இரண்டு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட EV3 செங்கற்களை இணைக்கிறது. LEGO Mindstorms EV3

- நீங்கள் யாரை விரும்புகிறீர்கள் - ஒரு மகனா அல்லது மகளா?
- மகனே!
- ஏன்?
- எனக்கு ரேடியோ கட்டுப்பாட்டு ஹெலிகாப்டர் வேண்டும்!!!

கவனமாக!வெளியீடு ஒரு மகன் வேண்டும் ஒரு தவிர்க்கமுடியாத ஆசை ஏற்படுத்தும்.

வரலாறு பாடம்

பிக்சரின் LEGO 80வது ஆண்டு நிறைவுக் கதை:

நிறுவனம் இப்போது ஆண்டுக்கு சுமார் 20 பில்லியன் பாகங்களை உற்பத்தி செய்கிறது, அதாவது வினாடிக்கு 630 க்கும் மேற்பட்ட துண்டுகள். தற்போதைய நிலையில் மாதிரி வரம்பு 600 க்கும் மேற்பட்ட வெவ்வேறு கட்டுமானத் தொகுப்புகள் மற்றும் மைண்ட்ஸ்டார்ம்ஸ் தொடர் ஒரு வகையான தொழில்நுட்ப சிந்தனையின் உச்சம், அதிநவீன கட்டுமானத் தொகுப்பாகும். சுருக்கமாக, இது முழு அளவிலான ரோபோக்களை உருவாக்க உங்களை அனுமதிக்கிறது.

விக்கிபீடியாவின் படி, தொடர் லெகோ மைண்ட்ஸ்டார்ம்ஸ்முதலில் 1998 இல் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது. 8 ஆண்டுகளுக்குப் பிறகு (2006 இல்), LEGO Mindstorms NXT 1.0 தொகுப்பு பிறந்தது, ஏற்கனவே 2009 இல், LEGO Mindstorms NXT 2.0 தொகுப்பு. இன்று நாம் பேசுவோம் LEGO Mindstorms EV3- டெர்மினேட்டர் வடிவமைப்பாளரின் கடைசி (மூன்றாவது) தலைமுறை, இது கிட்டத்தட்ட ஒரு வருடத்திற்கு முன்பு, ஜனவரி 4, 2013 அன்று வழங்கப்பட்டது (இது ஆறு மாதங்களுக்குப் பிறகுதான் விற்பனைக்கு வந்தது).

EV3 மற்றும் NXT 2.0 இடையே உள்ள வேறுபாடுகள்

மற்றொரு வித்தியாசம் என்னவென்றால், NXT தொடர் பல பதிப்புகளில் (வெவ்வேறு ஆண்டுகளில்) விற்கப்பட்டது மற்றும் வெவ்வேறு தொகுப்புகள், அடிப்படை மற்றும் வளங்களைக் குறிக்கிறது. புதிய EV3 இதனுடன் எளிதாக உள்ளது - தற்போதைக்கு இது அடிப்படை பதிப்பில் விற்கப்படுகிறது - (601 பாகங்கள்), அதில் இருந்து நீங்கள் ஒரு கொத்து பொருட்களை உருவாக்கலாம். ஆனால் நீங்கள் விரும்பினால், கூடுதல் சென்சார்கள் மற்றும் பகுதிகளுடன் ஒரு அடிப்படை தொகுப்பை (541 பாகங்கள்) வாங்கலாம் (சாதாரண வடிவமைப்பாளர்களிடமிருந்து பாகங்களைப் பயன்படுத்த யாரும் கவலைப்படுவதில்லை). மூலம், ஐந்து இலக்க கட்டுரை எண்களுக்கு கவனம் செலுத்துங்கள் - நிறுவனம் 2013 இல் இந்த எண்ணுக்கு மாறியது.

பொருந்தக்கூடிய தன்மையைப் பொறுத்தவரை, சாத்தியமான அனைத்தும் இங்கே செய்யப்பட்டுள்ளன. அனைத்து NXT சென்சார்கள் மற்றும் மோட்டார்கள் EV3 உடன் இணக்கமானவை மற்றும் NXT என அங்கீகரிக்கப்பட்டுள்ளன. EV3 சென்சார்கள் NXT உடன் வேலை செய்யாது, ஆனால் EV3 மோட்டார்கள் இணக்கமாக இருப்பதாகத் தெரிகிறது. ஒரு NXT செங்கல் EV3 மென்பொருளைக் கொண்டு நிரல்படுத்தப்படலாம், ஆனால் சில செயல்பாடுகள் கிடைக்காமல் போகலாம், ஆனால் மூன்றாம் தரப்பு தீர்வுகள் இல்லாமல் NXT மென்பொருளைக் கொண்டு EV3 செங்கல்லை நிரல் செய்ய முடியாது.

பெட்டியின் உள்ளே

பெட்டியின் ஒரு பகுதி உண்மையில் (நீங்கள் அதை வெட்டினால்) வண்ண சென்சார் ரோபோக்களுக்குப் பயன்படுத்தக்கூடிய வெவ்வேறு வண்ண மண்டலங்களைக் கொண்ட ஒரு பாதையாகும்.

அனைத்து பாகங்களும் நேர்த்தியாக பைகளில் வைக்கப்பட்டுள்ளன, கிட் அறிவுறுத்தல்கள் மற்றும் ஸ்டிக்கர்களின் தொகுப்பை உள்ளடக்கியது. தொகுப்பில் என்ன சேர்க்கப்பட்டுள்ளது என்பதை விரைவாகப் பார்ப்போம்.

நானே EV3, ஒரு அறிவுசார் தொகுதி, aka அமைப்பின் இதயம், aka ஒரு "செங்கல்" அல்லது ஒரு "கனசதுரம்". உங்கள் ரோபோவிற்கு ஒரு கட்டுப்பாட்டு மையம் மற்றும் மின் நிலையமாக செயல்படுகிறது மற்றும் பின்வரும் செயல்பாட்டு கூறுகளைக் கொண்டுள்ளது:

- 178x128 தீர்மானம் கொண்ட மல்டிஃபங்க்ஸ்னல் மோனோக்ரோம் டிஸ்ப்ளே
- இயக்க முறைமையைக் குறிக்க பின்னொளியை மாற்றும் செயல்பாடு (3 வண்ணங்கள்) கொண்ட ஆறு-பொத்தான் கட்டுப்பாட்டு இடைமுகம்
- சென்சார்களை இணைக்க 4 உள்ளீட்டு போர்ட்கள் (1, 2, 3, 4).
- கட்டளைகளை இயக்குவதற்கு 4 வெளியீடு போர்ட்கள் (A, B, C, D).
– EV3ஐ கணினியுடன் இணைப்பதற்கான 1 miniUSB இணைப்பு
- 1 USB ஹோஸ்ட் போர்ட் (ஒரு சங்கிலியில் பல EV3 ஐ இணைக்க, எடுத்துக்காட்டாக)
– மைக்ரோ எஸ்டி மெமரி கார்டுகளுக்கான 1 ஸ்லாட் (32ஜிபி வரை) – கிடைக்கும் EV3 நினைவகத்தின் அளவை அதிகரிக்க
- உள்ளமைக்கப்பட்ட ஸ்பீக்கர்

EV3 செங்கல் புளூடூத், வைஃபை (NETGEAR WNA1100 வயர்லெஸ்-N 150 USB அடாப்டர் வழியாக) ஆதரிக்கிறது. மென்பொருள் இடைமுகம், நிரல்களை உருவாக்கவும், EV3 செங்கல்லில் நேரடியாக தரவு பதிவுகளை உள்ளமைக்கவும் உங்களை அனுமதிக்கிறது.

» பெரிய EV3 சர்வோமோட்டர் (2 துண்டுகள்). EV3 மைக்ரோகம்ப்யூட்டருடன் வேலை செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் 1 டிகிரி வரை அளவீட்டு துல்லியத்துடன் உள்ளமைக்கப்பட்ட சுழற்சி சென்சார் உள்ளது. இந்த உணர்வியைப் பயன்படுத்தி, ஒரு மோட்டாரை மற்ற மோட்டார்களுடன் இணைக்க முடியும், இது ரோபோவை நிலையான வேகத்தில் நகர்த்த அனுமதிக்கிறது. கூடுதலாக, தொலைவு மற்றும் வேகத் தரவைத் துல்லியமாகப் படிக்க பல்வேறு சோதனைகளிலும் சுழற்சி சென்சார் பயன்படுத்தப்படலாம்.

- 1 டிகிரி வரை அளவீட்டு துல்லியத்துடன் உள்ளமைக்கப்பட்ட சுழற்சி சென்சார்
- அதிகபட்ச வேகம் 160-170 ஆர்பிஎம் வரை
- அதிகபட்ச முறுக்கு 40 Ncm

» நடுத்தர EV3 சர்வோமோட்டர்.வேகம் மற்றும் வினைத்திறன், அத்துடன் ரோபோவின் அளவு ஆகியவை அதன் சுமந்து செல்லும் திறனை விட முக்கியமான பணிகளுக்கு ஏற்றது.

- 1 டிகிரி வரை அளவீட்டு துல்லியத்துடன் உள்ளமைக்கப்பட்ட சுழற்சி சென்சார்
- அதிகபட்ச வேகம் 240-250 ஆர்பிஎம் வரை
- அதிகபட்ச முறுக்கு 12 Ncm
- தானியங்கி அடையாளம் மென்பொருள் EV3

»கலர் சென்சார் (EV3). 8 வெவ்வேறு வண்ணங்களைக் கண்டறியும் திறன் கொண்டது, இருப்பினும் இது ஒரு ஒளி உணரியாகவும் பயன்படுத்தப்படலாம்.

