தப் பக்கத்தில் ரோபோக்கள் அல்லது பொறிமுறைகளை அசெம்பிள் செய்வதற்கான வழிமுறைகள் கல்வி ஸ்டார்டர் கிட்டில் உள்ளது லெகோ மைண்ட்ஸ்டார்ம்ஸ் கல்வி EV3 (45544). வழிமுறைகளுக்கு கூடுதலாக, கூடியிருந்த மாதிரிகள் மற்றும் டெமோ நிரல்களின் திறன்களைக் காட்டும் வீடியோக்களை இங்கே காணலாம். சில மாடல்களுக்கு, ரோபோக்களை ரிமோட் மூலம் கட்டுப்படுத்த எந்த பயன்பாடுகளைப் பயன்படுத்தலாம் மற்றும் இந்த பயன்பாடுகளை எவ்வாறு கட்டமைப்பது என்பது குறித்த பரிந்துரைகள் கொடுக்கப்பட்டுள்ளன.

பெரிய அட்டை சக்கரங்கள் கொண்ட ரோபோ

கல்விக் கருவியில் இருந்து பெரிய சக்கரங்களைக் கொண்ட ரோபோவை உருவாக்க நீங்கள் ஆர்வமாக இருந்தால் லெகோ மைண்ட்ஸ்டார்ம்ஸ் EV3 (45544), ஆனால் உங்களிடம் அத்தகைய சக்கரங்கள் இல்லை, கவலைப்பட வேண்டாம். தடிமனான நெளி அட்டையிலிருந்து அவற்றை நீங்களே உருவாக்கலாம். பெரிய அட்டை சக்கரங்களுடன் ஒரு ரோபோவை எவ்வாறு உருவாக்குவது, இதனால் சக்கரங்கள் சாதாரணமாக சுழலும் மற்றும் விழாமல் இருக்க, இந்த கட்டுரையில் படிக்க பரிந்துரைக்கிறேன்.

ரோபோ கலைஞர் EV3 Print3rbot

துரதிர்ஷ்டவசமாக 3D அச்சிடப்பட வேண்டிய தனிப்பயன் பாகங்களைப் பயன்படுத்தும் EV3 Print3rbot கலைஞர் ரோபோ திட்டம் எனக்கு மிகவும் பிடித்திருந்தது. நான் அதே ரோபோவை உருவாக்க முடிவு செய்தேன், ஆனால் LEGO Mindstorms EV3 கல்வித் தொகுப்பின் (45544) பகுதிகளை மட்டுமே பயன்படுத்தினேன். மேலும் ரப்பர் பேண்டுகளைச் சேர்க்க வேண்டியிருந்தாலும் நான் வெற்றி பெற்றேன்.

கட்டுப்பாடு லெகோ ரோபோமைண்ட்ஸ்டார்ம்ஸ் EV3 முதல் நபர்

LEGO Mindstorms EV3 கன்ஸ்ட்ரக்டரில் இருந்து அசெம்பிள் செய்யப்பட்ட ரோபோவை, ரிமோட் மூலம் முதல் நபராக எளிதாகக் கட்டுப்படுத்தலாம். இதைச் செய்ய, உங்களுக்கு கூடுதலாக இரண்டு ஸ்மார்ட்போன்கள் தேவைப்படும் நிறுவப்பட்ட பயன்பாடுஅவற்றில் ஒன்றில் RoboCam. RoboCam பயன்பாட்டைக் கூர்ந்து கவனித்து, அதை எப்படிப் பயன்படுத்துவது என்பதை அறிந்து கொள்வோம்.

EV3 இல் முகம் கண்டறிதல்

LEGO MINDSTORMS EV3 பில்டிங் செட் மற்றும் வெப்கேம் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தி, உட்புற முகத்தைக் கண்டறிதல் பரிசோதனையை மேற்கொள்ளலாம். எந்த EV3 சக்கர ரோபோவும் அந்த இடத்தில் சுழலக்கூடிய மற்றும் நீங்கள் ஒரு வெப்கேமை இணைக்கக்கூடிய சோதனைக்கு ஏற்றது. ரோபோ அறையை ஸ்கேன் செய்து, திரும்பிப் பார்த்து, முகங்களைக் கண்டால், அது நின்று, முகத்தைப் பார்க்கும் பல முறை இழுக்கும்.

EV3 இல் பொருள் கண்காணிப்பு

வெப்கேம் மற்றும் LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) கல்வி கட்டுமானத் தொகுப்பைப் பயன்படுத்தி, நகரும் பொருளைக் கண்காணிக்கும் ரோபோவை உருவாக்கலாம். ரோபோ கேமராவை பொருளை நோக்கி திருப்புவது மட்டுமல்லாமல், அதற்கு ஒரு குறிப்பிட்ட தூரத்தை பராமரிக்கவும் முடியும், அதாவது. கேமராவில் இருந்து பொருள் நகர்ந்தால் அருகில் செல்லவும் அல்லது பொருள் நெருங்கி வந்தால் மேலும் ஓட்டவும். இதை எப்படி செய்வது என்பது பற்றி இந்த கட்டுரையில் பேசுவோம்.