- அளவீடுகள் சிவப்பு ஒளி மற்றும் சுற்றுப்புற சுற்றுப்புற ஒளி, முழு இருளிலிருந்து பிரகாசமான சூரிய ஒளி வரை பிரதிபலிக்கிறது
- 8 வண்ணங்களைப் பிடித்து அடையாளம் காட்டுகிறது
- வாக்குப்பதிவு விகிதம் 1 kHz வரை
– EV3 மென்பொருளால் தானாக அடையாளம் காணுதல்

»டச் சென்சார் (EV3).தொடுதல்களுக்கு பதிலளிக்க ரோபோவை அனுமதிக்கிறது, மூன்று சூழ்நிலைகளை அங்கீகரிக்கிறது: தொடுதல், கிளிக் செய்தல் மற்றும் வெளியிடுதல். ஒற்றை மற்றும் பல கிளிக்குகளின் எண்ணிக்கையையும் இது தீர்மானிக்க முடியும்.

» டிஜிட்டல் ஐஆர் சென்சார் (EV3).ஒரு ரோபோவின் அணுகுமுறையைக் கண்டறிய. ஐஆர் பீக்கனில் இருந்து ஐஆர் சிக்னல்களை எடுக்கும் திறன் கொண்டது, இது ரிமோட் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படும் ரோபோக்களை உருவாக்க அனுமதிக்கிறது, வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள்தடைகளை கடக்க.

– 50-70 செமீ ஆரத்தில் அளவீடுகளை அணுகவும்/அகற்றவும்
- 2 மீட்டர் வரை ஐஆர் சிக்னல் கண்டறிதல் ஆரம்
- 4 தனிப்பட்ட சிக்னல் வரவேற்பு சேனல்கள் வரை
- ரிமோட் ஐஆர் கண்ட்ரோல் கட்டளைகளைப் பெறவும்
– EV3 மென்பொருளால் தானாக அடையாளம் காணுதல்

» தொலை அகச்சிவப்பு கலங்கரை விளக்கம். EV3 IR சென்சார் உடன் பயன்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. பீக்கான் ஒரு ஐஆர் சிக்னலை வெளியிடுகிறது, அது ஒரு சென்சார் மூலம் எடுக்கப்படுகிறது - ரிமோட் கண்ட்ரோலாகப் பயன்படுத்தலாம் ரிமோட் கண்ட்ரோல் EV3 மைக்ரோகம்ப்யூட்டர், ஐஆர் சென்சாருக்கு சிக்னல்களை அனுப்புகிறது.

- 4 தனிப்பட்ட சிக்னல் டிரான்ஸ்மிஷன் சேனல்கள் வரை (உடலில் நேரடியாக மாறவும்)
– ஆன்/ஆஃப் செய்ய ஒரு பொத்தான் மற்றும் மாற்று சுவிட்ச் உள்ளது
- ஐஆர் பீக்கான் செயல்படும் போது, ​​பச்சை எல்இடி ஒளிரும்
– தானியங்கி பணிநிறுத்தம் 1 மணி நேரத்திற்கு மேல் சும்மா இருக்கும் போது
- 2 மீட்டர் வரை வரம்பு

ஒரு தனி பையில் சென்சார்கள் மற்றும் மோட்டார்களை கனசதுரத்துடன் இணைப்பதற்கான கம்பிகளும், கனசதுரத்தை கணினியுடன் இணைப்பதற்கான USB கேபிளும் உள்ளன.

கவனிக்க வேண்டிய இரண்டு உள்ளன முக்கியமான புள்ளிகள். முதலாவதாக, பிற லெகோ சென்சார்கள் உள்ளன:

» கைரோஸ்கோபிக் சென்சார் (EV3). EV3 டிஜிட்டல் கைரோ சென்சார், ரோபோவின் சுழற்சி இயக்கத்தை அளவிடுவதோடு, அதன் இயக்கம் மற்றும் நிலையில் ஏற்படும் மாற்றங்களைக் கண்டறியும். ± 3 டிகிரி துல்லியத்துடன் கோண அளவீட்டு முறை; உள்ளமைக்கப்பட்ட கைரோஸ்கோப் 440 டிகிரி/வி வரை முறுக்குவிசையுடன் சுழற்சிகளைக் கண்டறிகிறது; 1 kHz வரை வாக்குப்பதிவு அதிர்வெண்.

» அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் (EV3).ஒலி அலைகளை உருவாக்குகிறது மற்றும் பொருட்களிலிருந்து அவற்றின் பிரதிபலிப்புகளை பதிவு செய்கிறது, அதன் மூலம் பொருள்களுக்கான தூரத்தை அளவிடுகிறது. ஒற்றை அலைகளை வெளியிடும் சோனார் பயன்முறையிலும் பயன்படுத்தலாம். இது ஒலி அலைகளை எடுக்க முடியும், இது நிரல்களை இயக்குவதற்கான தூண்டுதலாக இருக்கும். 1 முதல் 250 செமீ வரையிலான தூரத்தை அளவிடுகிறது, மேலும் அளவீட்டு துல்லியம் ± 1 செமீ ஆகும்.

இரண்டாவதாக, ஹைடெக்னிக் மற்றும் மைண்ட்சென்சர்கள் போன்ற மூன்றாம் தரப்பு உற்பத்தியாளர்களிடமிருந்து சென்சார்கள் மற்றும் பிற பாகங்கள் ஆதரிக்கிறது - அவை அனைத்து வகையான ஜாய்ஸ்டிக்ஸ், அகச்சிவப்பு தூர உணரிகள், காந்த உணரிகள், திசைகாட்டிகள், கைரோஸ்கோப்புகள், முடுக்கமானிகள், டைமர்கள், மல்டிபிளெக்சர்கள், பந்து மூட்டுகள் போன்றவற்றை வழங்குகின்றன. எனவே, உங்களை நீங்களே கேட்டுக்கொண்டால், நீங்கள் நிறைய சுவாரஸ்யமான விஷயங்களைக் காணலாம்.

பொதுவாக, நீங்கள் ஏற்கனவே புரிந்து கொண்டபடி, LEGO உண்மையான சிறுவர்களுக்கானது!

முதல் மாதிரி

முதலில் நான் ஆச்சரியப்பட்டேன், ஏனென்றால் எளிமையான தொகுப்புகள் (லெகோ கிரியேட்டர் போன்ற தொடர்கள்) எப்போதும் பல வழிமுறைகளுடன் வருகின்றன, ஆனால் திடீரென்று காகிதம் சேமிக்கப்பட்டது அல்லது பெட்டியில் இடம் இல்லை. அது மாறியது ... அதிகாரப்பூர்வ இணையதளத்தில் மட்டுமே 17 வெவ்வேறு ரோபோக்களை ஒரு பகுதியிலிருந்து இணைக்க முன்மொழியப்பட்டுள்ளது! எனவே, ஒரு பெட்டியில் உள்ள 17 வழிமுறைகள் உண்மையில் தேவையற்றதாக இருக்கும் (தளவாடங்கள் மற்றும் இயற்கையின் காடுகளுக்கு). ரோபோக்களின் பெயர்கள்: EV3RSTORM, GRIPP3R, R3PTAR, SPIK3R மற்றும் TRACK3R. ROBODOZ3R, BANNER PRINT3R, EV3MEG, BOBB3, MR-B3AM, RAC3 TRUCK, KRAZ3, EV3D4, EL3CTRIC GUITAR, DINOR3X, WACK3M மற்றும் EV3GAME - அவற்றுக்கான வழிமுறைகளை இணையத்தில் இருந்து பதிவிறக்கம் செய்ய வேண்டும். ஒரு கணினி.

அறிவுறுத்தல்கள் மிகவும் விரிவானவை, குழப்பமடைவது கடினம். மகன் சொன்னான்பைகளில் உள்ள பாகங்கள் நன்றாக தொகுக்கப்படவில்லை - முதல் பக்கத்தில் நீங்கள் 3 வெவ்வேறு பைகளைத் திறக்க வேண்டியிருக்கலாம், ஆனால் இவையும் சிறிய விஷயங்கள்.

EV3 க்யூப் இயங்க வேண்டும், இதற்கு நீங்கள் பேட்டரி (சேர்க்கப்படவில்லை) அல்லது 6 AA பேட்டரிகளைப் பயன்படுத்தலாம். முன்னோக்கிப் பார்க்கும்போது, ​​ஐஆர் பீக்கனை (ரிமோட் கண்ட்ரோல்) இயக்குவதற்கு மேலும் 2 பேட்டரிகள் (ஆனால் பிங்கி பேட்டரிகள்) தேவைப்படும்.

ஒரு குழந்தை (7 வயது) முதல் மாதிரியை சுமார் 30 நிமிடங்களில் அசெம்பிள் செய்தது.

எடுத்துக்காட்டாக, லெகோ டெக்னிக்ஸ் மாடல்களை அசெம்பிள் செய்வது போல இந்த செயல்முறை உற்சாகமாக இல்லை - மிகவும் சுவாரஸ்யமான ஒரு ரோபோவை இணைக்க அறிவுறுத்தல்கள் பரிந்துரைக்கின்றன: இதில் பெரிய பகுதிகள் மட்டுமே உள்ளன, அவற்றில் கிட்டத்தட்ட அனைத்து சென்சார்கள் மற்றும் மோட்டார்கள் இருந்தன - வெளிப்படையாக அவை ஒவ்வொன்றின் செயல்பாட்டையும் நிரூபிக்கவும்.

ஆனால் முடிவு எல்லா குழந்தைகளின் எதிர்பார்ப்புகளையும் தாண்டியது - முதன்முறையாக அவர் சொந்தமாக நகரக்கூடிய ஒரு மாதிரியைக் கூட்டினார்: முன்னோக்கி மற்றும் பின்னோக்கி, திரும்பவும், அந்த இடத்திலேயே திரும்பவும், கூடாரங்களுடன் திருப்பவும் ...

வெளியீடு EV3 செங்கலிலிருந்து மேற்கொள்ளப்படுகிறது, இதற்காக நீங்கள் முன் பேனலில் இரண்டு பொத்தான்களை அழுத்த வேண்டும். சில செயல்கள் கனசதுரத்தில் நேரடியாக திட்டமிடப்படலாம்: மறு செய்கைகளின் எண்ணிக்கையைத் தேர்ந்தெடுத்து, ஊட்டத்தை சரிசெய்யவும் ஒலி சமிக்ஞைமற்றும் பல - நீங்கள் அனைத்தையும் ஒரே கட்டுரையில் சொல்ல முடியாது, புகை கையேடுகள்.

மென்பொருள்

ஒரு குழந்தை தொடங்குவதற்கான எளிதான வழி, உற்பத்தியாளர் வழங்கும் மென்பொருளைப் பயன்படுத்துவதாகும், இது Windows மற்றும் OS X இரண்டிற்கும் கிடைக்கிறது. இரண்டாவது வழக்கில், விநியோகத்தின் எடை 666 MB, மற்றும் நிறுவப்பட்ட பயன்பாடுஒரு ஜிகாபைட் எடுக்கும். இது LEGO Mindstorms EV3 முகப்பு பதிப்பு என்று அழைக்கப்படுகிறது மற்றும் நன்கு அறியப்பட்ட நிறுவனமான LabView உடன் இணைந்து உருவாக்கப்பட்டது. LEGO இணையதளத்தில் நிறைய கல்வி நிரலாக்க பொருட்கள் உள்ளன.

தொடங்கப்பட்ட உடனேயே, ரோபோக்களின் ஊடாடும் “கேரேஜ்” நமக்கு முன்னால் தோன்றும், அதை ஒரு தொகுப்பிலிருந்து சேகரிக்கலாம்:




நாங்கள் விரும்பும் ஒன்றைத் தேர்ந்தெடுத்து அசெம்பிள் செய்யத் தொடங்குகிறோம்: ஊடாடும் அசெம்பிளி வழிமுறைகள், வீடியோக்கள் மற்றும் கூடியிருந்த ரோபோவுடன் முடிக்கக்கூடிய பல்வேறு பணிகளின் தேர்வைப் பார்ப்போம். அதனால்தான் விநியோகம் மிகவும் சுமையாக இருந்தது.








எல்லாவற்றையும் விரிவாக விவரிப்பதில் நான் புள்ளியைக் காணவில்லை: பயன்பாட்டை நீங்களே விரைவாக பதிவிறக்கம் செய்து, அங்கு என்ன இருக்கிறது, எந்த அளவில் உள்ளது என்பதைப் பார்ப்பீர்கள். நான் நினைவில் வைத்திருக்கும் குறைபாடுகளில் ஒன்றை நான் குறிப்பிடுகிறேன்: இடைமுகம் மிகவும் நட்பாக இல்லை (குறிப்பாக குழந்தைகளுக்கு) - பயன்பாடு ஒருவித வங்கி கிளையண்ட் போல வாசனை வீசுகிறது.

இயக்க அறைகளில் உள்ள ஸ்மார்ட்போனிலிருந்து EV3 கனசதுரத்தை கட்டுப்படுத்த முடியும் என்பதை மீண்டும் கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும் ஆண்ட்ராய்டு அமைப்புகள்அல்லது iOS, தனித்தனி பயன்பாடுகள் உள்ளன.

இவை அனைத்தும் போதாது என்றால், நீங்கள் ஹார்ட்கோரின் பட்டத்தை அதிகரிக்கலாம். EV3 செங்கலுக்கான பல்வேறு ஃபார்ம்வேர்கள் உள்ளன, அவை அதன் திறன்கள், வேகம் போன்றவற்றை விரிவாக்க உங்களை அனுமதிக்கின்றன. இங்கே, எடுத்துக்காட்டாக, மாற்று ஃபார்ம்வேர் leJOS EV3 - jvm உடன் ஃபார்ம்வேர், இது ஜாவாவில் EV3 நிரல் செய்ய உங்களை அனுமதிக்கிறது. வேறொரு மொழியில் வேண்டுமா? சரி, கூகுள் - நீங்கள் தேர்வு செய்ய கிட்டத்தட்ட 60 விருப்பங்கள் உள்ளன: ASM/C/C++/Perl/Python/Ruby/VB/Haskell/Lisp/Matlab/LabVIEW மற்றும் பல.

பல காரணங்களுக்காக நான் இதைப் பற்றி இன்னும் விரிவாகப் பேசமாட்டேன்: முதலாவதாக, நான் ஒரு முழுமையான தவறான புரோகிராமர் (எனது நம்பிக்கைகள் அனைத்தும் என் மகன் மீது உள்ளது), இரண்டாவதாக, இதுவரை நாங்கள் ஒரு மாதிரியை மட்டுமே சேகரிக்க முடிந்தது (நாங்கள்' இந்த வார இறுதியில் இரண்டாவதாக, மற்றும் - மூன்றாவதாக - இந்த வடிவமைப்பாளருக்கு நீங்கள் ஏற்கனவே ஆர்டர் செய்துள்ளீர்கள், விரைவில் உங்களுக்காக எல்லாவற்றையும் கண்டுபிடிப்பீர்கள்;) ஆனால் தீவிரமாக, கட்டுரை ஏற்கனவே பெரியது - இரண்டு இணைப்புகளைப் படிப்பது நல்லது: ஒருமுறை மற்றும் இரண்டு முறை.

சரி, மற்றொரு பெரிய பிளஸ் லெகோ சமூகங்கள் ஆகும், அவற்றில் உலகம் முழுவதும் ஏராளமானவை உள்ளன. ரோபோக்களுடன் சோதனையின் எந்த கட்டத்திலும் நீங்கள் எப்போதும் ஒத்த எண்ணம் கொண்டவர்களையும் சிக்கலைத் தீர்க்க உதவக்கூடியவர்களையும் கண்டுபிடிக்க முடியும் என்பதை நீங்கள் உறுதியாக நம்பலாம். நட்பு சமூகங்கள் கூடுதலாக, ஒரு பெரிய எண்ணிக்கையிலான உள்ளன பல்வேறு அறிவுறுத்தல்கள், மாதிரிகள், ஆதாரங்கள், வீடியோக்கள் மற்றும் பயிற்சி பொருட்கள். இவை அனைத்திற்கும் அர்த்தம் ஒன்றுதான்: மைண்ட்ஸ்டார்ம்ஸ் மூலம் நீங்கள் சலிப்படைய மாட்டீர்கள்.

நன்மை தீமைகள்

ஆனால் நான் ஒரு குறிப்பிடத்தக்க குறைபாட்டை மட்டுமே கண்டேன்: விலை. கோடையில், LEGO Mindstorms EV3 ஐ 14-15 ஆயிரத்திற்கு வாங்கலாம், ஆனால் பசுமையான ஜனாதிபதியின் மாற்று விகிதத்தின் விரைவான வளர்ச்சி விலையை 17 ஆயிரமாக அதிகரித்தது. யாரோ சொல்வார்கள்: " ஆம், ஒரு சிறந்த வடிவமைப்பாளர்... ஆனால் விலை உயர்ந்தது!"அவர் சரியாக இருப்பார். கிட் மற்றும் அதன் திறன்களைப் படிக்கும் போது, ​​அதன் உருவாக்கத்தில் முதலீடு செய்யப்பட்ட வளங்களின் அளவைக் கண்டு நான் அதிர்ச்சியடைந்தேன்; நிறைய எலக்ட்ரானிக்ஸ் மற்றும் மற்ற அனைத்தும் இருப்பதை நான் புரிந்துகொள்கிறேன் ... ஆனால் வடிவமைப்பாளரின் விலையுடன் என்னால் இன்னும் வர முடியாது. இந்த பணத்திற்காக நீங்கள் ஒரு நபரை சிறையில் இருந்து வெளியேற்றலாம் (உடன்) பல பரிசுகளை தேர்வு செய்யலாம்: ஒரு குவாட்காப்டர், ரேடியோ-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட உள் எரிப்பு இயந்திர மாதிரி, ஒரு முழு அளவிலான மின்சார மோட்டார் சைக்கிள், விளையாட்டு பிரிவில் ஒரு வருடம் வகுப்புகள், ஒரு டேப்லெட். .. மற்றும் நிறைய விஷயங்கள்! ஆனால் நீங்கள் எந்த நேரத்திலும் விளையாட்டுக்குச் செல்லலாம், இது ஒரு பரிசு அல்ல என்று தோன்றுகிறது, ஆனால் அதே குவாட்காப்டர் முதல் தீவிர முறிவு வரை சலசலக்கும். இது சம்பந்தமாக, லெகோ என்பது மிகவும் நீடித்த பரிசு, வணிகத்தை மகிழ்ச்சியுடன் இணைக்கிறது, நம்பத்தகாத பெரிய ஆற்றலுடன். ஆம், நீங்கள் அதே டேப்லெட்டில் நிரல் செய்ய கற்றுக்கொள்ளலாம், ஆனால் உங்கள் வேலையின் முடிவை உங்கள் கைகளால் உண்மையில் தொடுவதற்கு உங்களுக்கு வாய்ப்பு இல்லாதபோது, ​​​​அது மிகவும் உற்சாகமாக இல்லை. எனவே நீங்களே முடிவு செய்யுங்கள்.