ஜிம்னாஸ்ட் EV3

உங்களிடம் LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) கல்விக் கட்டுமானத் தொகுப்பு இருந்தால், கிடைமட்டப் பட்டியில் பல்வேறு பயிற்சிகளைச் செய்யும் ஜிம்னாஸ்ட்டை உருவாக்குவது மிகவும் எளிதானது. ஜிம்னாஸ்டுக்கு மூன்று பயிற்சிகளை எப்படி செய்வது என்று நான் கற்றுக் கொடுத்தேன், மேலும் நீங்கள் அவருக்கு பல்வேறு தந்திரங்களை கற்பிக்கலாம்.

ஃபார்முலா 1 EV3 பந்தய கார்

LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) கல்வித் தொகுப்பைப் பயன்படுத்தி ஃபார்முலா 1 பந்தயக் காரை உருவாக்கலாம். டிரைவர் காரில் அமர்ந்து ஸ்டீயரிங் பிடித்துக்கொண்டிருக்கிறார். இந்த இயந்திரம் ஆண்ட்ராய்டு ஸ்மார்ட்போனிலிருந்து ரிமோட் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.

LEGO EV3 ஃப்ளோர் கிளீனர்

ரோபோ ஃப்ளோர் கிளீனர் இரண்டு வட்டுகளை தரைக்கு இணையாக திருப்புவதன் மூலம் நகரும். ரப்பர் பேண்டுகளைப் பயன்படுத்தி, டிஸ்க்குகளில் துப்புரவு கரைசலில் நனைத்த கந்தல்களை இணைக்கலாம், பின்னர் உங்கள் தளம் கொஞ்சம் சுத்தமாக மாறும்.

LEGO EV3 Claw Robot

நகத்துடன் கூடிய இந்த ரோபோ, பொருட்களைப் பிடுங்குவது மட்டுமல்லாமல், பொருட்களையும் தூக்கும். மேலும் இது இந்த இரண்டு செயல்களையும் ஒரு மோட்டார் மூலம் செய்கிறது. மற்றும் நகத்தின் ரப்பர் நுனிகள் காரணமாக, ரோபோ வழுக்கும் பொருட்களை கூட தூக்க முடியும். நிச்சயமாக, ரோபோ எதைப் பிடித்தது, அது மற்றொரு இடத்திற்கு கொண்டு செல்ல முடியும்.

LEGO EV3 இலிருந்து Selenokhod

Selenokhod என்பது Google Lunar X PRIZE போட்டியில் பங்கேற்பதற்காக ரஷ்யக் குழுவால் உருவாக்கப்பட்ட லூனார் ரோவர் ஆகும். திட்டம் தற்போது மூடப்பட்டுள்ளது, ஆனால் சந்திர மேற்பரப்பில் சமமான சுவாரஸ்யமான இயக்க அமைப்புடன் சுவாரஸ்யமான வடிவமைப்பு உள்ளது. LEGO MINDSTORMS Education EV3 ஸ்டார்டர் எஜுகேஷனல் செட் (45544) ஐப் பயன்படுத்தி, Selenokhod மாதிரியை ஒன்றுசேர்க்க முடியும், இது அதே கொள்கையின்படி நகர்ந்து, அதே வழியில் அதன் "தலையை" உயர்த்தும் மற்றும் குறைக்கும்.

LEGO EV3 கட்டுமானத் தொகுப்பிலிருந்து கைகளால் கடிகாரத்தை அசெம்பிள் செய்தல்

LEGO Mindstorms Education EV3 Basic Educational Set (45544) ஆனது மணிநேரம் மற்றும் நிமிடக் கைகளால் கடிகாரத்தை உருவாக்குவதற்குப் போதுமான கியர்கள் மற்றும் பிற பாகங்களைக் கொண்டுள்ளது. நேரத்தை துல்லியமாகக் காண்பிப்பதோடு கூடுதலாக, கடிகாரம் வெளியிடுகிறது பீப் ஒலிஒவ்வொரு மணி நேரமும்.

EV3 ட்ராக் செய்யப்பட்ட டிரைவ் இயங்குதளம்

மைண்ட்ஸ்டார்ம்ஸ் எஜுகேஷன் EV3 கட்டமைப்பாளரின் கல்வித் தொகுப்பில், வகுப்பறையில் அனைத்து ரோபாட்டிக்ஸ் பயிற்சியும் ஒரு டிரைவ் பிளாட்பாரத்தைப் பயன்படுத்தி, சக்கரங்களில் மேற்கொள்ளப்படுகிறது. எல்லா சென்சார்களையும் ஒரே மாதிரியாக நிறுவும் வகையில் ஒரே தளத்தை உருவாக்க விரும்பினேன், ஆனால் அது தடங்களின் உதவியுடன் நகரும்.