ஓ ஆமாம். உற்பத்தியாளர் இந்த தொகுப்பை 10 வயது முதல் குழந்தைகளுக்காக நிலைநிறுத்துகிறார், ஆனால் 7 வயது குழந்தை கூட விளையாடுவதில் ஆர்வமாக இருந்தது - விரைவான வளர்ச்சியின் செயல்முறை தொடங்கியது. நீங்கள் எவ்வளவு நினைக்கிறீர்கள் இவர்கள்அவர்கள் எப்போது முதல் போர்ஷை வாங்குவார்கள்?)

முடிவு

புத்தாண்டு வாழ்த்துக்கள்!

USB இணைப்பு

LEGO Mindstorms EV3 ஆனது USB இணைப்பு வழியாக PC அல்லது பிற EV3 உடன் இணைக்க முடியும். இணைப்பு வேகம் மற்றும் நிலைத்தன்மை இந்த வழக்கில்புளூடூத் உட்பட வேறு எந்த முறையை விடவும் சிறந்தது.

LEGO Mindstorms EV3 இரண்டு USB போர்ட்களைக் கொண்டுள்ளது.

டெய்சி செயின் பயன்முறையில் LEGO EV3 மற்றும் பிற LEGO EV3 தொகுதிகளுக்கு இடையேயான தொடர்பு.

இரண்டு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட LEGO EV3 தொகுதிகளை இணைக்க டெய்சி செயின் பயன்முறை பயன்படுத்தப்படுகிறது.

இந்த முறை:

• ஒன்றுக்கும் மேற்பட்ட LEGO Mindstorms EV3 இணைக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது;
• அதிக சென்சார்கள், மோட்டார்கள் மற்றும் பிற சாதனங்களை இணைக்க உதவுகிறது;
• பல LEGO Mindstorms EV3 (4 வரை) இடையே தொடர்பு கொள்ள அனுமதிக்கிறது, இது 16 வெளிப்புற போர்ட்கள் மற்றும் அதே எண்ணிக்கையிலான உள் துறைமுகங்கள் வரை வழங்குகிறது;
• முக்கிய LEGO Mindstorms EV3 இலிருந்து முழு சங்கிலியையும் கட்டுப்படுத்துவதை சாத்தியமாக்குகிறது;
• உடன் செயல்பட முடியாது செயலில் உள்ள இணைப்புவைஃபை அல்லது புளூடூத்.

டெய்சி சங்கிலி இணைப்பு பயன்முறையை இயக்க, திட்ட அமைப்புகள் சாளரத்திற்குச் சென்று பெட்டியை சரிபார்க்கவும்.

இந்த பயன்முறை தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டால், எந்த மோட்டருக்கும் பயன்படுத்தப்படும் EV3 பிளாக் மற்றும் தேவையான சென்சார்களைத் தேர்ந்தெடுக்கலாம்.

அட்டவணை EV3 தொகுதிகளைப் பயன்படுத்துவதற்கான விருப்பங்களைக் காட்டுகிறது:

புளூடூத் வழியாக இணைப்பு

புளூடூத் LEGO Mindstorms EV3 ஐ PC, பிற LEGO Mindstorms EV3, ஸ்மார்ட்போன்கள் மற்றும் பிற புளூடூத் சாதனங்களுடன் இணைக்க அனுமதிக்கிறது. மூலம் தொடர்பு வரம்பு புளூடூத் சேனல்- 25 மீ வரை.

ஒரு LEGO Mindstorms EV3 உடன் 7 தொகுதிகள் வரை இணைக்க முடியும். EV3 மாஸ்டர் செங்கல் ஒவ்வொரு EV3 அடிமைக்கும் செய்திகளை அனுப்பவும் பெறவும் உங்களை அனுமதிக்கிறது. EV3 அடிமைகள் EV3 Master Brickக்கு மட்டுமே செய்திகளை அனுப்ப முடியும், ஒருவருக்கொருவர் அனுப்ப முடியாது.

EV3 புளூடூத் இணைப்பு வரிசை

புளூடூத் வழியாக இரண்டு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட EV3 தொகுதிகளை ஒன்றோடொன்று இணைக்க, நீங்கள் பின்வரும் படிகளைச் செய்ய வேண்டும்:

1. ஒரு தாவலைத் திறக்கவும் அமைப்புகள்.

2. தேர்ந்தெடு புளூடூத்மற்றும் மைய பொத்தானை அழுத்தவும்.

3. நாங்கள் வைத்தோம் தேர்வுப்பெட்டி தெரிவுநிலைபுளூடூத்.

4. புளூடூத் அடையாளம் ("<") виден на верхней левой стороне.

5. தேவையான எண்ணிக்கையிலான EV3 செங்கற்களுக்கு மேலே உள்ள நடைமுறையைச் செய்யுங்கள்.

6. இணைப்பு தாவலுக்குச் செல்லவும்:

7. தேடல் பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும்:

8. நீங்கள் இணைக்க விரும்பும் EV3 ஐத் தேர்ந்தெடுத்து (அல்லது நீங்கள் இணைக்க விரும்பும்) மையப் பொத்தானை அழுத்தவும்.

9. முதல் மற்றும் இரண்டாவது தொகுதிகளை அணுகல் விசையுடன் இணைக்கிறோம்.

நீங்கள் எல்லாவற்றையும் சரியாகச் செய்தால், மேல் இடது மூலையில் "ஐகான் தோன்றும்<>", மற்ற EV3 தொகுதிகள் இரண்டிற்கு மேல் இருந்தால் அதே வழியில் இணைக்கவும்.

நீங்கள் LEGO EV3 ஐ முடக்கினால், இணைப்பு துண்டிக்கப்படும், மேலும் நீங்கள் அனைத்து படிகளையும் மீண்டும் செய்ய வேண்டும்.

முக்கியமானது: ஒவ்வொரு தொகுதிக்கும் அதன் சொந்த நிரல் எழுதப்பட்டிருக்க வேண்டும்.

எடுத்துக்காட்டு நிரல்:

முதல் பிளாக்: டச் சென்சார் அழுத்தும் போது, ​​முதல் EV3 பிளாக் 3 வினாடிகள் தாமதத்துடன் (மெயின் பிளாக்) உரையை இரண்டாவது பிளாக்கிற்கு அனுப்பும்.

தொகுதி 2க்கான எடுத்துக்காட்டு நிரல்:

முதல் தொகுதியிலிருந்து உரையைப் பெற இரண்டாவது தொகுதி காத்திருக்கிறது, அது அதைப் பெற்றவுடன், அது ஒரு வார்த்தையை (எங்கள் எடுத்துக்காட்டில், "ஹலோ" என்ற வார்த்தை) 10 வினாடிகளுக்கு (அடிமைத் தொகுதி) காண்பிக்கும்.

Wi-Fi வழியாக இணைக்கவும்

உடன் நீண்ட தொடர்பு சாத்தியம் Wi-Fi இணைப்பு EV3 இல் USB போர்ட்டில் டாங்கிள் செய்யவும்.

வைஃபையைப் பயன்படுத்த, யூ.எஸ்.பி கனெக்டரை (வைஃபை அடாப்டர் (நெட்ஜியர் என்150 வயர்லெஸ் அடாப்டர் (டபிள்யூஎன்ஏ1100)) பயன்படுத்தி ஈவி3 பிளாக்கில் ஒரு சிறப்பு தொகுதியை நிறுவ வேண்டும் அல்லது வைஃபை டாங்கிளை இணைக்கலாம்.

தனிப்பட்ட ஸ்லைடுகள் மூலம் விளக்கக்காட்சியின் விளக்கம்:

1 ஸ்லைடு

ஸ்லைடு விளக்கம்:

2 ஸ்லைடு

ஸ்லைடு விளக்கம்:

EV3 செங்கல் இடைமுகம் EV3 செங்கல் என்பது உங்கள் ரோபோக்களை இயக்கும் கட்டுப்பாட்டு மையமாகும். திரை, செங்கல் கட்டுப்பாட்டு பொத்தான்கள் மற்றும் நான்கு முக்கிய சாளரங்களைக் கொண்ட EV3 செங்கல் இடைமுகத்துடன், நீங்கள் தனித்துவமான EV3 Brick அம்சங்களைப் பெறலாம். இவை நிரலைத் தொடங்குவது மற்றும் நிறுத்துவது போன்ற எளிய செயல்பாடுகளாக இருக்கலாம் அல்லது நிரலை எழுதுவது போன்ற சிக்கலானதாக இருக்கலாம்.

3 ஸ்லைடு

ஸ்லைடு விளக்கம்:

இடைமுகம்: EV3 மெனுவில் 4 பகுதிகள் அடங்கிய மெனு உள்ளது: சமீபத்திய நிரல்கள் கோப்பு வழிசெலுத்தல் செங்கல் பயன்பாடுகள் செங்கல் அமைப்புகள்

4 ஸ்லைடு

ஸ்லைடு விளக்கம்:

சமீபத்திய நிரல்கள் உங்கள் டெஸ்க்டாப் பிசியில் இருந்து சமீபத்தில் பதிவிறக்கம் செய்யப்பட்ட நிரல்களைத் தொடங்குதல். நீங்கள் நிரல்களைப் பதிவிறக்கி இயக்கத் தொடங்கும் வரை இந்தச் சாளரம் காலியாகவே இருக்கும். இந்த சாளரம் நீங்கள் சமீபத்தில் துவக்கிய நிரல்களைக் காண்பிக்கும். முன்னிருப்பாக தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பட்டியலில் மேலே உள்ள நிரல், கடைசியாக தொடங்கப்பட்ட நிரலாகும்.

5 ஸ்லைடு

ஸ்லைடு விளக்கம்:

கோப்பு மேலாளர் மைக்ரோகம்ப்யூட்டர் நினைவகத்திலும், மெமரி கார்டிலும் சேமிக்கப்பட்டுள்ள அனைத்து கோப்புகளையும் அணுகி நிர்வகிக்கவும். இந்தச் சாளரத்தில் இருந்து, SD கார்டில் சேமிக்கப்பட்ட கோப்புகள் உட்பட, உங்கள் EV3 பிரிக்கில் உள்ள அனைத்து கோப்புகளையும் அணுகலாம் மற்றும் நிர்வகிக்கலாம். கோப்புகள் திட்ட கோப்புறைகளாக ஒழுங்கமைக்கப்பட்டுள்ளன, அவை உண்மையான நிரல் கோப்புகளுடன் கூடுதலாக, ஒவ்வொரு திட்டத்திலும் பயன்படுத்தப்படும் ஒலிகள் மற்றும் படங்களையும் கொண்டிருக்கும். கோப்பு நேவிகேட்டரைப் பயன்படுத்தி கோப்புகளை நகர்த்தலாம் அல்லது நீக்கலாம். தொகுதி நிரலாக்க சூழலைப் பயன்படுத்தி உருவாக்கப்பட்ட நிரல்கள் மற்றும் தொகுதி தரவு பதிவு பயன்பாடுகள் BrkProg_SAVE மற்றும் BrkDL_SAVE கோப்புறைகளில் தனித்தனியாக சேமிக்கப்படும்.

6 ஸ்லைடு

ஸ்லைடு விளக்கம்:

EV3 கண்ட்ரோல் பாக்ஸ் அப்ளிகேஷன்களில் 4 முன்பே நிறுவப்பட்ட பயன்பாடுகள் உள்ளன: A. போர்ட் வியூ. பி. மோட்டார் கட்டுப்பாடு. பி. ஐஆர் கட்டுப்பாடு. D. தொகுதி நிரலாக்க சூழல்.

7 ஸ்லைடு

ஸ்லைடு விளக்கம்:

A. போர்ட் வியூ போர்ட் வியூ பயன்பாட்டின் முதல் சாளரத்தில், எந்த போர்ட்களில் சென்சார்கள் அல்லது மோட்டார்கள் இணைக்கப்பட்டுள்ளன என்பதை விரைவாகக் காணலாம். ஆக்கிரமிக்கப்பட்ட போர்ட்களில் ஒன்றிற்கு செல்ல EV3 செங்கல் கட்டுப்பாட்டு பொத்தான்களைப் பயன்படுத்தவும், சென்சார் அல்லது மோட்டாரிலிருந்து தற்போதைய அளவீடுகளைப் பார்ப்பீர்கள். பல சென்சார்கள் மற்றும் மோட்டார்களை நிறுவி வெவ்வேறு அமைப்புகளுடன் பரிசோதனை செய்யுங்கள். நிறுவப்பட்ட மோட்டார்கள் மற்றும் சென்சார்களுக்கான தற்போதைய அமைப்புகளைப் பார்க்க அல்லது மாற்ற, மையப் பொத்தானை அழுத்தவும். தொகுதியின் முக்கிய பயன்பாட்டு சாளரத்திற்குத் திரும்ப, "பின்" பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும்.

8 ஸ்லைடு

ஸ்லைடு விளக்கம்:

B. மோட்டார் கட்டுப்பாடு நான்கு வெளியீடு துறைமுகங்களில் ஒன்றுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள எந்த மோட்டாரின் முன்னோக்கி அல்லது தலைகீழ் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. இரண்டு வெவ்வேறு முறைகள் உள்ளன. ஒரு பயன்முறையில், நீங்கள் போர்ட் A உடன் இணைக்கப்பட்ட மோட்டார்கள் (மேல் மற்றும் கீழ் பொத்தான்களைப் பயன்படுத்தி) மற்றும் போர்ட் D (இடது மற்றும் வலது பொத்தான்களைப் பயன்படுத்தி) கட்டுப்படுத்த முடியும். மற்ற பயன்முறையில், போர்ட் பி (மேல் மற்றும் கீழ் பொத்தான்களைப் பயன்படுத்தி) மற்றும் போர்ட் சி (இடது மற்றும் வலது பொத்தான்களைப் பயன்படுத்தி) இணைக்கப்பட்ட மோட்டார்களை நீங்கள் கட்டுப்படுத்துகிறீர்கள். இந்த இரண்டு முறைகளுக்கு இடையில் மாறுவது மத்திய பொத்தானைப் பயன்படுத்தி செய்யப்படுகிறது. தொகுதியின் முக்கிய பயன்பாட்டு சாளரத்திற்குத் திரும்ப, "பின்" பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும்.

ஸ்லைடு 9

ஸ்லைடு விளக்கம்:

ஐஆர் கண்ட்ரோல் ரிமோட் இன்ஃப்ராரெட் பெக்கனை ரிமோட் கண்ட்ரோலாகவும், அகச்சிவப்பு சென்சார் ரிசீவராகவும் (அகச்சிவப்பு சென்சார் EV3 செங்கலில் போர்ட் 4 உடன் இணைக்கப்பட வேண்டும்) நான்கு அவுட்புட் போர்ட்களில் ஒன்றோடு இணைக்கப்பட்டுள்ள எந்த மோட்டாரின் முன்னோக்கி அல்லது தலைகீழ் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்தவும். . இரண்டு வெவ்வேறு முறைகள் உள்ளன. ஒரு பயன்முறையில், தொலை அகச்சிவப்பு கலங்கரை விளக்கத்தில் 1 மற்றும் 2 சேனல்களைப் பயன்படுத்துவீர்கள். சேனல் 1 இல், போர்ட் பி (ரிமோட் ஐஆர் பீக்கனில் உள்ள பொத்தான்கள் 1 மற்றும் 2 ஐப் பயன்படுத்தி) மற்றும் போர்ட் சி (ரிமோட் ஐஆர் பீக்கனில் உள்ள பொத்தான்கள் 3 மற்றும் 4ஐப் பயன்படுத்தி) ஆகியவற்றுடன் இணைக்கப்பட்ட மோட்டார்களை உங்களால் கட்டுப்படுத்த முடியும். சேனல் 2 இல் நீங்கள் போர்ட் A உடன் இணைக்கப்பட்ட மோட்டார்கள் (பொத்தான்கள் 1 மற்றும் 2 ஐப் பயன்படுத்தி) மற்றும் போர்ட் D (பொத்தான்கள் 3 மற்றும் 4 ஐப் பயன்படுத்தி) கட்டுப்படுத்த முடியும். மற்றொரு பயன்முறையில், தொலை அகச்சிவப்பு கலங்கரை விளக்கத்தில் சேனல்கள் 3 மற்றும் 4 ஐப் பயன்படுத்தி, மோட்டார்களை அதே வழியில் கட்டுப்படுத்தலாம். இந்த இரண்டு முறைகளுக்கு இடையில் மாறுவது மத்திய பொத்தானைப் பயன்படுத்தி செய்யப்படுகிறது. தொகுதியின் முக்கிய பயன்பாட்டு சாளரத்திற்குத் திரும்ப, "பின்" பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும்.

10 ஸ்லைடு

ஸ்லைடு விளக்கம்:

செங்கல் நிரலாக்க சூழல் EV3 செங்கல் அதில் நிறுவப்பட்ட மென்பொருளுடன் வருகிறது. பயன்பாடு உங்கள் கணினியில் நிறுவப்பட்ட மென்பொருளைப் போன்றது. இந்த வழிமுறைகளில் நீங்கள் தொடங்குவதற்கு தேவையான அடிப்படை தகவல்கள் உள்ளன.

11 ஸ்லைடு

ஸ்லைடு விளக்கம்:

EV3 செங்கல் அமைப்புகள் EV3 செங்கல்லில் உள்ள பல்வேறு பொதுவான அமைப்புகளைப் பார்க்கவும் சரிசெய்யவும் இந்தச் சாளரம் உங்களை அனுமதிக்கிறது.

12 ஸ்லைடு

ஸ்லைடு விளக்கம்:

ஒலியளவை சரிசெய்தல் EV3 இல் உள்ள அமைப்புகள் தாவலில் ஒலியளவை அதிகரிக்கலாம் அல்லது குறைக்கலாம்.

ஸ்லைடு 13

புதிய வடிவமைப்பாளரைப் பற்றி உங்களுக்கு ஏதேனும் கேள்விகள் இருந்தால் (குறிப்பிட்ட ஒன்று எவ்வாறு செயல்படுகிறது, சென்சார்கள் அல்லது மோட்டார்கள் மூலம் ஒரு பரிசோதனையை நடத்துங்கள்) - எங்களுக்கு எழுதுங்கள் - உங்கள் பரிந்துரைகளை நாங்கள் முயற்சிப்போம். இந்த வழியில் நீங்கள் EV3 விற்பனைக்கு வருவதற்கு முன்பே அதைப் பற்றி அதிகம் அறிந்து கொள்ளலாம்.

இப்போது அது அனைத்தும் EV3 பிளாக் மென்பொருளின் (EV3 firmware) மதிப்பாய்வுடன் தொடங்குகிறது.

புதிய யூனிட்டின் ஒரு அம்சம் என்னவென்றால், அதை இயக்க மற்றும் அணைக்க நீண்ட நேரம் எடுக்கும். நேரத்தின் அடிப்படையில், செயல்முறை செல்போன் அல்லது வீட்டு திசைவியை இயக்குவதற்கு ஒப்பிடத்தக்கது, அதாவது. 20-30 வினாடிகள். மாறிய பிறகு, பின்வரும் மெனு தோன்றும்:

நீங்கள் பார்க்க முடியும் என, NXT தொகுதியுடன் ஒப்பிடுகையில், நிறைய மாறிவிட்டது: எழுத்துருக்களின் தரம் மேம்பட்டுள்ளது, கிராஃபிக் கூறுகள் மேலும் வரையப்பட்டுள்ளன, மேலும் சாளர இடைமுகம் மேம்பட்டுள்ளது. முதலாவதாக, திரையின் அளவு இப்போது அதிகரித்திருப்பதே இதற்குக் காரணம் - இது NXT தொகுதியைப் போல 100 ஆல் 64 க்கு பதிலாக 178 ஆல் 128 பிக்சல்கள் ஆகிவிட்டது. உள்ளார்ந்த பொத்தான்கள் மற்றும் ஸ்க்ரோல் பார்கள் கொண்ட ஒரு சாளர இடைமுகத்தை வைத்திருப்பது, வெளிப்புற டச்பேட் போன்ற சாதனங்கள் இப்போது அதிக அர்த்தமுள்ளதாக இருக்கும் என்று கூறுகிறது.

முதல் சாளரத்திலிருந்து, தொகுதியில் ஏற்றப்பட்ட நிரல்களையும், தொகுதியில் நேரடியாக உருவாக்கப்பட்ட நிரல்களையும் அழைக்க முடியும். அந்த. நிரலைத் தொடங்க நீங்கள் இப்போது NXT பிளாக்கை விட குறைவான கிளிக்குகளைச் செய்ய வேண்டும்.

ஏற்றப்பட்ட நிரல்களின் வழியாகவும், இரண்டாவது மற்றும் அடுத்தடுத்த திரைகளுக்கு (மெனு உருப்படிகள்) வழிசெலுத்தல் கட்டுப்பாட்டு பொத்தான்களைப் பயன்படுத்தி மேற்கொள்ளப்படுகிறது, அவற்றில் இப்போது 4 உள்ளன.

இரண்டாவது திரை - பிளாக்கில் உள்ள கோப்பு முறைமை பொருள்கள் வழியாக செல்ல உங்களை அனுமதிக்கிறது. கோப்பு முறைமை இப்போது பாரம்பரிய படிநிலையை ஆதரிக்கிறது: கோப்புகள் மற்றும் கோப்பகங்கள்.

மூன்றாவது திரையில் ஒரு துணைமெனு உள்ளது - தொகுதியுடன் பல்வேறு செயல்களைச் செய்ய உங்களை அனுமதிக்கும் பயன்பாடுகள்:

தொகுதி மென்பொருளின் தற்போதைய பதிப்பில் இதுபோன்ற நான்கு பயன்பாடுகள் உள்ளன:

• சென்சார்களைப் பார்க்கவும்
• மோட்டார் கட்டுப்பாடு
• ரிமோட் கண்ட்ரோல்
• தொகுதியில் நிரலாக்கம்

ஒரு குறிப்பிட்ட மெனு உருப்படி/பயன்பாடுகளைத் தேர்ந்தெடுப்பது விசைப்பலகையில் உள்ள நடு பொத்தானில் நிகழ்கிறது. எந்த மெனு உருப்படி அல்லது பயன்பாட்டிலிருந்து வெளியேற, நீங்கள் "வெளியேறு" பொத்தானை அழுத்த வேண்டும், இது இப்போது முக்கிய பொத்தான்களிலிருந்து தனித்தனியாக அமைந்துள்ளது - திரையின் கீழ் இடது பக்கத்தில்.

இப்போது நீங்கள் மூன்றாவது திரைக்குச் சென்று பயன்பாடுகளுடன் பழகத் தொடங்க வேண்டும். எனவே, பயன்பாடு "பார்வை சென்சார்கள்" (போர்ட் வியூ).

NXT பிளாக்கில் உள்ள ஒரே மாதிரியான பயன்முறையைப் போலன்றி, பிளாக்கில் இணைக்கப்பட்டுள்ள அனைத்து 8 சாதனங்களைப் பற்றிய தகவலையும் ஒரே நேரத்தில் பார்க்கலாம். மேலும், சென்சார்களின் தானியங்கி கண்டறிதலின் அறிவிக்கப்பட்ட செயல்பாடு எந்த சென்சார் எங்கு இணைக்கப்பட்டுள்ளது என்பதை கைமுறையாகக் குறிப்பிடாமல் இருக்க உங்களை அனுமதிக்கிறது.

மோட்டார் குறியாக்கிகளின் தகவல்கள் மேலே காட்டப்படும், சென்சார்களின் தகவல்கள் கீழே காட்டப்படும். திரையின் மையத்தில் ஒரு குறிப்பிட்ட சாதனம் (ஒரு குறிப்பிட்ட போர்ட்டில்) பற்றிய தகவல் உள்ளது, அதை விசைப்பலகையில் உள்ள கட்டுப்பாட்டு பொத்தான்களை அழுத்துவதன் மூலம் தேர்ந்தெடுக்கலாம். தகவலில் சென்சாரின் வரைகலை பிரதிநிதித்துவம், அதன் பெயர் மற்றும் தற்போதைய அளவீடுகள் உள்ளன:

டச் சென்சார்:


கைரோ சென்சார்:


பிரதிபலித்த ஒளி பயன்முறையில் வண்ண சென்சார்:


மீயொலி தூர சென்சார்:

இங்கே, மூலம், சென்சார் இப்போது மில்லிமீட்டர்களின் துல்லியத்துடன் தூரத்தை அளவிட முடியும் என்று கூறுவதை நீங்கள் காணலாம், மேலும் குறைந்தபட்ச அளவிடப்பட்ட தூரம் இப்போது 3 செ.மீ.

இடது மோட்டார் குறியாக்கியில் இருந்து தகவல்.


அடுத்த பயன்பாடு மோட்டார் கட்டுப்பாடு. முக்கியமாக, மோட்டார்களை சுழற்ற பொத்தான்களைப் பயன்படுத்த இது உங்களை அனுமதிக்கிறது. மைய பொத்தானைக் கொண்டு நீங்கள் எந்த மோட்டார்களை சுழற்ற வேண்டும் என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும். பின்னர் குறிப்பிட்ட மோட்டார்களை சுழற்ற, மேலே மற்றும் கீழ் அல்லது இடது மற்றும் வலது ஜோடி பொத்தான்களைப் பயன்படுத்தவும்.

EV3 கிட்டின் கல்விப் பதிப்பின் நிலையான விநியோகத்தில் அகச்சிவப்பு தொலைவு உணரி மற்றும் அகச்சிவப்பு கலங்கரை விளக்கங்கள் இல்லாததால், மூன்றாவது பயன்பாட்டை முயற்சிக்க முடியவில்லை. ஆனால் வெளிப்படையாக, இந்த திரையில் அகச்சிவப்பு கலங்கரை விளக்கிலிருந்து எந்த மோட்டார்கள் கட்டுப்படுத்தப்படும் என்பதை நீங்கள் கட்டமைக்கலாம்.

நிச்சயமாக, மிகவும் சுவாரஸ்யமான பயன்பாடு தொகுதி நிரலாக்கமாகும். இது குறிப்பிடத்தக்க வகையில் மறுவடிவமைப்பு செய்யப்பட்டுள்ளது: ஒரு நிரலில் இப்போது 16 நிரல் கூறுகள் (தொகுதிகள்) வரை இருக்கலாம், மேலும் உருவாக்கப்பட்ட நிரல்களை சேமிக்கலாம் மற்றும் மாற்றத்திற்காக மீண்டும் திறக்கலாம்.

நிரல் எழுதும் பயன்பாடு திறக்கும் போது, ​​ஒரு வெற்று செயலாக்க வளையம் காட்டப்படும் (ஒரே ஒரு மறு செய்கை மட்டுமே செயல்படுத்தப்படும்) மற்றும் முதல் தொகுதியைச் செருகுவதற்கான முன்மொழிவு. "மேல்" பொத்தானைப் பயன்படுத்தி ஒரு தொகுதியைச் செருகலாம்.

தோன்றும் தொகுதி தேர்வு சாளரத்தில், 17 தொகுதிகள் உள்ளன (6 செயல் தொகுதிகள் மற்றும் 11 காத்திருப்பு தொகுதிகள்) மற்றும் தற்போதைய தொகுதியை நீக்கும் செயல்.

தொகுதிகளின் தேர்வு மற்றும் வரிசையின் வரிசை நிரலாளரால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. NXT பிளாக்கில் முன்பு இருந்ததைப் போல, ஒவ்வொரு செயல் தொகுதியும் ஒரு காத்திருப்புத் தொகுதியால் பின்பற்றப்பட வேண்டும் என்பதை இது குறிக்கவில்லை.

நிரலில் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட தொகுதி இதுபோல் தெரிகிறது:

மையப் பொத்தானை அழுத்துவதன் மூலம் தொகுதியின் நடத்தையைக் குறிப்பிடலாம். இந்த தொகுதிக்கு, எடுத்துக்காட்டாக, நீங்கள் ரோபோவின் சுழற்சியின் கோணத்தையும் திசையையும் மாற்றலாம் அல்லது மோட்டார்களை முழுவதுமாக நிறுத்தலாம் (எடுத்துக்காட்டாக, முந்தைய காத்திருப்பு தொகுதிக்குப் பிறகு).

"கர்சரை" இடது அல்லது வலது பக்கம் நகர்த்துவதன் மூலம், நீங்கள் மற்றொரு தொகுதியைச் செருகலாம்:

எடுத்துக்காட்டாக, தூர உணரியில் நிகழ்வு காத்திருப்புத் தொகுதி:

அதன் நடத்தையை மாற்றவும் (தொலைவு 60 செ.மீ.க்கு மேல் இருந்தால் நிகழ்வு நிகழும்):

ஏற்கனவே உள்ள தொகுதிகளுக்கு இடையில் அல்லது நிரலின் தொடக்கத்தில் கூட தொகுதிகள் செருகப்படலாம்.

காத்திருப்பு தொகுதிகளின் கூடுதல் எடுத்துக்காட்டுகள் இங்கே:

நேரம் காத்திருக்கும் தொகுதி (எவ்வளவு நேரம் காத்திருக்க வேண்டும் என்பதை நீங்கள் சரியாக அமைக்கலாம்):


அல்லது ஒரு கைரோஸ்கோபிக் சென்சாரிலிருந்து ஒரு நிகழ்வுக்காக காத்திருக்கும் ஒரு தொகுதி (நீங்கள் சென்சாரின் சுழற்சியின் கோணத்தை அமைக்கலாம்).


சென்சார் தானாக கண்டறிதல் செயல்பாடு யூனிட்டில் நிரலாக்க செயல்முறையை எளிதாக்குகிறது என்பதை மீண்டும் கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும். சில சென்சார்கள் சில துறைமுகங்களுடன் இணைக்கப்பட வேண்டும் என்ற விதியை இனி கடைப்பிடிக்க வேண்டிய அவசியமில்லை.

நிரல் பல முறை செயல்படுத்தப்பட வேண்டும் என்றால், கட்டுப்பாட்டு வளையத்தின் மறு செய்கைகளின் எண்ணிக்கையை மாற்றலாம்:

முதல் தொகுதியைத் தேர்ந்தெடுப்பதன் மூலம் நிரல் தொடங்கப்படுகிறது:

நீங்கள் நிரலைத் தொடங்கும்போது, ​​​​பின்வருபவை திரையில் காண்பிக்கப்படும்:

நிரல் சேமிக்கப்படலாம், பின்னர் தேடலுக்கு கோப்பு பெயரைக் குறிப்பிடலாம்:

விசைப்பலகையைப் பயன்படுத்தி கடிதங்கள் தேர்ந்தெடுக்கப்படுகின்றன (ஹலோ, டச்பேட்!)

நீங்கள் சேமிக்கப்படாத நிரலை மூட முயற்சித்தால், பின்வரும் மிகத் தெளிவாக இல்லாத செய்தி காட்டப்படும் மற்றும் விரும்பத்தகாத ஒலி உருவாக்கப்படும்:

நீங்கள் பின்னர் உருவாக்கிய நிரலைத் திறந்து அதில் மாற்றங்களைச் செய்யலாம்.

இயற்கையாகவே, தொகுதியில் உருவாக்கப்பட்ட நிரல்கள் மட்டுமே திறக்கப்படுகின்றன.

முடிவில், ஒரு தொகுதியை அணைப்பது எப்படி இருக்கும் என்பதைக் காட்ட விரும்புகிறேன்:

இந்த கட்டுரையில் வடிவமைப்பாளரின் புதிய பதிப்பைப் பற்றி பேசுவோம் - LEGO Mindstorms Education EV3. ஆனால் EV3 இன் புதுமைகளைப் பற்றிப் பேசுவதற்கு முன், LEGO Mindstorms தொடர் கட்டுமானத் தொகுப்புகளைப் பற்றி விரிவாகப் பார்ப்போம்.

லெகோ மைண்ட்ஸ்டார்ம்ஸ் என்பது 10 வயது மற்றும் அதற்கு மேற்பட்ட குழந்தைகளுக்கான ரோபோக் கட்டுமானமாகும். லெகோ டெக்னிஸ் பாகங்கள் ரோபோவுக்கான கட்டுமானத் தொகுதிகளாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன - "தொழில்நுட்பம் மற்றும் இயற்பியல்", "நியூமேடிக்ஸ்", போன்ற கட்டுமானத் தொகுப்புகளிலிருந்து பல குழந்தைகள் ஏற்கனவே அவற்றை நன்கு அறிந்திருக்கிறார்கள். ஆனால் ஒரு ரோபோ சட்டத்தை உருவாக்குவது போதாது: சுற்றுச்சூழலில் இருந்து தகவல்களைப் பெறுவதற்கும் அதற்கு எதிர்வினையாற்றுவதற்கும் நீங்கள் "கற்பிக்க" வேண்டும். இந்த நோக்கத்திற்காக, சிறப்பு சாதனங்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன - சென்சார்கள்: அவை நிறம், வெளிச்சம், அருகிலுள்ள பொருட்களுக்கான தூரம் மற்றும் பலவற்றை தீர்மானிக்க உங்களை அனுமதிக்கின்றன. ரோபோ மோட்டார்கள் உதவியுடன் "எரிச்சல்களுக்கு" எதிர்வினையாற்றலாம் - எங்காவது செல்லலாம் அல்லது ஏதாவது செய்யலாம் - எடுத்துக்காட்டாக, குற்றவாளியின் விரலைக் கடிக்கலாம். ரோபோவின் "மூளை" ஒரு சிறப்பு நிரல்படுத்தக்கூடிய அலகு ஆகும், இதில் அனைத்து மோட்டார்கள் மற்றும் சென்சார்கள் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.

LEGO Mindstorms EV3 தொகுப்பின் கலவைக்கு செல்லலாம். கிட்டின் கல்வி பதிப்பில் என்ன சேர்க்கப்பட்டுள்ளது என்பது இங்கே:

• 1 நிரல்படுத்தக்கூடிய தொகுதி
• 3 மோட்டார்கள்:
• 2 பெரிய மோட்டார்கள்
• 1 நடுத்தர மோட்டார்
• 5 சென்சார்கள்:
• 2 தொடு உணரிகள்
• 1 வண்ண சென்சார்
• 1 மீயொலி தூர சென்சார்
• 1 கைரோஸ்கோப்
• ரோபோவுக்கான பேட்டரி
• 528 லெகோ டெக்னிக் துண்டுகள்

சென்சார்கள் மற்றும் மோட்டார்கள்

பழைய NXT பதிப்போடு ஒப்பிடும்போது EV3 இல் என்ன மாற்றம் ஏற்பட்டுள்ளது என்பதைப் பார்ப்போம்.

தொகுப்பில் 3 மோட்டார்கள் இருக்கும், ஆனால் அவற்றில் ஒன்று அளவு மற்றும் தொழில்நுட்ப பண்புகள் இரண்டிலும் வேறுபடும்.

ஒலி சென்சார் ஒரு கைரோஸ்கோப் மூலம் மாற்றப்பட்டுள்ளது. மற்ற வகை சென்சார்கள் அப்படியே இருக்கும்.

மற்றொரு அம்சம் சென்சார்கள் மற்றும் மோட்டார்கள் தொகுதியுடன் இணைக்கப்படும்போது அவற்றை தானாகக் கண்டறிவது - புதிய EV3 நிரலாக்க சூழலை விவரிக்கும் பிரிவில் இந்த அம்சத்தைப் பற்றி பேசுவேன்.

சென்சார்கள் மற்றும் மோட்டார்களின் பண்புகள் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளன.

முந்தைய பதிப்பு சென்சார் மிகவும் ஒத்திருக்கிறது. ஒரு பொத்தான் அழுத்தப்படும்போது அல்லது வெளியிடப்படும்போது இது கண்டறியும், மேலும் இது ஒற்றை அல்லது பல அழுத்தங்களையும் எண்ணலாம்.

வண்ண சென்சார்

EV3 கலர் சென்சார் 7 வண்ணங்களை அங்கீகரிக்கிறது மற்றும் வண்ணம் இல்லாததைக் கண்டறிய முடியும். முந்தைய பதிப்பைப் போலவே, இது ஒரு ஒளி உணரியாக வேலை செய்ய முடியும்.

கைரோஸ்கோப்

EV3 இன் கைரோ சென்சார் ரோபோவின் சுழற்சி இயக்கம் மற்றும் அதன் நிலையில் மாற்றங்களை அளவிடுகிறது.

மீயொலி தூர சென்சார்

EV3 அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் அதன் முக்கிய செயல்பாட்டிற்கு மேலும் ஒரு செயல்பாட்டைச் சேர்த்துள்ளது - இது மற்ற அல்ட்ராசவுண்ட் சென்சார்கள் மூலம் வெளிப்படும் மீயொலி அதிர்வுகளை "கேட்க" முடியும்.

பெரிய மோட்டார்

EV3 பெரிய சர்வோ மோட்டார் NXT மோட்டாரின் முந்தைய பதிப்பைப் போலவே உள்ளது, ஆனால் மோட்டார் வீடுகள் சற்று பெரியதாக உள்ளது (தற்போதைய 14x6x5 க்கு எதிராக 14x7x5 துளைகளை இது ஆக்கிரமித்துள்ளது). மோட்டார்கள் மற்றும் அவற்றின் வகைகளின் பெருகிவரும் இடங்களும் மாற்றப்பட்டன.

நடுத்தர மோட்டார்

EV3 மீடியம் சர்வோ மோட்டார் அதே அளவுள்ள பவர் ஃபங்ஷன் மோட்டாரை அடிப்படையாகக் கொண்டது. சுழற்சி கோண சென்சார் மற்றும் இணைப்பு துறைமுகம் மட்டுமே கூடுதல் இடம் தேவை. இந்த மோட்டார் குறைந்த சுமைகள் மற்றும் அதிக வேகத்தில் வேலை செய்வதற்கு ஏற்றது.

NXT சென்சார்கள், மோட்டார்கள் மற்றும் கேபிள்கள் EV3 உடன் இணக்கமாக உள்ளன, எனவே முன்பு கட்டப்பட்ட அனைத்து ரோபோக்களையும் புதிய அலகு மூலம் கட்டுப்படுத்த முடியும்.

நிரல்படுத்தக்கூடிய EV3 செங்கல்

EV3 மைக்ரோகம்ப்யூட்டரில் தீவிர மாற்றங்கள் ஏற்பட்டுள்ளன. NXT உடன் ஒப்பிடும்போது, ​​EV3 யூனிட் வேகமான செயலி மற்றும் அதிக நினைவகத்தைக் கொண்டுள்ளது. EV3 பிளாக்கின் ஃபார்ம்வேர் இலவசமாக விநியோகிக்கப்படும் லினக்ஸ் OS ஐ அடிப்படையாகக் கொண்டது, இது தொகுதிக்கான உங்கள் சொந்த ஃபார்ம்வேரை உருவாக்குவதை சாத்தியமாக்குகிறது. யூ.எஸ்.பி மற்றும் புளூடூத் வழியாக மட்டுமல்லாமல், வைஃபை வழியாகவும் ரோபோவை கணினியுடன் இணைக்க இப்போது சாத்தியமாகும். ரோபோக்கள் USB, ப்ளூடூத் மற்றும் Wi-Fi வழியாக ஒருவருக்கொருவர் "தொடர்பு கொள்ள" முடியும்.

கீழே NXT மற்றும் EV3 பண்புகளின் ஒப்பீட்டு அட்டவணை உள்ளது:

நிரலாக்க சூழல்

EV3 ஆனது, NXT-G போன்று LabView அடிப்படையிலான புதிய வரைகலை மேம்பாட்டு சூழலுடன் வருகிறது. இது Windows மற்றும் Mac OS இல் NXT-G போன்று வேலை செய்யும்.

EV3 வளர்ச்சி சூழல் கணிசமாக மேம்படுத்தப்பட்டுள்ளது. இப்போது ரோபோவிற்கான அனைத்து பொருட்களும்: ரோபோ நிரல்கள், ஆவணங்கள், சோதனை முடிவுகள், புகைப்படங்கள் மற்றும் வீடியோக்கள் திட்டத்தில் சேமிக்கப்படும். ஒரு ஜூம் கருவியும் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது, இது நிரலை பெரிதாக்க உங்களை அனுமதிக்கிறது, எடுத்துக்காட்டாக, முழு நிரலையும் பார்க்க. NXT தொகுதி புதிய EV3 சூழலைப் பயன்படுத்தி நிரல்படுத்தப்படலாம் என்பது குறிப்பிடத்தக்கது, இருப்பினும், பழைய தொகுதி புதிய நிரலாக்க மொழியின் அனைத்து அம்சங்களையும் ஆதரிக்காது.

EV3 நிரலாக்க சூழலின் முக்கிய கண்டுபிடிப்புகளை நாங்கள் பட்டியலிடுகிறோம்:

• தொகுதியுடன் நிரலாக்க சூழலின் இறுக்கமான ஒருங்கிணைப்பு:
• இணைக்கப்பட்ட உபகரணங்களுடன் ஒரு சிறப்புப் பக்கம் சேர்க்கப்பட்டது. இது EV3 தொகுதியின் நிலையை கண்காணிக்கவும், உண்மையான நேரத்தில் சென்சார்களிடமிருந்து மதிப்புகளைப் பெறவும் உங்களை அனுமதிக்கிறது.
• தானியங்கி ஐடி செயல்பாட்டிற்கு நன்றி, சென்சார்கள் மற்றும் மோட்டார்கள் இணைக்கப்படும் போது தானாகவே அங்கீகரிக்கப்படும். அத்தகைய மற்றும் அத்தகைய சென்சார் அல்லது மோட்டார் அத்தகைய மற்றும் அத்தகைய துறைமுகத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளதைக் குறிப்பிடாமல் இருக்க இது உங்களை அனுமதிக்கிறது.
• புதிய பிழைத்திருத்த முறை:
• நிரல் இயங்கும் போது, ​​செயல்படுத்தப்படும் தொகுதி முன்னிலைப்படுத்தப்படுகிறது. நிரலின் நடத்தையை துல்லியமாக புரிந்து கொள்ள இது உங்களை அனுமதிக்கிறது.
• இந்த போர்ட்டுடன் மற்றொரு சென்சார் அல்லது மோட்டார் இணைக்கப்பட்டிருந்தால், மென்பொருள் தொகுதியில் ஒரு சிறப்பு சின்னம் ஒளிரும்.
• தரவு கம்பிகள் மூலம் அனுப்பப்படும் மதிப்புகளைக் காணும் திறனைச் சேர்த்தது.
• நிரல் தொகுதிகளின் புதிய அம்சங்கள்:
• தொகுதிகளை ஒன்றோடொன்று இணைப்பதன் மூலம், NXT-G சூழலில் தொகுதிகள் அமைந்திருந்த "எக்ஸிகியூஷன் பீம்" அகற்றப்பட்டது.
• பிளாக்குகளுக்கு அமைப்புகள் குழு போன்ற எதுவும் இல்லை - நடத்தை இப்போது பிளாக்கில் நேரடியாக உள்ளமைக்கப்பட்டுள்ளது, இது அவற்றின் அளவு அதிகரிக்க வழிவகுத்தது. நிரல் இப்போது படிக்க மிகவும் எளிதானது - சென்சார்கள் மற்றும் மோட்டார்கள் எவ்வாறு கட்டமைக்கப்படுகின்றன என்பதை உடனடியாகக் காணலாம்.
• "மாற்றங்களுக்காக காத்திரு" தொகுதிகள் தோன்றியுள்ளன, இது மதிப்பு மாற்றத்தின் உண்மைக்கு எதிர்வினையாற்ற உங்களை அனுமதிக்கிறது, மேலும் NXT-G இல் உள்ளதைப் போல ஒரு குறிப்பிட்ட மதிப்பில் மாற்றத்திற்கு அல்ல.
• பிளாக்-டு-பிளாக் தரவு பரிமாற்றத்தில் உள்ள மேம்பாடுகள் வகைகளை மாற்றுவதை எளிதாக்குகிறது (நீங்கள் இனி கைமுறையாக மாற்ற வேண்டியதில்லை, எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு எண்ணை ஒரு சரத்திற்கு).
• வரிசைகளுடன் வேலை செய்யும் திறன் சேர்க்கப்பட்டது.
• சுழற்சியில் இருந்து முன்கூட்டியே வெளியேறுவது சாத்தியமானது.

புதிய நிரலாக்க மொழிக்கு கூடுதலாக, Android மற்றும் iPhone\iPad க்கான நிரல்களும் ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்தத் தோன்றியுள்ளன. மேலும் ஆட்டோடெஸ்க் இன்வெர்ட்டர் பப்ளிஷர் புரோகிராமின் அடிப்படையில், படிப்படியான 3டி வழிமுறைகளை உருவாக்குவதற்கும் பார்ப்பதற்கும் ஒரு புரோகிராம் உருவாக்கப்பட்டது. இந்த திட்டத்தில், நீங்கள் சட்டசபையின் ஒவ்வொரு கட்டத்திலும் மாதிரியை அளவிடலாம் மற்றும் சுழற்றலாம், இது அறிவுறுத்தல்களின்படி மிகவும் சிக்கலான ரோபோக்களை உருவாக்க உங்களை அனுமதிக்கிறது.

அடிப்படை ரோபோக்கள்

கல்விக் கருவியில் 5 ரோபோக்களை இணைப்பதற்கான வழிமுறைகள் உள்ளன:

வண்ண வரிசையாக்கி
பொருள்களை (இந்த விஷயத்தில், லெகோ துண்டுகள்) வண்ணத்தின் அடிப்படையில் வரிசைப்படுத்தும் ஒரு உன்னதமான பணி.

கைரோ பாய்
சமநிலைப்படுத்த கைரோஸ்கோப்பைப் பயன்படுத்தும் செக்வே ரோபோ.

நாய்க்குட்டி
நீங்கள் செல்லமாக வளர்த்து உணவளிக்கக்கூடிய ஒரு ரோபோ நாய். அவளுக்கும் தூக்கம், நிம்மதி:) ஒரு தமகோச்சியை நினைவூட்டுகிறது.

ரோபோ கை
பொருட்களை நகர்த்த உங்களை அனுமதிக்கிறது.

EV3 தொகுப்பிற்காக, LEGO MINDSTORMS Education EV3 ஆதாரத் தொகுப்பு தயார் செய்யப்பட்டுள்ளது, இது புதிய பகுதிகளைப் பயன்படுத்தி மற்ற மாதிரிகளை உருவாக்க உங்களை அனுமதிக்கிறது.

இந்தக் கட்டுரையை எழுதும் போது, ​​nnxt.blogspot.com வலைப்பதிவில் உள்ள பொருட்கள் பயன்படுத்தப்பட்டன.